The utility model discloses a material conveying mechanism, which includes a support and a lateral drive set above the input end of the material, and a support plate which is provided with a vertical sliding rail on the top of the support plate. The support column and the slide rail are formed into a vertical moving pair, and the top of the support is set. Driving the cylinder, the piston rod driving the cylinder is connected with the support column. The bottom of the support plate is parallel to the lateral guide with a plurality of relative support plates moving horizontally. One end of the support plate is set up with the number and the lateral guide equal in number. Each driving device drives a transverse guide to move laterally on the supporting plate. A suction disc is arranged at the bottom of the guide rail. The beneficial effect of the utility model is that only one driving cylinder can be used in the utility model to realize the action of four cylinders before it can be completed, and the cost is saved, and the synchronism of the upper and lower movements of each suction cup is good, and the effect of the suction plate to adsorb the tailor welding plate is better than the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
下料输送机构
本技术涉及一种下料输送机构,属于拼焊机下料
技术介绍
目前现有的飞梭焊接台,其待焊接的拼焊板是靠电磁铁磁吸作用固定在焊接台上的,焊接台需要在上料及下料位置来回移动,然而现有技术的拼焊板自动下料装置,一般安装于飞梭焊接台上层单侧,下料时仅能从焊接完成的拼焊板单侧以真空吸盘将之拖出焊接台,但是拖出时,很容易将拼焊板划伤,同时飞梭焊接台上电磁夹具盘的电磁铁脱磁时间约4秒,电磁铁的残磁使拼焊板不易被拖出,需要等待时间,而飞梭焊接台需要等拼焊板拖出后,再运动到上料位置,造成产能较低。为解决上述问题,申请人曾与2014年申请过一项技术专利,该技术专利(ZL201420802171.1)采用四个升降气缸驱动主滑轨上下运动,带动真空吸盘上下运动吸取下料输入端上的拼焊板,这种结构的缺点是用四个升降气缸驱动所有的真空吸盘同时上下运动,其同步性难以保持一致,各真空吸盘吸附的力大小不均匀,容易造成拼焊板从真空吸盘上脱落;这种结构的另外一个缺点是,吸盘之间的距离不可调节,不能根据拼焊板的大小相应的调节吸盘之间的距离。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下料输送机构,解决现有技术中吸盘向下运动同步性差而导致的拼焊板容易脱落以及现有技术中调节吸盘间距固定的技术缺陷。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案是:包括设置在下料输入端上方的支架和设置在固定物上用于驱动支架横向运动的横向驱动装置,还包括设置在支架下方的支撑板,支撑板顶部设置有与支撑板垂直的支撑柱,所述的支架上设置有竖直的滑轨,所述的支撑柱与滑轨构成垂直移动副,支架的顶部设置驱动油缸,驱动油缸的活塞杆与支撑柱 ...
【技术保护点】
1.一种下料输送机构,包括设置在下料输入端上方的支架(1)和设置在固定物上用于驱动支架(1)横向运动的横向驱动装置,其特征在于:还包括设置在支架(1)下方的支撑板(2),支撑板(2)顶部设置有与支撑板(2)垂直的支撑柱(3),所述的支架(1)上设置有竖直的滑轨(4),所述的支撑柱(3)与滑轨(4)构成垂直移动副,支架(1)的顶部设置驱动油缸(5),驱动油缸(5)的活塞杆与支撑柱(3)连接,驱动油缸(5)的活塞伸缩驱动支撑板(2)上下运动,所述的支撑板(2)底部平行的设置有多根可相对支撑板(2)横向移动的横向导轨(9),所述的支撑板(2)一端设置有数量与横向导轨(9)数量相等的驱动装置(10),每个驱动装置(10)驱动一个横向导轨(9)在支撑板(2)上横向运动,所述的横向导轨(9)的底部设置有吸盘(6)。
【技术特征摘要】
1.一种下料输送机构,包括设置在下料输入端上方的支架(1)和设置在固定物上用于驱动支架(1)横向运动的横向驱动装置,其特征在于:还包括设置在支架(1)下方的支撑板(2),支撑板(2)顶部设置有与支撑板(2)垂直的支撑柱(3),所述的支架(1)上设置有竖直的滑轨(4),所述的支撑柱(3)与滑轨(4)构成垂直移动副,支架(1)的顶部设置驱动油缸(5),驱动油缸(5)的活塞杆与支撑柱(3)连接,驱动油缸(5)的活塞伸缩驱动支撑板(2)上下运动,所述的支撑板(2)底部平行的设置有多根可相对支撑板(2)横向移动的横向导轨(9),所述的支撑板(2)一端设置有数量与横向导轨(9)数量相等的驱动装置(10),每个驱动装置(10)驱动一个横向导轨(9)在支撑板(2)上横向运动,所述的横向导轨(9)的底部设置有吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的下料输送机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亮,
申请(专利权)人:上海耀贝机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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