一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，包括箱体、抓取机构、输送装置和控制系统，箱体上设有存取物件的存取口；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；输送装置的进出端与存取口对应设置；抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；通过将储盒巧妙设计并结合机械手、输送装置以及控制系统在投递箱内的结构设计，该智能快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，适合大批量生产组装使用，实用性强。

An automatic access express delivery box for building delivery system

The utility model discloses an automatic delivery delivery box for a building delivery system, including a box, a grabbing mechanism, a conveying device and a control system. The box is provided with an access to an object. The conveying device and the grabbing mechanism are both installed in the box and are connected to the driving mechanism of the controlled movement. The inlet and exit are set in correspondence with the access port; the grasping mechanism and the conveying device are used to store the objects on the conveying device to the storage box; the inner wall of the box is arranged with a number of storage boxes containing different sizes, and the two adjacent storage boxes can be divided and merged into two / one accommodating space; the storage box is skillfully set up. Combined with the structure design of the manipulator, conveying device and control system in the delivery box, the intelligent express delivery box has high utilization rate, quick response and access to objects, high efficiency, simple structure, convenient installation and use, suitable for large batch production and assembly, and strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱
本技术涉及一种存储箱体，特别一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得投递箱存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了投递箱的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，通过将储盒巧妙设计并结合抓取机构与输送装置在快递投递箱内的结构设计，使得本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本技术的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本技术采用的技术方案如下：本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，包括箱体、抓取机构、输送装置和控制系统，所述箱体上设有存取物件的存取口；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；所述箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体外侧壁上，所述抓取机构上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置上；所述抓取机构和输送装置上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。由于采用上述结构，储物箱的结构紧凑，安装占用空间小，输送装置、抓取机构有机结合，使得储物箱存取物件/包裹方便，大小不一的储盒的设计，以及相邻储盒之间可以合并空间，使得储盒能够提供大量不同尺寸的存储空间以便适应不同尺寸包裹的存储需求，基本实现了本技术的快递投递箱能够满足所有包裹的存储需求，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用；该结构设计使得储物箱的存放方便，储物箱利用率高，结合控制系统的作用，使得其能够快速响应顺序动作，存取效率低。本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，所述储盒分层布置在箱体内，同一层上的储盒容纳体积相同，且该层上相邻的储盒之间通过分隔板隔开；所述分隔板为活动板，能够将两相邻的储盒空间合并为一个容纳空间。由于采用上述结构，储盒按照大小不同而分层布置，使得同一的储盒大小相同，并且能够使得同一层内大小相同的储盒之间能够合并存储空间，从而实现存储空间的叠加，使得储盒能够满足更多不同形状和尺寸的包裹存储，合并组成的结构形式，使得本技术的智能快递投递箱能够通过组合合并的形式实现更多储盒尺寸以供使用，大大提高了储盒的利用率和包裹的可存储性，实用性强。本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，所述储盒包括固定隔板和分隔板；所述固定隔板竖直安装在箱体上，相邻的固定隔板之间均匀布置有若干分隔板，将两固定隔板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板的一侧通过转轴与固定隔板互动连接；所述转轴与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，控制驱动机构驱动转轴带动分隔板转动。由于采用上述结构，分隔板与固定隔板的连接，使得其能够在转轴的作用下转动，从而实现相邻两储盒的容纳空间的合并或者分隔，其控制机构简单，使用效果好。本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，在所述分隔板的另一侧可通过弹性挡板搭接在对应的固定隔板上，所述固定隔板上设有锐角型斜槽，弹性挡板的一端与斜槽活动连接；所述弹性挡板与斜槽之间安装有压缩弹簧。由于采用上述结构，弹性挡板用于支撑分隔板放下后的相对转动端，以保证分隔板能够稳定的放置在水平位置，用于放置包裹物件，也使得分隔板的承载面分散，避免集中承载重力导致分隔板结构部件的损坏，弹性挡板等现相关部件的制作工艺简单，安装和使用成本低。本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，所述抓取机构包括滑块一、机械手和丝杆一；所述箱体的顶部设有横向水平布置的滑槽一；所述丝杆一位于滑槽一内，其一端通过轴承与箱体连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一与滑块一配合连接，并在其转动下带动滑块一在丝杆一的轴线上移动；所述滑块一与滑槽一滑动卡接；所述机械手与滑块一连接，机械手上连接有驱动装置，使得机械手可转动、伸缩和弯折动作；所述电机和驱动装置均与控制器连接并受控制。由于采用上述结构，利用活动自由度多的机械手和其对应设置的连接臂来作为抓取机构，使得其能够灵活的实现物件的抓取，并准确的放入储盒内，并同样采用丝杆结构来实现机械手以及连接臂整体的在输送装置上方移动，降低了使用成本和控制成本，结构简单成熟，控制便捷。本技术的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，所述输送装置包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，其上布置有包裹位置检测装置，并随着主动轮和从动轮的转动而转动，主动轮与驱动装置连接；在所述输送带上方还架设有体积测量装置；所述主动轮与从动轮均套设有支撑轴，并分别相对其对应的支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送装置可整体在箱体内上下移动。进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（3）、输送装置（4）和控制系统，所述箱体（1）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（4）和抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（4）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（3）与输送装置（4）配合动作，用于将输送装置（4）上的物件存放至储盒（2）内；所述箱体（1）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（2），相邻布置的两储盒（2）可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置（4）上；所述抓取机构（3）和输送装置（4）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（3）、输送装置（4）和控制系统，所述箱体（1）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（4）和抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（4）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（3）与输送装置（4）配合动作，用于将输送装置（4）上的物件存放至储盒（2）内；所述箱体（1）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（2），相邻布置的两储盒（2）可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置（4）上；所述抓取机构（3）和输送装置（4）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）分层布置在箱体（1）内，同一层上的储盒（2）容纳体积相同，且该层上相邻的储盒（2）之间通过分隔板（22）隔开；所述分隔板（22）为活动板，能够将两相邻的储盒（2）空间合并为一个容纳空间。3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）包括固定隔板（21）和分隔板（22）；所述固定隔板竖直安装在箱体（1）上，相邻的固定隔板之间均匀布置有若干分隔板（22），将两固定隔板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板（22）的一侧通过转轴（23）与固定隔板（21）互动连接；所述转轴（23）与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，控制驱动机构驱动转轴（23）带动分隔板（22）转动。4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，在所述分隔板（22）的另一侧可通过弹性挡板（25）搭接在对应的固定隔板（21）上，所述固定隔板（21）上设有锐角型斜槽（24），弹性挡板（25）的一端与斜槽（24）活动连接；所述弹性挡板（25）与斜槽（24）之间安装有压缩弹簧（26）。5.根据权利要求1-4中任一项所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括滑块一（31）、机械手（32）和丝杆一（33）；所述箱体（1）的顶部设有横向水平布置的滑槽一（7）；所述丝杆一（33）位于滑槽一（7）内，其一端通过轴承与箱体（1）连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一（33）与滑块一（31）配合连接，并在其转动下带动滑块一（31）在丝杆一（33）的轴线上移动；所述滑块一（31）与滑槽一（7）滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51