自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、防弹头盔输送车、输送车定位装置、输送车防弹头盔定位装置、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置、多功能调节底座、单钻头气电一体钻孔装置、双钻头气电一体钻孔装置以及钻头；使用本发明专利技术自动传送防弹头盔五工位六孔自动钻孔机时防弹头盔进行钻孔适用范围广，钻孔位置准确，钻孔边缘光滑齐整，各种参数能得到很好保证。省时省力，自动化水平比较高，提高并保证了产品质量，适用于装备装具企业进行推广使用。

Automatic transmission bullet proof helmet five station six hole drilling machine

The invention relates to an automatic transmission bullet proof helmet five hole six hole drilling machine, which includes a frame, a bullet proof helmet grab and a return device, a bulletproof helmet conveyer, a conveying car positioning device, a bullet proof helmet positioning device for a conveyor, a hole positioning die and a top out device for a bulletproof helmet, a multi-function adjustment base, a single bit gas and electricity. An integrated drilling device, a double bit gas and electricity drilling device and a drill bit, and the application of this invention to automatic transmission of a bullet proof helmet with a five position six hole automatic drilling machine, has a wide application range, accurate drilling position, smooth and neat edge of the drill hole, and a good guarantee of various parameters. It saves time and effort, has high automation level, improves and ensures product quality, and is suitable for equipment and equipment enterprises to promote their use.

【技术实现步骤摘要】
自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机
本专利技术涉及一种自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，属于装具类防弹产品的生产加工机械

技术介绍
在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能自动传输头盔，自动上、下料，自动一次同时钻六孔，保证钻孔质量，生产效率高的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机。本专利技术采用以下技术方案:本专利技术包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、防弹头盔输送车、输送车定位装置、输送车防弹头盔定位装置、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置、多功能调节底座、单钻头气电一体钻孔装置、双钻头气电一体钻孔装置以及钻头；所述钻头分别安装在单钻头气电一体钻孔装置和双钻头气电一体钻孔装置端部上；所述机架包括框架体，框架体包括设置在顶部的上框架和设置在侧部的边框架，在所述边框架内设置中框架；在所述上框架下方设置钻孔工作台；所述防弹头盔抓取及放回装置安装在上框架顶部，所述防弹头盔输送车位于中框架下方，在所述防弹头盔输送车下方设置输送动力车；所述输送车定位装置安装在中框架上与防弹头盔输送车两侧对应；所述输送车防弹头盔定位装置安装在防弹头盔输送车顶部；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置固定安装在钻孔工作台中部，所述多功能调节底座呈环形分布安装在钻孔工作台上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置和双钻头气电一体钻孔装置分别对应固定安装在多功能调节底座上，所述单钻头气电一体钻孔装置为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置与待钻孔的防弹头盔前额对应。本专利技术所述防弹头盔抓取及放回装置包括固定安装在上框架顶部的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组；在上框架的前侧梁顶部安装直线滑轨，在直线滑轨上安装前滑块，所述X向线性模组安装在上框架后侧梁顶部，在所述X向线性模组上安装后滑块，所述Y向线性模组安装在前滑块和后滑块上，所述Y向线性模组分别与直线滑轨和X向线性模组在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组通过模组连接折板安装在Y向线性模组的上滑块上，所述Z向线性模组与Y向线性模组在垂直平面内呈90º分布；在所述Z向线性模组下端通过吸盘连接板安装开口向下的真空吸盘。