一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺制造技术

一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺，平台上方设置有塞垫工位，塞垫工位上方设置有C型支架，C型支架的前方设置有定位气缸，C型支架的开口端设置有翻转系统，翻转系统内设置有真空多头吸嘴，真空多头吸嘴的上方设置有垫片模，垫片模内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴的各个吸嘴与垫片模的通孔A对应布置；C型支架远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸输出轴，垫片模的上方设置有铝箔存取通道。本发明专利技术结构设计合理，塞垫速度快，应用的范围广，调节方便，提高了塞垫速度，降低了人工成本，推广应用具有良好的经济和社会效益。

A linear multi head vacuum chip suction mechanism and its processing technology

A linear multi head vacuum suction plug mechanism and its processing technology. A stopper position is arranged above the platform. A C type bracket is arranged above the stopper position. A positioning cylinder is arranged in front of the C support. The opening end of the C bracket is set with a turnover system, a vacuum multi head suction nozzle is set in the turnover system, and the vacuum multi head suction nozzle is set in the overturn system. A cushion die is arranged above, a pass hole A is arranged in the gasket mould, the top and the bottom of the through hole A are provided with open and closed valve pieces, and each suction nozzle of the vacuum multi head suction nozzle is arranged with the through hole A of the cushion die; the middle part of the C bracket far away from the opening is provided with a shaft A, and the axis A is connected with the lower lift and drop system, and both sides of the shaft A are set on both sides of the shaft A. It is said that the supporting cylinder output shaft is arranged, and the aluminum foil access channel is arranged above the gasket die. The design of the invention is reasonable, the cushion speed is fast, the range of application is wide, the adjustment is convenient, the cushion speed is improved, the artificial cost is reduced, and the application has good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺
本专利技术属于塑料瓶包装
，特别涉及一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺，适用于医药、农药、保健品等塑料包装行业中在瓶盖内自动塞铝箔垫片。
技术介绍
瓶盖垫片是用于增强瓶盖气密性的材料，其设置在盖子底部，如药物瓶体、饮料瓶体、酒类瓶体、食物瓶体等塑料瓶中均垫有垫片；目前通常采用人工的方式将垫片放入瓶盖内，其工作效率低下；自动化水平低，只能招大批量的劳动力完成，劳动力成本高，而且无法大规模工业化推广生产，其质量完全取决于工人的熟练程度，生产周期长，工作量大，容易疲劳。专利号为CN201210024086.2的中国专利公开了一种全自动瓶盖入垫机，所述瓶盖入垫机包括：用于将凌乱的瓶盖排列输出的自动理盖机构；用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；用于将瓶盖输送至垫片入盖机构的瓶盖输送机构；用于瓶盖从垫片置入机构输出的瓶盖输出机构；电脑智能控制系统和传感器；所述转盘组件包括转盘、转盘托盘和转盘轴，转盘轴的底端与蜗轮传动连接，转盘托盘固定在转盘轴套上，转盘轴套固定在主机箱上；转盘设在转盘托盘的上方，其中心固定在转盘轴的顶端，其周边均匀设置有若干个瓶盖卡口；转盘的外围设有瓶盖挡环，瓶盖挡环固定在转盘托盘上；所述入垫组件设有两组，每组入垫组件包括内设有垫片通道的垫片模、设在垫片通道上口外围，由至少三条立杆围成的储垫筒和设在垫片通道下口正下方的吸垫头；吸垫头的中心与其下方相对应的瓶盖卡口的圆心在同一条垂直线上，两个吸垫头的中心之间间隔有两个瓶盖卡口；吸垫头安装在控制其升降、且180°往复转动的吸垫头控制装置上；吸垫头的内部设有气体通道，其尾部设有吸垫汽缸，吸垫汽缸由所述I号汽缸阀控制；两个吸垫头控制装置分别与吸垫头升降杆连接。若采用该专利，由于转盘的转角限制，存在每次只能让两个垫片入瓶盖的技术缺陷，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的要解决上述技术问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸，挡盖气缸的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位，塞垫工位上方设置有C型支架，C型支架的前方设置有定位气缸，定位气缸的输出端与C型支架连接，C型支架的开口端设置有翻转系统，翻转系统内设置有真空多头吸嘴，真空多头吸嘴的上方设置有垫片模，垫片模内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴的各个吸嘴与垫片模的通孔A对应布置；C型支架远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸输出轴，两个支撑气缸输出轴的输出端与垫片模连接，垫片模的上方设置有铝箔存取通道；真空多头吸嘴上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道的各个通道与垫片模的通孔A对应布置；所述的翻转系统通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴翻转；所述的升降系统采用凸轮机构；所述的挡盖气缸的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴的各个吸嘴的外径。