一种3D打印设备的平台装置制造方法及图纸

本申请提供了一种3D打印设备的平台装置，包括梳状定板、可枢转地连接于梳状定板的梳状动板，以及胶合剂涂覆机构。梳状动板具有多根齿条，齿条具有导向条孔，导向条孔包括呈现平直段和相对于平直段下凹的曲线段的分段的剖面。梳状定板包括与多根齿条形状匹配的多个条形凹进空间。梳状定板包括顶杆限位孔，顶杆限位孔具有呈现平直条形段的剖面，当齿条与条形凹进空间匹配时，顶杆限位孔与导向条孔大体上对准。平台装置还包括延伸通过导向条孔和顶杆限位孔的顶杆，当顶杆被驱动沿顶杆限位孔和导向条孔运动时，梳状动板在初始位置与旋出位置间旋转，其中初始位置为齿条与条形凹进空间匹配的位置，而在旋出位置梳状动板与梳状定板错开预定角度。

A platform device for 3D printing equipment

This application provides a platform device for 3D printing equipment, including comb shaped fixed plate, comb like movable plate which is pivotally connected to a comb plate, and a adhesive coating mechanism. The comb shaped movable plate has a plurality of rack, and the rack has a guide hole. The guide hole includes a section that presents a flat section and a section of a curve relative to the lower concave section of the flat section. The comb shaped fixed plate includes a plurality of strip concave spaces matched with a plurality of rack shapes. The comb plate consists of a top bar limit hole and the top bar limit hole has a section that presents a straight strip section. When the rack is matched with the strip concave space, the limit hole of the top bar is generally aligned with the guide hole. The platform also includes the top rod extending through the guide hole and the top bar limit hole. When the top bar is driven along the limit hole of the top bar and the guide hole, the comb movable plate is rotated between the initial position and the spin out position, in which the initial position is the position of the rack and the bar concave into the space, and the comb like movable plate and the comb shape at the rotation position. The fixed plate is misplaced by the predetermined angle.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印设备的平台装置
本申请涉及3D打印设备领域，更具体地，涉及一种3D打印设备的平台装置。
技术介绍
熔融沉积成型工艺(“FDM”)是目前3D打印设备所采用的较为主流的打印工艺之一，采用该种工艺的设备主要是通过加热熔融丝材或粉材物料，并将熔融态物料挤出沉积于打印平台上并最终成型。目前，这种3D打印设备已被广泛应用于工程、汽车、航空航天和医疗产业等多个领域。然而，在某些应用领域中(如3D药品打印领域)，采用熔融沉积成型工艺的3D打印设备在挤出沉积熔融态物料的过程中，由于所使用的熔融物料的粘性较高，会造成已成型的部分产品容易伴随挤出连续物料的打印头的运动而相对于打印平台产生细微运动。除此之外，打印平台本身的运动，也可能导致上述的细微运动。这样的运动虽然很细微，但是随着误差累积，很容易对最终成型产品的结构精度产生重大影响。以3D打印的药品为例，由于其结构精度的区别，很可能会影响该药片的释放速率和释放曲线等参数的改变。