本专利技术所述防弹头盔输送车包括车框架体、防弹头盔模具安装平台、围挡和结构相同的前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器；所述车框架体包括设置在顶部的车上框架、设置在中部的车中框架和设置底部的车下框架，所述防弹头盔模具安装平台设置在车上框架顶部，所述围挡设置在防弹头盔模具安装平台顶部四周，所述围挡的形状为与防弹头盔模具安装平台匹配的方形；在车下框架的四个角上安装万向胶轮；所述输送动力车位于车中框架下方，所述输送动力车顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴和后推力短轴；所述前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器分别安装在车中框架两侧下端中部；所述前随行碰撞式离合器包括固定安装在车中框架前侧下端中部的前槽钢、安装在前槽钢左侧底板上的左前挡板和左后挡板以及安装在前槽钢右侧底板上的右前挡板和右后挡板，左前挡板和右前挡板对称设置且同步向里侧转动，左前挡板和右前挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径，左后挡板和右后挡板对称设置且同步向里侧转动，左后挡板和右后挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径；左前挡板、左后挡板、右前挡板和右后挡板安装结构均相同，所述左前挡板通过销轴螺丝穿过扭簧安装在前槽钢左侧底板前端，螺栓固定在左前挡板上；前推力短轴或后推力短轴伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处；输送动力车的型号为：SUNQIT潜伏小车AGV-100kg。本专利技术所述输送车定位装置包括前定位气缸、后定位气缸、前锥形定位插头、后锥形定位插头、前锥形定位座、后锥形定位座、左停车极限挡板和右停车极限挡板；所述前定位气缸通过前气缸安装板固定安装在中框架前梁中部外侧，前定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头，所述后定位气缸通过后气缸安装板固定安装在中框架后梁中部外侧，后定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头，所述前锥形定位座和后锥形定位座的开口向上且分别固定安装在围挡前边框和后边框顶面中部，所述前锥形定位插头与前锥形定位座对应插装，所述后锥形定位插头与后锥形定位座对应插装；在边框架的左前立柱外侧中部安装光电开关，在光电开关下方固定安装所述左停车极限挡板；在边框架的右前立柱外侧中部安装与光电开关对应的反射板，在反射板下方固定安装所述右停车极限挡板，所述左停车极限挡板和右停车极限挡板与防弹头盔输送车立柱中部对应。本专利技术所述输送车防弹头盔定位装置包括结构相同的六个头盔模具以及设置在围挡内的压紧挡板，所述压紧挡板位于头盔模具外侧；六个头盔模具按相同方向均匀设置在防弹头盔模具安装平台顶面并位于围挡内侧，每个头盔模具的形状与防弹头盔内腔匹配；所述压紧挡板包括两端部相邻的第一压紧挡板和第二压紧挡板，所述第一压紧挡板设置在围挡一侧的长边内侧，所述第二压紧挡板设置在围挡一端的短边内侧，穿过围挡分别在第一压紧挡板和第二压紧挡板上分别安装压紧调节螺栓，在压紧调节螺栓上分别安装里调节螺母和外调节螺母，所述里调节螺母位于围挡的里侧，所述外调节螺母位于围挡的外侧，在所述第一压紧挡板和第二压紧挡板上分别间隔安装两个压紧调节螺栓。本专利技术所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置包括方形工作平台、安全护挡、中空的头盔钻孔定位模具、头盔顶出气缸以及五工位孔；所述头盔钻孔定位模具固定安装在方形工作平台中部，在所述头盔钻孔定位模具顶部设置顶出孔；所述方形工作平台安装在钻孔工作台顶部，所述安全护挡呈方形固定安装在方形工作平台顶部四周边缘处，在所述方形工作平台中部设置第一通孔，头盔钻孔定位模具、顶出孔和第一通孔中心重合，在方形工作平台底部固定安装头盔顶出气缸，头盔顶出气缸的顶部穿过第一通孔并通过气缸锁紧螺母固定，头盔顶出气缸的活塞杆端部固定安装圆形顶柱，头盔顶出气缸带动圆形顶柱沿顶出孔上、下直线运动，圆形顶柱初始位置时其顶端在顶出孔内；在所述方形工作平台上与头盔钻孔定位模具前额方向对应设置落料孔，落料孔与钻孔工作台内的落料滑道连通；五工位孔为在方形工作平台上沿第一通孔的圆心在头盔钻孔定位模具外侧呈环形设置五组安装螺孔，在每组安装螺孔上固定安装一个多功能调节底座，头盔钻孔定位模具上按照对应钻孔位置设置5个或6个第二通孔；6个第二通孔的位置为：头盔钻孔定位模具的两侧各横向设置两个，在头盔钻孔定位模具前额上纵向设置两个，5个第二通孔的位置与6个第二通孔的位置的区别为在头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、防弹头盔输送车（3）、输送车定位装置（4）、输送车防弹头盔定位装置（5）、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）、多功能调节底座（7）、单钻头气电一体钻孔装置（8）、双钻头气电一体钻孔装置（9）以及钻头（10）；所述钻头（10）分别安装在单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）端部上；所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；在所述上框架（101）下方设置钻孔工作台（11）；所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述防弹头盔输送车（3）位于中框架（103）下方，在所述防弹头盔输送车（3）下方设置输送动力车（12）；所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上与防弹头盔输送车（3）两侧对应；所述输送车防弹头盔定位装置（5）安装在防弹头盔输送车（3）顶部；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）固定安装在钻孔工作台（11）中部，所述多功能调节底座（7）呈环形分布安装在钻孔工作台（11）上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）分别对应固定安装在多功能调节底座（7）上，所述单钻头气电一体钻孔装置（8）为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置（9）与待钻孔的防弹头盔前额对应。...