一种直线式多头真空吸片塞片机构的加工工艺，其特征在于：包括以下操作步骤：A）、传送带停止运动，挡盖气缸的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；B）、垫片模通孔A顶部的阀片开启，底部的阀片关闭，铝箔存取通道的各个通道内的垫片落入垫片模的通孔A；C）、垫片模通孔A顶部的阀片关闭；D）、两个支撑气缸同时作用，带动垫片模的底部靠近真空多头吸嘴的各个吸嘴，直至真空多头吸嘴的各个吸嘴从通孔B内通过；E）、与真空多头吸嘴的各个吸嘴连接的真空泵工作，真空多头吸嘴的各个吸嘴牢牢吸附垫片；F）、垫片模通孔A底部的阀片开启；G）、两个支撑气缸同时作用，带动垫片模的顶部靠近铝箔存取通道；H）、翻转系统通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴翻转180°后，通过调节螺栓限位；I）、升降系统通过凸轮机构带动C型支架向下运动，带动真空多头吸嘴的各个吸嘴上的垫片压入瓶盖内；J）、与真空多头吸嘴的各个吸嘴连接的真空泵停止工作，真空多头吸嘴的各个吸嘴与垫片分离；K）、升降系统通过凸轮机构带动C型支架向上运动；L）、拆除调节螺栓限位，翻转系统通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴翻转180°；M）、挡盖气缸的挡板退出导向板，传送带带动瓶盖继续运动；N）、重复以上步骤A）～M），完成吸片塞片的过程。本专利技术结构设计合理，塞垫速度快，应用的范围广，调节方便，提高了塞垫速度，降低了人工成本，推广应用具有良好的经济和社会效益。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的俯视图。图中：1.铝箔存取通道；2.翻转系统；3.塞垫工位；4.升降系统；5.挡盖气缸；6.定位气缸；7.真空多头吸嘴；8.C型支架；9.垫片模；10.支撑气缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限制：一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸5，挡盖气缸5的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位3，塞垫工位3上方设置有C型支架8，C型支架8的前方设置有定位气缸6，定位气缸6的输出端与C型支架8连接，C型支架8的开口端设置有翻转系统2，翻转系统2内设置有真空多头吸嘴7，真空多头吸嘴7的上方设置有垫片模9，垫片模9内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴7的各个吸嘴与垫片模9的通孔A对应布置；C型支架8远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统4连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸10输出轴，两个支撑气缸10输出轴的输出端与垫片模9连接，垫片模9的上方设置有铝箔存取通道1；真空多头吸嘴7上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道1的各个通道与垫片模9的通孔A对应布置；所述的翻转系统2通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴7翻转；所述的升降系统4采用凸轮机构；所述的挡盖气缸5的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模9通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴7的各个吸嘴的外径。具体实施时，一种直线式多头真空吸片塞片机构的加工工艺，包括以下操作步骤：1）、传送带停止运动，挡盖气缸5的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；2）、垫片模9通孔A顶部的阀片开启，底部的阀片关闭，铝箔存取通道1的各个通道内的垫片落入垫片模9的通孔A；3）、垫片模9通孔A顶部的阀片关闭；4）、两个支撑气缸10同时作用，带动垫片模9的底部靠近真空多头吸嘴7的各个吸嘴，直至真空多头吸嘴7的各个吸嘴从通孔B内通过；5）、与真空多头吸嘴7的各个吸嘴连接的真空泵工作，真空多头吸嘴7的各个吸嘴牢牢吸附垫片；6）、垫片模9通孔A底部的阀片开启；7）、两个支撑气缸10同时作用，带动垫片模9的顶部靠近铝箔存取通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸（5），挡盖气缸（5）的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位（3），塞垫工位（3）上方设置有C型支架（8），C型支架（8）的前方设置有定位气缸（6），定位气缸（6）的输出端与C型支架（8）连接，C型支架（8）的开口端设置有翻转系统（2），翻转系统（2）内设置有真空多头吸嘴（7），真空多头吸嘴（7）的上方设置有垫片模（9），垫片模（9）内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴与垫片模（9）的通孔A对应布置；C型支架（8）远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统（4）连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸（10）输出轴，两个支撑气缸（10）输出轴的输出端与垫片模（9）连接，垫片模（9）的上方设置有铝箔存取通道（1）；真空多头吸嘴（7）上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道（1）的各个通道与垫片模（9）的通孔A对应布置；所述的翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转；所述的升降系统（4）采用凸轮机构；所述的挡盖气缸（5）的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模（9）通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴的外径。...

【技术特征摘要】
1.一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸（5），挡盖气缸（5）的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位（3），塞垫工位（3）上方设置有C型支架（8），C型支架（8）的前方设置有定位气缸（6），定位气缸（6）的输出端与C型支架（8）连接，C型支架（8）的开口端设置有翻转系统（2），翻转系统（2）内设置有真空多头吸嘴（7），真空多头吸嘴（7）的上方设置有垫片模（9），垫片模（9）内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴与垫片模（9）的通孔A对应布置；C型支架（8）远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统（4）连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸（10）输出轴，两个支撑气缸（10）输出轴的输出端与垫片模（9）连接，垫片模（9）的上方设置有铝箔存取通道（1）；真空多头吸嘴（7）上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道（1）的各个通道与垫片模（9）的通孔A对应布置；所述的翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转；所述的升降系统（4）采用凸轮机构；所述的挡盖气缸（5）的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模（9）通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锁良，
申请(专利权)人：上海亿首机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31