此外，如果熔融挤出物料本身粘性较高，还可能造成最终产品成型后部分粘附于3D打印平台，从而给产品的落料和捡取工序带来困难。如果捡取不当，部分产品将粘附于打印平台上，从而对后续的打印工作产生影响。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种3D打印设备的平台装置，用于提高3D打印的稳定性和最终成型产品的精度，并实现产品的快速落料，尤其是在3D药品打印领域。根据本申请的一个方面，提供了一种3D打印设备的平台装置，包括：梳状动板，所述梳状动板包括基部，以及从所述基部的一侧远离所述基部延伸的多根齿条，所述多根齿条的每一根在邻近所述基部的一侧形成有彼此对准的枢轴孔，而在远离基部的一侧形成有彼此对准的导向条孔，所述导向条孔具有沿所述齿条延伸方向分段的剖面，所述分段的剖面包括沿所述齿条延伸方向延伸的第一平直段，与所述第一平直段相连且相对于所述第一平直段下凹的第二曲线段，以及与所述第二曲线段相连且沿着所述齿条延伸方向延伸的第三平直段，所述第一平直段相对地远离所述基部；梳状定板，所述梳状定板包括形成于所述梳状定板的顶部的多个条形凹进空间，所述多个条形凹进空间从所述梳状定板的第一侧面朝向与所述第一侧面相对的第二侧面延伸，所述多个条形凹进空间与所述梳状动板的多根齿条形状上相匹配，所述梳状定板还包括对称设置于所述梳状定板的第二侧面上的两个驱动杆导向孔，这两个驱动杆导向孔分别位于所述多个条形凹进空间的两侧，并且以垂直于所述第二侧面的方向朝所述第一侧面延伸，所述梳状定板还包括顶杆限位孔，所述顶杆限位孔沿垂直于所述多个条形凹进空间的侧壁所在平面的方向延伸通过所述多个条形凹进空间的侧壁并与两侧的驱动杆导向孔相连通，所述顶杆限位孔在平行于所述多个条形凹进空间的侧壁的平面上的剖面呈平直的条形段，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相匹配时，所述顶杆限位孔与所述多根齿条的导向条孔大体上对准，所述梳状定板还包括枢轴通孔，所述枢轴通孔邻近所述第一侧面，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相互匹配时，所述枢轴通孔与所述梳状动板的枢轴孔彼此对准；对称设置的两个驱动杆，这两个驱动杆的第一端分别被插入对应的驱动杆导向孔中，从而使得所述驱动杆可沿所述驱动杆导向孔的轴向往复运动；顶杆，所述顶杆的两侧分别附接于所述对称设置的驱动杆位于所述梳状定板内的第一端，并且延伸通过所述导向条孔和所述顶杆限位孔；胶合剂涂覆机构，所述胶合剂涂覆机构具有胶合剂储料仓和胶合剂涂覆装置；其中，所述梳状动板与所述梳状定板通过穿过所述枢轴孔和所述枢轴通孔的转轴可枢转地连接，从而使得所述梳状动板能够在初始位置与旋出位置之间绕所述转轴旋转，其中在所述初始位置所述多根齿条与所述条形凹进空间相互匹配，而在所述旋出位置所述梳状动板与所述梳状定板错开预定角度。在本申请的某些实施方式中，所述齿条的厚度是所述相邻的条形凹进空间的间隔宽度的1/4至3/4。在本申请的某些实施方式中，所述齿条的厚度为3至7mm。在本申请的某些实施方式中，所述多个条形凹进空间从所述梳状定板的第一侧面延伸至与所述第一侧面相对的第二侧面。在本申请的某些实施方式中，在所述旋出位置所述梳状动板与所述梳状定板错开的预定角度为15度。在本申请的某些实施方式中，所述胶合剂涂覆装置为雾化喷嘴。在本申请的某些实施方式中，所述胶合剂涂覆机构进一步包括刮片，所述刮片用于刮平涂覆于所述平台装置上的胶合剂。在本申请的某些实施方式中，所述驱动杆由气缸或步进电机驱动。在本申请的某些实施方式中，所述平台装置进一步包括基台，所述梳状定板可拆卸地安装于所述基台上。在本申请的某些实施方式中，所述3D打印设备为3D药品打印设备。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而非旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1示出了根据本申请一个实施例的3D打印设备的平台装置的透视图；图2A示出了图1所示的3D打印设备的平台装置的梳状动板的透视图；图2B示出了图2A所示的梳状动板的主视图；图2C示出了图2A所示的梳状动板的俯视图；图3A示出了图1所示的3D打印设备的平台装置的梳状定板的透视图；图3B示出了图3A所示的梳状定板的侧视图；图3C示出了图3B所示的梳状定板的沿A-A方向的剖视俯视图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。图1示出了根据本申请一个实施例的3D打印设备的平台装置的透视图。参照图1，该3D打印设备的平台装置100包括梳状动板200、梳状定板300、对称设置的两个驱动杆400、顶杆500和胶合剂涂覆装置600(图中未示出)，其中梳状动板200可枢转地连接于梳状定板300。如图1所示，梳状动板200和梳状定板300共同构成3D打印设备的打印平面。该3D打印设备的一个或多个打印头(图中未示出)相对于该打印平面运动，从而使其喷挤出的熔融状物料最终在该打印平面上沉积成型。