【技术特征摘要】
1.一种自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、防弹头盔输送车（3）、输送车定位装置（4）、输送车防弹头盔定位装置（5）、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）、多功能调节底座（7）、单钻头气电一体钻孔装置（8）、双钻头气电一体钻孔装置（9）以及钻头（10）；所述钻头（10）分别安装在单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）端部上；所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；在所述上框架（101）下方设置钻孔工作台（11）；所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述防弹头盔输送车（3）位于中框架（103）下方，在所述防弹头盔输送车（3）下方设置输送动力车（12）；所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上与防弹头盔输送车（3）两侧对应；所述输送车防弹头盔定位装置（5）安装在防弹头盔输送车（3）顶部；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）固定安装在钻孔工作台（11）中部，所述多功能调节底座（7）呈环形分布安装在钻孔工作台（11）上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）分别对应固定安装在多功能调节底座（7）上，所述单钻头气电一体钻孔装置（8）为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置（9）与待钻孔的防弹头盔前额对应。2.根据权利要求1所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述防弹头盔抓取及放回装置（2）包括固定安装在上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）分别与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布；在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）。3.根据权利要求2所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述防弹头盔输送车（3）包括车框架体（304）、防弹头盔模具安装平台（305）、围挡（306）和结构相同的前随行碰撞式离合器（302）和后随行碰撞式离合器（303）；所述车框架体（304）包括设置在顶部的车上框架（301）、设置在中部的车中框架（307）和设置底部的车下框架（308），所述防弹头盔模具安装平台（305）设置在车上框架（301）顶部，所述围挡（306）设置在防弹头盔模具安装平台（305）顶部四周，所述围挡（306）的形状为与防弹头盔模具安装平台（305）匹配的方形；在车下框架（308）的四个角上安装万向胶轮（309）；所述输送动力车（12）位于车中框架（307）下方，所述输送动力车（12）顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴（121）和后推力短轴（122）；所述前随行碰撞式离合器（302）和后随行碰撞式离合器（303）分别安装在车中框架（307）两侧下端中部；所述前随行碰撞式离合器（302）包括固定安装在车中框架（307）前侧下端中部的前槽钢（310）、安装在前槽钢（310）左侧底板上的左前挡板（311）和左后挡板（312）以及安装在前槽钢（310）右侧底板上的右前挡板（313）和右后挡板（314），左前挡板（311）和右前挡板（313）对称设置且同步向里侧转动，左前挡板（311）和右前挡板（313）端部的距离小于前推力短轴（121）或后推力短轴（122）横截面直径，左后挡板（312）和右后挡板（314）对称设置且同步向里侧转动，左后挡板（312）和右后挡板（314）端部的距离小于前推力短轴（121）或后推力短轴（122）横截面直径；左前挡板（311）、左后挡板（312）、右前挡板（313）和右后挡板（314）安装结构均相同，所述左前挡板（311）通过销轴螺丝（315）穿过扭簧（316）安装在前槽钢（310）左侧底板前端，螺栓（317）固定在左前挡板（311）上；前推力短轴（121）或后推力短轴（122）伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处；输送动力车（12）的型号为：SUNQIT潜伏小车AGV-100kg。4.根据权利要求3所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述输送车定位装置（4）包括前定位气缸（401）、后定位气缸（405）、前锥形定位插头（403）、后锥形定位插头（407）、前锥形定位座（404）、后锥形定位座（408）、左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）；所述前定位气缸（401）通过前气缸安装板（402）固定安装在中框架（103）前梁中部外侧，前定位气缸（401）的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头（403），所述后定位气缸（405）通过后气缸安装板（406）固定安装在中框架（103）后梁中部外侧，后定位气缸（405）的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头（407），所述前锥形定位座（404）和后锥形定位座（408）的开口向上且分别固定安装在围挡（306）前边框和后边框顶面中部，所述前锥形定位插头（403）与前锥形定位座（404）对应插装，所述后锥形定位插头（407）与后锥形定位座（408）对应插装；在边框架（102）的左前立柱外侧中部安装光电开关（409），在光电开关（409）下方固定安装所述左停车极限挡板（411）；在边框架（102）的右前立柱外侧中部安装与光电开关（409）对应的反射板（410），在反射板（410）下方固定安装所述右停车极限挡板（412），所述左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）与防弹头盔输送车（3）立柱中部对应。