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本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括固定柱、转动柱、防尘罩、横向转动件、移动杆、齿条、夹具和移动驱动装置，所述固定柱顶端安装有柱转动轴，所述柱转动轴上端焊接有转动柱，所述转动柱顶端焊接有横向转动件，所述横向转动件靠近转动柱的一端设置有固...
该专利属于天津西青区瑞博生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津西青区瑞博生物科技有限公司授权不得商用。

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