图2A示出了图1所示的3D打印设备的平台装置的梳状动板的透视图，图2B示出了图2A所示的梳状动板的主视图，图2C示出了图2A所示的梳状动板的俯视图。参照图2A至图2C，梳状动板200包括基部201，以及从基部201的一侧远离基部201延伸的多根齿条202。多根齿条202的每一根在邻近基部201的一侧形成有彼此对准的枢轴孔203，而在远离基部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印设备的平台装置，包括：梳状动板，所述梳状动板包括基部，以及从所述基部的一侧远离所述基部延伸的多根齿条，所述多根齿条的每一根在邻近所述基部的一侧形成有彼此对准的枢轴孔，而在远离基部的一侧形成有彼此对准的导向条孔，所述导向条孔具有沿所述齿条延伸方向分段的剖面，所述分段的剖面包括沿所述齿条延伸方向延伸的第一平直段，与所述第一平直段相连且相对于所述第一平直段下凹的第二曲线段，以及与所述第二曲线段相连且沿着所述齿条延伸方向延伸的第三平直段，所述第一平直段相对地远离所述基部；梳状定板，所述梳状定板包括：形成于所述梳状定板的顶部的多个条形凹进空间，所述多个条形凹进空间从所述梳状定板的第一侧面朝向与所述第一侧面相对的第二侧面延伸，所述多个条形凹进空间与所述梳状动板的多根齿条形状上相匹配，对称设置于所述梳状定板的第二侧面上的两个驱动杆导向孔，这两个驱动杆导向孔分别位于所述多个条形凹进空间的两侧，并且以垂直于所述第二侧面的方向朝所述第一侧面延伸，顶杆限位孔，所述顶杆限位孔沿垂直于所述多个条形凹进空间的侧壁所在平面的方向延伸通过所述多个条形凹进空间的侧壁并与两侧的驱动杆导向孔相连通，所述顶杆限位孔在平行于所述多个条形凹进空间的侧壁的平面上的剖面呈平直的条形段，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相匹配时，所述顶杆限位孔与所述多根齿条的导向条孔大体上对准，枢轴通孔，所述枢轴通孔邻近所述第一侧面，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相互匹配时，所述枢轴通孔与所述梳状动板的枢轴孔彼此对准；对称设置的两个驱动杆，这两个驱动杆的第一端分别被插入对应的驱动杆导向孔中，从而使得所述驱动杆可沿所述驱动杆导向孔的轴向往复运动；顶杆，所述顶杆的两侧分别附接于所述对称设置的驱动杆位于所述梳状定板内的第一端，并且延伸通过所述导向条孔和所述顶杆限位孔；胶合剂涂覆机构，所述胶合剂涂覆机构具有胶合剂储料仓和胶合剂涂覆装置；其中，所述梳状动板与所述梳状定板通过穿过所述枢轴孔和所述枢轴通孔的转轴可枢转地连接，从而使得所述梳状动板能够在初始位置与旋出位置之间绕所述转轴旋转，其中在所述初始位置所述多根齿条与所述条形凹进空间相互匹配，而在所述旋出位置所述梳状动板与所述梳状定板错开预定角度。...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印设备的平台装置，包括：梳状动板，所述梳状动板包括基部，以及从所述基部的一侧远离所述基部延伸的多根齿条，所述多根齿条的每一根在邻近所述基部的一侧形成有彼此对准的枢轴孔，而在远离基部的一侧形成有彼此对准的导向条孔，所述导向条孔具有沿所述齿条延伸方向分段的剖面，所述分段的剖面包括沿所述齿条延伸方向延伸的第一平直段，与所述第一平直段相连且相对于所述第一平直段下凹的第二曲线段，以及与所述第二曲线段相连且沿着所述齿条延伸方向延伸的第三平直段，所述第一平直段相对地远离所述基部；梳状定板，所述梳状定板包括：形成于所述梳状定板的顶部的多个条形凹进空间，所述多个条形凹进空间从所述梳状定板的第一侧面朝向与所述第一侧面相对的第二侧面延伸，所述多个条形凹进空间与所述梳状动板的多根齿条形状上相匹配，对称设置于所述梳状定板的第二侧面上的两个驱动杆导向孔，这两个驱动杆导向孔分别位于所述多个条形凹进空间的两侧，并且以垂直于所述第二侧面的方向朝所述第一侧面延伸，顶杆限位孔，所述顶杆限位孔沿垂直于所述多个条形凹进空间的侧壁所在平面的方向延伸通过所述多个条形凹进空间的侧壁并与两侧的驱动杆导向孔相连通，所述顶杆限位孔在平行于所述多个条形凹进空间的侧壁的平面上的剖面呈平直的条形段，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相匹配时，所述顶杆限位孔与所述多根齿条的导向条孔大体上对准，枢轴通孔，所述枢轴通孔邻近所述第一侧面，并且当所述梳状动板的多根齿条与所述梳状定板的条形凹进空间相互匹配时，所述枢轴通孔与所述梳状动板的枢轴孔彼此对准；对称设置的两个驱动杆，这两个驱动杆的第一端分别被插入对应的驱动杆导向孔中，从而使得所述驱动杆可沿所述驱动杆导向孔的轴向往复运动；顶杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，成森平，李霄凌，
申请(专利权)人：南京三迭纪医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32