一种脱楦装置制造方法及图纸

一种脱楦装置，包括机架、脱楦头、挂楦装置和传动控制装置，上述传动控制装置的机械部分设有导向套和套设于导向套内的导向杆，上述脱楦头固设于上述导向杆上端；其特征在于：上述传动装置的动力部分设有活塞杆与上述导向杆为“ｎ”状联动体且可沿上述机架转动的脱楦气缸、脱楦时能在脱楦气缸的活塞杆伸出前使脱楦气缸转过某一角度的倾角气缸、控制脱楦气缸和倾角气缸的活塞杆在脱楦时伸出并在脱楦完成时缩回的控制机构和在脱楦完成时使脱楦气缸复位的连杆机构。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使鞋、楦分离的脱楦装置。
技术介绍
现有的脱楦装置，大多为液压脱楦机，其主要由液压泵站、倾角驱动装置、脱楦头及挂楦装置组成，其中液压泵站由油箱、电机、油泵组成，倾角驱动装置由联动板、导向套、导向杆、单向离合器、回位弹簧和油缸组成。其中，油缸与作摆动运动的联动板的一臂绞接，联动板的另一臂通过滑块装置与导向套相衔接，导向套以回转副与机架连接，与油缸活塞杆平行且固定连接的导向杆套装在导向套中，脱楦头安装在导向杆的上端部，挂楦头装在机架上，机架固定在油箱上，回位弹簧一端与工作缸体连接，另一端与油缸活塞杆上端连接，脚踏板与控制阀呈联动衔接。导向套的上、下部分别安装导向杆的阻尼装置、单向离合器，单向离合器主要由斜面体、弹簧钢片摩擦滚柱及活动杠杆构成，单向离合器的使用是在导向杆复位时，确保导向杆先被卡住、随导向套摆回至与地面垂直位置后，锁止松开，再下落复位，保证有理想的运动轨迹。这种以液压系统为动力的脱楦装置，单向离合器的斜面体与导向杆止平面的相对位置由一螺钉调整，还需另一螺钉用于调节活动杠杆相对滚柱的初始位置，且弹簧钢片强迫复位，这些都具有使用不方便、工作可靠性较差、噪音较大的缺点；且液压控制系统结构复杂，成本也较高，且机体上难免沾上油污，会污染鞋体。综合所述，该结构存在结构复杂，制造成本较高、工作可靠性低、工作噪音大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，制造成本较低、工作可靠性高、工作噪音较小的脱楦装置。本技术的技术方案是这样的一种脱楦装置，包括机架、脱楦头、挂楦装置和传动控制装置，上述传动控制装置的机械部分设有导向套和套设于导向套内的导向杆，上述脱楦头固设于上述导向杆上端；上述传动装置的动力部分设有活塞杆与上述导向杆为“n”状联动体且可沿上述机架转动的脱楦气缸、脱楦时能在脱楦气缸的活塞杆伸出前使脱楦气缸转过某一角度的倾角气缸、控制脱楦气缸和倾角气缸的活塞杆在脱楦时伸出并在脱楦完成时缩回的控制机构和在脱楦完成时使脱楦气缸复位的连杆机构。上述脱楦气缸的缸体与上述导向套固定连接且上端活动悬挂于上述机架上，上述倾角气缸的缸体固定设于机架上，且上述倾角气缸的活塞杆伸出时可抵住并推动上述导向套的下端；上述连杆机构的一端活动套设于上述倾角气缸的活塞杆上，另一端固定于上述导向套下端；上述脱楦气缸和倾角气缸分别设有进气后可驱动气缸活塞杆缩回的第一进气口，上述脱楦气缸和倾角气缸分别设有进气后可驱动气缸活塞杆伸出的第二进气口；上述控制机构为一侧通过气管与气源相连接的换向开关，此换向开关的另一侧分为两路，其中一路分别连接上述脱楦气缸和上述倾角气缸的第一进气口，另一路分别连接上述脱楦气缸和上述倾角气缸的第二进气口；上述倾角气缸活塞杆的运动速度比上述脱楦气缸活塞杆的运动速度快。上述倾角气缸的直径比上述脱楦气缸的直径小。上述脱楦气缸的第一进气口和第二进气口的前端分别设有节流部件。上述换向开关联动衔接有脚踏板。上述脚踏板设于机架操作侧的底部。上述气源与上述换向开关之间连接设有稳压过滤器。