处理和定向利用包含RFID标签的材料包装的棉花模块制造技术

处理和定向利用包含ＲＦＩＤ标签的材料包装的棉花模块，提供一抓斗装置，用于处理圆柱形棉花模块，所述模块各在其四周包装有一长度的塑料片材包装材料。所述抓斗装备有一ＲＦＩＤ读出器以确定附有一ＲＦＩＤ标签组件的包装材料的一松散的内侧尾部部分的位置。所述抓斗装置也装备有若干动力辊，所述辊可以被驱动以使棉花模块绕其轴转动，从而当棉花模块位于轧棉机的传送台上时，在所述模块的一上部位置定位所述包装材料的松散的内侧尾部部分，以允许所述模块的一底部位置通过操作一切割装置而被切开，从而由包装释放棉花。接着所述动力辊被驱动以帮助去除和收集来自模块的包装材料。在一个实施例中，提供一分离组的动力辊以去除所述包装材料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打包或模块处理装置，尤其涉及棉花模块处理装置，其能够将所 述模块放置在绕其纵向轴的预定的方位，该方位适合于移除所述模块上的保护性 包装的塑料片材，以在轧棉机的给棉台上释放所包含的棉花。
技术介绍
籽棉收获的最近发展已经在籽棉棉铃收获机中包含有模块成形机和模块包装 设备，利用所述模块成形机和模块包装设备将由棉铃中收集的棉花成形为大型圆 柱形模块或大包，并如在所述棉花模块被排出到地面之前利用片状塑料包装材料 包装所述模块。这些模块通常以彼此首尾相连关系并以等于装填用于运输所述模 块至轧棉机的给定的运输卡车或拖车要求的数量(通常为4或更多)聚集或堆积 在田地中。7月24日授权的美国专利号6,263,650公开了一种装备有此类模块成 形机和模块包装设备的棉花收获机。一旦到达轧棉机，必须去除所述模块上的包装材料。 一种用于去除所述模块 上的塑料包装材料的低成本装置希望作为处理轧棉机给棉台上处理所述模块的部 件。尽管大型轧棉机可以选择稍微昂贵的自动化装置来去除所述模块上的塑料包 装，但是对于较小型轧棉机，需要更低成本的装置，包括手工去除，如果其低于 安装机器以自动化所述包装去除步骤的基建费用。2007年1月23日授权的美国 专利号7,165,928公开了一种低成本包装去除布置，其中一叉附件被安装至一前 端装载机的装载机转臂结构，所述装载机可操作至提升包装的圆形棉花模块，并 相对于位于形成所述给棉台的辊子输送机的一端的固定的刀通过推动所述装载机 和装载的模块，大致平行于所述模块的纵向轴剖开所述包装的底部，所述叉附件 包括一矛构件，其在所述包装与所述模块之间被插入所述模块的顶部，由此一旦 棉花穿过所述包装底部切开的裂缝流出时所述塑料包装由所述矛悬吊下来。与去除包装材料相关联的另一问题是，如前述专利所述，是当所述模块被包 装时，有所述包装材料的内侧尾部部分不连接至下一邻接层的包装材料。因此， 在所述模块在轧棉机的传输或给料台上的放置过程，当所述包装材料被切开时，如果所述塑料材料的这松散的内侧尾部部分位于所述包装的模块的底部，则有可 能所述松散的内侧尾部部分将被与所述包装材料的剩余切断并落到所述棉花传送 台上，从而污染进入轧棉机的棉花。因此，要解决的问题是提供一种方法以确保在把棉花模块堆放在轧棉机传输 台上的过程中，在所述模块的底部切开所述包装之前，包装的模块被正确地定位， 以便所述包装材料的内侧尾部部分偏离所述切开区域并保持连接为原来包围所述 棉花模块的所述包装材料的一部分。
技术实现思路
本专利技术提供一种圆柱形模块处理装置，其克服了用于处理包装的圆形棉花模 块的前述专利的装置的缺点。本专利技术的一个目的是提供一种圆柱形模块处理设备，其具有能力以选择性地 绕一包装的圆柱形模块的纵向轴旋转所述模块，从而把所述塑料包装材料的松散 的内侧尾部部分置于一更有利的位置，以通过沿着平行于所述模块的所述轴延伸 的线切开，将所述包装去除。上述目的是通过提供一用于处理圆柱形模块的装置来实现，所述处理装置包 括若干动力辊以支撑所述圆柱形模块并使所述模块绕其纵向轴旋转。此外，可能 在所述包装被切开之后利用这些动力辊从所述模块去除所述包装材料。为了帮助运送所述模块处理装置的装载机、拖拉机或其它机动装置的操作员知道所述包装材料的松散的内侧尾部部分的位置，提议把一射频识别(RFID)标签 在所述松散的内侧尾部部分附近放置在所述模块上，并提供给所述模块处理装置 一标签读出器，所述标签读出器被安装在所述模块上方，当所述模块被所述动力 辊支撑时，所述模块处理装置的动力辊被适当地操作以转动所述模块直到所述 RFID标签被所述RFID读出器检测，所述RFID读出器与所述拖拉机或其它机动 装置机载的计算机通信。最便利的是所述RFID标签在它们由与模块形成装置相关联的所述包装机构 包装时被应用于所述形成的圆柱形模块，所述模块形成装置被包含在籽棉棉桃收 获机械内。