线性机械手机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种线性机械手机械臂，它包括本体、摆动驱动源、驱动臂组和用于连接夹子的夹子固定件；所述摆动驱动源安装在本体上；所述驱动臂组包括左驱动臂和右驱动臂，所述左驱动臂和所述右驱动臂分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂和右驱动臂摆动；所述夹子固定件与所述左驱动臂和所述右驱动臂相连。本发明专利技术能够在工作过程中任意调整夹子的摆动角度，方便在夹取过程中旋转角度摆放产品，保证全自动化进行，减少了人工干预。

Linear mechanical handset arm

The invention discloses a linear mechanical arm arm, which includes a body, a swing driving source, a driving arm group and a clamp for connecting a clip. The swing driving source is installed on the body. The drive arm group includes a left drive arm and a right driving arm, and the left drive arm and the right drive arm are respectively swinging. The driving source is connected so that the swing drive source moves the left drive arm and the right drive arm when the swing drive source moves, and the clamp fastener is connected with the left drive arm and the right drive arm. The invention can adjust the swing angle of the clamp in the working process, and facilitate the rotation angle of the product during the clamping process, so as to ensure the full automation and reduce the manual intervention.

【技术实现步骤摘要】
线性机械手机械臂
本专利技术涉及一种线性机械手机械臂。
技术介绍
目前，硬质合金作为工业的“牙齿”，数控刀片是加工其它材料的主要工具，而随着中国工业的飞速发展，特别是机械工业的发展，我国已成为一个制造大国，为了实现高效、高质生产，一方面数控机床正加速取代传统机床，以车代磨、高速加工、干式切削等新工艺得到广泛应用；一方面，人们对超硬材料刀具在机械加工中的重要应用进行了长期研究和开发，并取得丰硕成果，目前一些超硬刀具已应用于金属、陶瓷、石材、木材、塑料、橡胶等材料及各种复合材料的机加工领域。进入新世纪以来，随着国内外计算机数控加工中心(CNC)技术的迅猛发展以及数控机床的普片使用，可实现高效率、高稳定性、长寿命加工的超硬刀具材料得到广泛应用，提高我国刀具档次，打破国外垄断，降低机械加工成本，提高劳动生产效率，满足和适应国家对机械制造业发展的要求，尤其促进航空航天、汽车制造、能源环保等行业的迅猛发展，使我国由制造大国向制造强国转变，提升我国制造产品的科技含量具有十分重要的意义。国家各行各业对机械零部件的精度越来越高，应用的数控设备越来越多，自动化程度越来越高，对数控刀片的使用与尺寸精度要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性机械手机械臂，其特征在于，它包括：本体(1)；摆动驱动源，所述摆动驱动源安装在本体(1)上；驱动臂组，所述驱动臂组包括左驱动臂(3)和右驱动臂(5)，所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂(3)和右驱动臂(5)摆动；用于连接夹子的夹子固定件(4)，所述夹子固定件(4)与所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种线性机械手机械臂，其特征在于，它包括：本体(1)；摆动驱动源，所述摆动驱动源安装在本体(1)上；驱动臂组，所述驱动臂组包括左驱动臂(3)和右驱动臂(5)，所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂(3)和右驱动臂(5)摆动；用于连接夹子的夹子固定件(4)，所述夹子固定件(4)与所述左驱动臂(3)和所述右驱动臂(5)相连。2.根据权利要求1所述的线性机械手机械臂，其特征在于：所述摆动驱动源为具有旋转轴的伺服直驱电机(6)，所述旋转轴分别伸出伺服直驱电机(6)的两侧，并且伸出部分分别为左旋转轴端部(61)和右旋转轴端部(62)，所述左驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓魁，
申请(专利权)人：株洲因奈斯精密刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43