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本发明公开了一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，包括船体、电动机、螺旋桨、通讯天线、电池盒、蓄电池、控制盒、集成电路板、浮体、传感器、安装座、安装板、坠体、稳定杆、转动扇叶、透水口、转动电机、机械臂、摄像头、接线盒、连接杆、稳定板、...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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