实现这的一个方法是在材料供给辊的生产过程中附加至少一个RFID标 签至多个预定长度的包装材料中的每一个，当所述预定长度围绕在所述模块形成 室内形成的一预定尺寸的模块包装时，所述RFID标签位于将变成所述松散的内侧尾部部分的一给定长度的那部分。冗余的标签可以被设在每一位置以便即使所述组的标签中的一个不起作用时，仍能用一 RFID读出器获得所述模块的标识。提供具有多个RFID标签的包装的模块的附带好处是此类标签也可以提供信息以用于与所述模块相关的信息一起自动跟踪所述形成的模块。例如，此类相关 的信息可以包括种植者姓名、田地编号、品种、重量、模块产生处平均产量、模块直径、含水量、GPS定位和相关联的映射性能，所述相关的信息被一计算机编 译，所述计算机接收来自例如提供在棉花收获机上的不同的传感器和一 GPS模块 的数据。所述种植者姓名对于轧棉机操作员很重要，以便所述种植者被按所述种 植者生产的棉花的数量和质量被适当地付费。利用将所述RFID标签组件预先安置在所述包装上，可以在所述棉花模块被分 级、移动、称重、临时贮藏的地方的任何地点以及在所述籽棉轧棉机中处理过程 中利用RFID读出器技术。因为所述标签组件的所述冗余以及易读的简易性，可以 省去当前使用的手工添加和去除识别标签的过程，以节省人力和减少人为差错的 可能性。 附图说明图1是一籽棉收获机的左视图，所述籽棉收获机包括一装备有包装设备的打 包装置，用于包装在所述打包室形成的圆柱形棉花模块；图2是表示一长度的塑料包装材料的俯视图，多个RFID标签被附加其上；图3是一包装的棉花模块的示意图，表示包含在所述塑料包装材料中所述多 个RFID标签组件的位置；图4是支撑一抓斗附件的前端装载机的前部的右视图，所述抓斗附件专门设 计用于处理以塑料包装材料包装的圆柱形棉花模块；图5是图4所示的所述抓斗附件的俯视图6是图5所示的所述抓斗附件的所述固定的、后部部分的较低的前区域的 放大示意图7是沿图6的线7-7的截面图，表示所述包装材料切割装置；图8是用于控制所述抓斗汽缸和模块包装链式切割机的液压回路示意图9是用于控制所述辊马达的液压回路示意图10表示把所述抓斗附件带至与搁在地面上的一模块接合过程中所述抓斗辊的旋转方向；图11与图IO类似，但是表示用于旋转所述模块以在所述轧棉机去除所述包 装之前把所述包装材料的内侧尾部部分放置12点钟位置的旋转方向；图12表示图11的模块被释放在轧棉机给棉台上，及表示用于在让所述模块 的自然膨胀导致所述包装从下方离开时从模块下方停工的所述抓斗辊旋转方向；图13是表示负载的抓斗的右视图，其被用作推进器以闭合堆放在辊给棉台上 的未包装的棉花模块之间的间隙；图14是一部件被去除以便清楚的另一模块处理机的透视图，其为装备有一 RFID读出器和一包装材料收集杆的叉附件形式并包括一对模块支撑叉，形成为从 动辊，其倍安装以彼此相对横向移动；图15图13中所示的叉附件的俯视图，但是省略了 RFID读出器支架以露出所 述包装收集辊及与所述辊相关联的驱动布置；图16是用于操作所述动力辊和所述汽缸以调整所述动力辊之间的距离的液压 回路示意图17是表示被反向接合并被升高以支撑在所述一对动力辊上的一包装的模块 的主视图，其逆反向旋转；图18表示与图17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形模块处理装置，尤其适用于处理用一长度的具有一松散的内侧尾部部分的包装材料包装的棉花的大型圆柱形模块，包括：一支撑框架，其适用于连接至一移动车辆；第一和第二辊支撑布置，其被连接至所述支撑框架；第一和第二辊布置，其分别安装至所述第一和第二辊支撑布置；所述第一和第二辊布置各包括至少一第一辊，所述第一辊分别安装至所述第一和第二辊支撑布置中每一个以围绕第一和第二平行轴旋转；至少所述的第二辊支撑布置被安装至所述支撑框架以相对所述支撑框架运动，以相对所述第一辊布置的所述第一辊在一第一位置与一第二位置之间推动所述第二辊布置的所述第一辊，其中在所述的第一位置，所述第一辊被设置以接合平行于所述第一辊定向的一给定的模块的下侧，在所述第二位置，所述第一辊被彼此分离开一距离，以允许所述给定的模块在它们之间通过；一动力致动器布置，其被连接在所述支撑框架与至少所述第二辊支撑布置之间，以相对所述的第一辊支撑布置选择性地推动所述的第二辊支撑布置，从而在所述的第一位置与第二位置之间推动所述第一辊布置的所述第一辊；一驱动布置，其被连接至所述第一辊，以便当所述第二辊布置的所述第一辊由所述第二位置向所述第一位置移动时，选择性地以相反方向转动它们，以帮助位于所述给定的模块下方的、并与所述给定的模块支撑接合的辊的移动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士托马斯努南，蒂莫西亚瑟多伊奇，杰尔鲍勃霍尔，唐纳德李古德里奇，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]