一种四轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂机械手，包括固定柱、转动柱、防尘罩、横向转动件、移动杆、齿条、夹具和移动驱动装置，所述固定柱顶端安装有柱转动轴，所述柱转动轴上端焊接有转动柱，所述转动柱顶端焊接有横向转动件，所述横向转动件靠近转动柱的一端设置有固定底板，且固定底板通过四个螺栓固定在转动柱顶端，所述固定底板上端安装有横向转动板，所述横向转动件上端安装有防尘罩，所述防尘罩内部顶端安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置靠近防尘罩的一端设置有电机安装件，且电机安装件下端安装有转动电机。本实用新型专利技术能够通过柱转动轴、横向转动件、移动驱动装置和夹具相互配合，形成四轴的转动，使设备能够方便的进行各种物件的夹取。

A manipulator with four axis swing arm

The utility model discloses a four axis swing arm manipulator, which includes a fixed column, a rotating column, a dust proof cover, a lateral rotating part, a moving bar, a rack, a rack, a jig and a movable drive device. The top of the fixed column is equipped with a column rotating shaft. The upper end of the column rotation shaft is welded with a rotating column, and the top of the rotating column is welded with a transverse rotation. A fixed floor is fixed at one end of the lateral rotating part, and the fixed floor is fixed at the top of the rotating column by four bolts. The upper end of the fixed bottom plate is equipped with a transverse rotating plate. The upper end of the transverse rotation part is equipped with a dust proof cover, and the top of the dust proof cover is installed with a moving drive device, and the movable driving device is installed at the top of the dust shield. The top of the dust proof cover is installed with a moving drive device. A motor mounting part is arranged at one end of the mobile driving device near the dust cover, and a rotating motor is installed at the lower end of the motor mounting part. The utility model can cooperate with each other through a column rotating shaft, a lateral rotating part, a movable drive device and a fixture to form a rotation of the four axis, so that the equipment can easily be clamped for various objects.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴摆臂机械手
本技术涉及机械自动化
，具体为一种四轴摆臂机械手。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，通过驱动装置在设备内部转动，已带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴摆臂机械手，具备能够方便通过四轴进行调节的优点，解决了现有设备的驱动电机一般是设置在机械臂内，机械臂的厚度和量就增大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴摆臂机械手，包括固定柱、转动柱、防尘罩、横向转动件、移动杆、齿条、夹具和移动驱动装置，所述固定柱顶端安装有柱转动轴，所述柱转动轴上端焊接有转动柱，所述转动柱顶端焊接有横向转动件，所述横向转动件靠近转动柱的一端设置有固定底板，且固定底板通过四个螺栓固定在转动柱顶端，所述固定底板上端安装有横向转动板，所述横向转动件上端安装有防尘罩，所述防尘罩内部顶端安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置靠近防尘罩的一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴摆臂机械手，包括固定柱(1)、转动柱(3)、防尘罩(5)、横向转动件(6)、移动杆(7)、齿条(8)、夹具(9)和移动驱动装置(10)，其特征在于：所述固定柱(1)顶端安装有柱转动轴(2)，所述柱转动轴(2)上端焊接有转动柱(3)，所述转动柱(3)顶端焊接有横向转动件(6)，所述横向转动件(6)靠近转动柱(3)的一端设置有固定底板(11)，且固定底板(11)通过四个螺栓固定在转动柱(3)顶端，所述固定底板(11)上端安装有横向转动板(13)，所述横向转动件(6)上端安装有防尘罩(5)，所述防尘罩(5)内部顶端安装有移动驱动装置(10)，所述移动驱动装置(10)靠近防尘罩(5)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂机械手，包括固定柱(1)、转动柱(3)、防尘罩(5)、横向转动件(6)、移动杆(7)、齿条(8)、夹具(9)和移动驱动装置(10)，其特征在于：所述固定柱(1)顶端安装有柱转动轴(2)，所述柱转动轴(2)上端焊接有转动柱(3)，所述转动柱(3)顶端焊接有横向转动件(6)，所述横向转动件(6)靠近转动柱(3)的一端设置有固定底板(11)，且固定底板(11)通过四个螺栓固定在转动柱(3)顶端，所述固定底板(11)上端安装有横向转动板(13)，所述横向转动件(6)上端安装有防尘罩(5)，所述防尘罩(5)内部顶端安装有移动驱动装置(10)，所述移动驱动装置(10)靠近防尘罩(5)的一端设置有电机安装件(14)，且电机安装件(14)下端安装有转动电机(15)，所述防尘罩(5)内部插接有移动杆(7)，所述移动杆(7)末端安装有夹具(9)，所述夹具(9)靠近移动杆(7)的一端设置有夹具固定件(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱可欣，朱庆，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12