The utility model discloses a new type of glue robot, which includes a worktable and a guide rail assembly. The top of the work table is equipped with an electric box, and the electric box is fixed with a working table by a screw. One side of the electric box is provided with a air vent, and the top of the electric box is provided with a sliding track, and the sliding track and work are carried out. The platform is welded by a supporting rod, and the surface of the sliding track is provided with a U shaped structure positioning table, and the positioning work table is connected with the wheel by the pulley. The bottom end of the sliding track is provided with two blocking cylinders, and a bowl shaped structure is opened by the bottom end of the glue barrel, and when the pin is glued, it avoids the pending point. The glue workpiece has the phenomenon of \big head\ and drawing, at the same time, it also avoids the multi coating and spillover of glue liquid, prevents the waste of glue liquid and saves the cost. The inner thread of the sleeve is set up through the internal thread, it is convenient for the disassembly of the crash needle, and then the needle is checked when the glue is changed.
【技术实现步骤摘要】
一种新型点胶机器人
本技术涉及电声电子封装设备
,具体为一种新型点胶机器人。
技术介绍
随着电声电子封装技术的发展,中国市场对点胶机器人的需求量越来越大,点胶机器人已开始应用到各个领域,对被加工的工件进行点胶等操作,点胶工艺,是将理想大小的微量流体点在工件的适合位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接,由于进口产品的价格昂贵,且目前国内仅有少数厂家生产此类产品,因此点胶机器人的市场前景广阔,现有的点胶机器人在涂胶时间不当时,易出现“大头”和拉丝的现象,在调整点胶路径时,容易导致撞针针头损坏或产品损坏,撞针内的胶液也易溢出,造成不必要的浪费,因此,现有的点胶机器人不能满足市场的要求。所以,如何设计一种新型点胶机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型点胶机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型点胶机器人,包括工作台和导轨组件,所述工作台的顶端安装有电箱,且所述电箱与工作台通过螺丝固定连接,所述电箱的一侧开设有通风口,所述电箱的顶部设置有滑动轨道,且所述滑动轨道与工作台通过支杆焊接,所述滑动轨道的表面设有U形结构定位工作台,且所述定位工作台与轨道通过滑轮活动连接,所述滑动轨道的底端设置有两个阻挡气缸,且所述阻挡气缸与滑动轨道法兰式连接,所述工作台的顶端安装有控制器,且所述控制器与工作台固定连接,所述控制器的一侧设置有导轨组件,且所述导轨组件与工作台通过螺丝固定连接,所述导轨组件的顶端设有机械臂,且所述机械臂与导轨组件通过滑轮活动连接,所述机械臂的正面安装有点胶筒,且所述点胶筒与 ...
【技术保护点】
1.一种新型点胶机器人,包括工作台(1)和导轨组件(2),其特征在于:所述工作台(1)的顶端安装有电箱(10),且所述电箱(10)与工作台(1)通过螺丝固定连接,所述电箱(10)的一侧开设有通风口(11),所述电箱(10)的顶部设置有滑动轨道(4),且所述滑动轨道(4)与工作台(1)通过支杆焊接,所述滑动轨道(4)的表面设有U形结构的定位工作台(3),且所述定位工作台(3)与轨道(4)通过滑轮活动连接,所述滑动轨道(4)的底端设置有两个阻挡气缸(12),且所述阻挡气缸(12)与滑动轨道(4)法兰式连接,所述工作台(1)的顶端安装有控制器(9),且所述控制器(9)与工作台(1)固定连接,所述控制器(9)的一侧设置有导轨组件(2),且所述导轨组件(2)与工作台(1)通过螺丝固定连接,所述导轨组件(2)的顶端设有机械臂(8),且所述机械臂(8)与导轨组件(2)通过滑轮活动连接,所述机械臂(8)的正面安装有点胶筒(5),且所述点胶筒(5)与机械臂(8)通过夹具(6)卡接,所述点胶筒(5)的顶端安装有伸缩气缸(7),且所述伸缩气缸(7)与点胶筒(5)固定连接,所述点胶筒(5)的内部顶端设有上阀体 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型点胶机器人,包括工作台(1)和导轨组件(2),其特征在于:所述工作台(1)的顶端安装有电箱(10),且所述电箱(10)与工作台(1)通过螺丝固定连接,所述电箱(10)的一侧开设有通风口(11),所述电箱(10)的顶部设置有滑动轨道(4),且所述滑动轨道(4)与工作台(1)通过支杆焊接,所述滑动轨道(4)的表面设有U形结构的定位工作台(3),且所述定位工作台(3)与轨道(4)通过滑轮活动连接,所述滑动轨道(4)的底端设置有两个阻挡气缸(12),且所述阻挡气缸(12)与滑动轨道(4)法兰式连接,所述工作台(1)的顶端安装有控制器(9),且所述控制器(9)与工作台(1)固定连接,所述控制器(9)的一侧设置有导轨组件(2),且所述导轨组件(2)与工作台(1)通过螺丝固定连接,所述导轨组件(2)的顶端设有机械臂(8),且所述机械臂(8)与导轨组件(2)通过滑轮活动连接,所述机械臂(8)的正面安装有点胶筒(5),且所述点胶筒(5)与机械臂(8)通过夹具(6)卡接,所述点胶筒(5)的顶端安装有伸缩气缸(7),且所述伸缩气缸(7)与点胶筒(5)固定连接,所述点胶筒(5)的内部顶端设有上阀体(22),且所述上阀体(22)与点胶筒(5)螺纹旋接,所述上阀体(22)的底端设置有顶固定条(21),且所述顶固定条(21)与点...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘闯,黄玲玲,
申请(专利权)人:江苏冠达通电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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