本技术用气压系统作为传动控制装置的动力，工作时，将气源通过气管接到换向开关，将鞋楦插入挂楦装置，鞋跟抵着脱楦头，此时，气体通过气管分别进入脱楦气缸和倾角气缸的第一进气口，脱楦气缸和倾角气缸的活塞杆处于初始状态；当踩下脚踏板时，换向开关动作，气体改为分别进入脱楦气缸和倾角气缸的第二进气口，此时，因倾角气缸的活塞杆运动速度较快，倾角气缸的活塞杆先伸出，抵住导向套的下端，活塞杆继续伸出，由于导向套和脱楦气缸的上端活动悬挂于机架上，倾角气缸的活塞杆便将导向套连同脱楦气缸的下端推开一个角度，其上端便向相反方向转动相同角度，固设于导向杆上端的脱楦头便跟着转动、抱紧鞋跟，此时，脱楦气缸的活塞杆也伸出，带动导向杆伸出导向套，从而带动脱楦头上升，开始拔楦，脚踏板继续踩住，活塞杆继续带脱楦头上升，直至将鞋子从鞋楦上拔下，完成拔楦作业。此时松开脚踏板，换向开关再次动作，气体改为进入脱楦气缸和倾角气缸的第一进气口，驱动脱楦气缸和倾角气缸的活塞杆缩回初始状态，由于倾角气缸的活塞杆运动速度快，复位时，倾角气缸的活塞杆先缩回，由连接倾角气缸活塞杆与导向套的连杆机构将脱楦气缸的缸体拉回初始状态，此时，脱楦气缸的活塞杆才缩回复位，如此便完成一个工作周期。本技术与液压脱楦机比较，具有如下优点A、由于不必使用单向离合器，不仅提高了其工作的可靠性，降低了制造成本，且冲击噪音较小，又，省去调整单向离合器的两个定位螺钉，使用更方便； B、整机零部件少、结构简单，工作可靠性较高，且制造工艺简单，可提高其制造生产率，从而提高其综合制造成本；C、没有油污，更为清洁；本技术的整机造价只有液压脱楦机的三分之一，其制造生产率也比液压脱楦机提高了三倍。附图说明图1为本技术处于初始状态的结构示意图。图2为本技术处于工作状态的结构示意图。图3为本技术的气管连接示意图。图4为本技术中连杆机构的结构示意图。具体实施方式本技术一种脱楦装置，如图1、图2所示，包括机座1、支撑柱2、横梁3、挂楦头4、挂楦头调整螺母5，脱楦头6、倾角气缸7、倾角连杆8，脱楦气缸9、导向套11、套设于导向套11内的导向杆10、连接导向套11和横梁3的转动销12、联接导向杆10和脱楦气缸活塞杆91的联接器13、脚踏换向开关14、导向套倾角调整螺丝15和稳压过滤器16。其中，脱楦头6固定于导向杆10的上端，且能有限转动，挂楦头4固定在横梁3上，且高低可调。脱楦气缸的活塞杆91与导向杆10通过联接器13固定连接成一体，驱动导向杆10上下移动，实现脱楦。导向套11通过转动销12挂设于横梁3上，倾角气缸7的缸体水平固定于支撑柱2上，位于导向套11的一侧，其活塞杆71伸出可抵住并推动导向套11下端摆动，倾角连杆8能带动导向套11复位且自由转动。如图4所示，倾角连杆8设有一活动套设于倾角气缸9的活塞杆91上的横杆81，横杆81的两端分别固定连接一纵杆82，纵杆82的另一端分别固定于导向套11倾角气缸7和脱楦气缸9分别设有第一进气口72、92和第二进气口73、93，第一进气口72、92进气后可驱动相应的气缸活塞杆缩回，第二进气口73、93进气后可驱动相应的气缸活塞杆伸出；稳压过滤器16通过气管一侧连接气源，另一侧连接脚踏换向开关14，气管经过脚踏换向开关14后分为A、B两路，其中A路再分为两路，一路连接倾角气缸7的第一进气口72，将气体送至倾角气缸7的C腔，另一路连接节流阀17，节流阀17再经过气管连接至脱楦气缸9的第一进气口92，将气体送至脱楦气缸9的D腔；B路再分为两路，一路连接倾角气缸7的第二进气口73，将气体送至倾角气缸7的E腔，另一路连接节流阀18，节流阀18再经过气管连接至脱楦气缸9的第二进气口93，将气体送至脱楦气缸9的F腔。本技术的气动工作原理如图3所示，气源里的压缩气体通过稳压过滤器后把气体过滤干净并且把气体压力稳定在5Kg～5.5Kg范围，如果脚踏换向开关14不动作，气体经脚踏换向开关14走A路管路，经进气口72和92分别进入倾角气缸7的C腔和脱楦气缸9的D腔，倾角气缸7和脱楦气缸9复位，即处于初始状态，也就是活塞杆71、91缩入。当脚踏换向开关1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚守，
申请(专利权)人：吴坚守，
类型：实用新型
国别省市：