5.根据权利要求4所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述输送车防弹头盔定位装置（5）包括结构相同的六个头盔模具（501）以及设置在围挡（306）内的压紧挡板，所述压紧挡板位于头盔模具（501）外侧；六个头盔模具（501）按相同方向均匀设置在防弹头盔模具安装平台(305)顶面并位于围挡（306）内侧，每个头盔模具（501）的形状与防弹头盔内腔匹配；所述压紧挡板包括两端部相邻的第一压紧挡板（502）和第二压紧挡板（503），所述第一压紧挡板（502）设置在围挡（306）一侧的长边内侧，所述第二压紧挡板（503）设置在围挡（306）一端的短边内侧，穿过围挡（306）分别在第一压紧挡板（502）和第二压紧挡板（503）上分别安装压紧调节螺栓（504），在压紧调节螺栓（504）上分别安装里调节螺母（505）和外调节螺母（506），所述里调节螺母（505）位于围挡（306）的里侧，所述外调节螺母（506）位于围挡（306）的外侧，在所述第一压紧挡板（502）和第二压紧挡板（503）上分别间隔安装两个压紧调节螺栓（504）。6.根据权利要求5所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）包括方形工作平台（601）、安全护挡（602）、中空的头盔钻孔定位模具（607）、头盔顶出气缸（604）以及五工位孔；所述头盔钻孔定位模具（607）固定安装在方形工作平台（601）中部，在所述头盔钻孔定位模具（607）顶部设置顶出孔（608）；所述方形工作平台（601）安装在钻孔工作台（11）顶部，所述安全护挡（602）呈方形固定安装在方形工作平台（601）顶部四周边缘处，在所述方形工作平台（601）中部设置第一通孔（603），头盔钻孔定位模具（607）、顶出孔（608）和第一通孔（603）中心重合，在方形工作平台（601）底部固定安装头盔顶出气缸（604），头盔顶出气缸（604）的顶部穿过第一通孔（603）并通过气缸锁紧螺母（605）固定，头盔顶出气缸（604）的活塞杆端部固定安装圆形顶柱（606），头盔顶出气缸（604）带动圆形顶柱（606）沿顶出孔（608）上、下直线运动，圆形顶柱（606）初始位置时其顶端在顶出孔（608）内；在所述方形工作平台（601）上与头盔钻孔定位模具（607）前额方向对应设置落料孔（609），落料孔（609）与钻孔工作台（11）内的落料滑道（610）连通；五工位孔为在方形工作平台（601）上沿第一通孔（603）的圆心在头盔钻孔定位模具（607）外侧呈环形设置五组安装螺孔（612），在每组安装螺孔（612）上固定安装一个多功能调节底座（7），头盔钻孔定位模具（607）上按照对应钻孔位置设置5个或6个第二通孔（611）；6个第二通孔（611）的位置为：头盔钻孔定位模具（607）的两侧各横向设置两个，在头盔钻孔定位模具（607）前额上纵向设置两个，5个第二通孔（611）的位置与6个第二通孔（611）的位置的区别为在头盔钻孔定位模具（607）前额上设置一个第二通孔（611）；在每个第二通孔（611）的中心线与对应的钻头轴线重合，每个第二通孔（611）的直径略大于钻头直径。7.根据权利要求6所述的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，其特征在于所述多功能调节底座（7）包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；所述横向调节拖板装置包括横向固定板（706）、横向活动板（708）以及横向调节手轮（703）；所述横向固定板（706）通过左底板（701）和右底板（702）固定安装在方形工作平台（601）上，在所述横向固定板（706）两侧设置横向燕尾凹槽（730），在所述横向固定板（706）中部内沿横向燕尾凹槽（730）的走向设置第一轴承孔（704），在横向固定板（706）顶面设置横向行程孔（725），第一轴承孔（704）与横向行程孔（725）连通，所述横向调节手轮（703）的横向丝杠（727）通过第一轴承（705）安装在第一轴承孔（704）内，所述横向活动板（708）两侧设置与横向燕尾凹槽（730）插装的横向燕尾卡槽（731），在横向活动板（708）底部设置位于横向行程孔（725）内的横向丝杠母（723），所述横向丝杠（727）与横向丝杠母（723）旋接；在一侧的横向燕尾凹槽（730）与横向燕尾卡槽（731）的两个摩擦面之间设置横向镶条（707），在横向活动板（708）与横向镶条（707）同侧安装与横向固定板（706）固定的横向紧固螺丝（709）；旋转横向调节手轮（703），横向丝杠（727）通过横向丝杠母（723）带动横向活动板（708）沿横向燕尾凹槽（730）在横向固定板（706）上横向移动；所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板（714）、纵向活动板（716）和纵向调节手轮（711），所述纵向固定板（714）固定安装在横向活动板（708）顶部，在所述纵向固定板（714）两侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永树，李海涛，李景亮，刘保林，单利英，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13