键盘的全自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种键盘的全自动组装装置，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。本实用新型专利技术全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整，同时实现键盘模组的定位，方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中。

Full automatic assembly device for keyboard

The utility model discloses a full automatic assembly device of a keyboard, which comprises a manipulator, a key hat positioning mechanism, a key hat angle adjusting mechanism, a key cap fastening mechanism, a suction disc and a keyboard module positioning mechanism, and a key cap positioning mechanism is used for positioning key caps, and the key cap after the positioning is transplanted from the key cap positioning mechanism to the machine. The angle adjustment mechanism of the key hat is adjusted. After the angle adjustment of the key cap is adjusted, the manipulator controls the key cap and adjusts the angle of the key cap and adjusts the angle of the aluminum hook of the key cap. At the same time, the keyboard module positioning mechanism is used to locate the keyboard module; the manipulator controls the key cap fastening mechanism to assemble the key hat of the aluminum hook angle to be assembled to the key. Located in a good keyboard module. The utility model can automatically locate and adjust a plurality of key caps and their aluminum hooks at the same time, and realize the positioning of the keyboard module at the same time, so as to conveniently and accurately assemble the key caps into the keyboard module.

【技术实现步骤摘要】
键盘的全自动组装装置
本技术涉及计算机输入设备
，尤其涉及键盘的全自动组装装置。
技术介绍
在计算机的使用中，键盘是最常用的输入设备，通过键盘对计算机的设备进行操作控制，以实现相应的功能。在现有的键盘生产过程中，一般是人工或机器将键帽逐个扣压式安装到键盘模组中。在将键帽装配至键盘模组中，要求键帽及其铝钩的角度及位置均与键盘模组的安装角度及位置符合时，才能将键帽装配至键盘模组中，否则会导致键帽或键盘模组的相关零部件压坏或两者难以扣合等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种键盘的全自动组装装置，全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整，同时实现键盘模组的定位，方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种键盘的全自动组装装置，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方；所述键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。较佳地，所述键帽定位机构包括第一支撑框架、若干键帽定位组件、至少一键帽定位气缸、与键帽定位组件数量一致的张紧组件；所述键帽定位组件布置于第一支撑框架顶部，每一键帽定位组件对应的第一支撑框架顶部均设置一键帽凹槽，键帽定位组件用于将键帽抵至键帽凹槽的内侧壁以实现定位；所述键帽定位气缸用于驱动张紧组件张紧或松开键帽定位组件。较佳地，所述键帽角度调整机构包括第一驱动组件、第一传动组件、若干键帽吸附组件、第一底座；所述第一传动组件包括一传动连接块、若干平行架设在第一底座上的传动杆，传动杆两端均与第一底座活动连接，且传动连接块与传动杆其中一端滑动连接；所述键帽吸附组件内嵌于传动杆，第一驱动组件用于经传动连接块驱动传动杆带动键帽吸附组件调整角度。较佳地，所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的第一键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；每一第一键帽座内部设置一用于吸附键帽的第一吸嘴；所述铝钩角度调整组件设于第一键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。较佳地，所述键盘模组定位机构包括第二支撑框架、第一滑动单元、第二滑动单元、第二驱动电机、第一定位架、第二定位架；所述第二支撑框架的顶部设有容纳键盘模组的凹槽；所述第二驱动电机用于驱动第一定位架、第二定位架分别沿第一滑动单元、第二滑动单元相对第二支撑框架滑动；所述第一定位架与第二定位架垂直设置，两者经滑动轴承活动连接，用于将键盘模组抵至第二支撑框架的凹槽内侧壁定位。较佳地，所述键帽定位组件包括两键帽定位臂、一张紧弹簧，张紧弹簧两端分别连接两键帽定位臂；所述张紧组件包括两张紧杆，两张紧杆分别抵接在两键帽定位臂内侧，在键帽定位气缸的驱动下张紧或松开键帽定位臂。较佳地，所述键帽吸附组件包括第二键帽座、第二吸嘴；所述第二吸嘴镶嵌在第二键帽座内部，用于吸附键帽贴紧第二键帽座顶部；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆座、滑块；所述滑块与传动连接块可拆卸式连接，丝杆沿丝杆座的长度方向设置；所述第一驱动电机用于驱动丝杆带动滑块运动；所述传动杆的两端均分别经端部的一侧与第一底座活动连接。较佳地，所述铝钩角度调整组件包括第三驱动电机、若干调整压片、第三滑动单元、压片传动架；所述若干调整压片布置于压片传动架上，且每一调整压片对应一第一键帽座，用于调整该第一键帽座上键帽的铝钩角度；所述第三驱动电机用于驱动压片传动架沿第三滑动单元相对扣合支架滑动；所述键帽下压组件包括下压气缸、下压板、下压杆；所述下压气缸经下压板驱动下压杆将键帽下压装配。较佳地，所述键盘模组定位机构还包括若干弹簧组件；所述弹簧组件一端固定在第二支撑框架上，另一端固定在第一定位架或第二定位架上；所述第二定位架与滑动轴承连接处呈斜边构造。采用上述方案，本技术的有益效果是：全自动同时对多个键帽及其铝钩进行定位及角度调整，同时实现键盘模组的定位，方便精准且快速地将键帽装配至键盘模组中；全自动作业，有利于批量化生产，降低因装配角度及位置不当造成的损失。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的键帽定位机构立体图；图3为本技术的键帽定位气缸、张紧组件、键帽定位组件配合立体图；图4为本技术的键帽角度调整机构立体图；图5为本技术的第一传动组件立体图；图6为本技术的键帽吸附组件、传动杆立体图；图7为本技术的第一驱动组件立体图；图8为本技术的键帽扣合机构和吸盘的立体图；图9为本技术的铝钩角度调整组件立体图；图10为本技术的键帽下压组件立体图；图11为本技术的键盘模组定位机构立体图；图12为图11省却第二支撑框架的立体图；其中，附图标识说明：1—机械手，2—键帽定位机构，3—键帽角度调整机构，4—键帽扣合机构，5—吸盘，6—键盘模组定位机构，7—键帽，8—键盘模组，21—第一支撑框架，22—键帽定位组件，23—键帽定位气缸，24—张紧组件，31—第一驱动组件，32—第一传动组件，33—键帽吸附组件，34—第一底座，41—扣合支架，42—第一键帽座，43—键帽下压组件，44—铝钩角度调整组件，45—第一吸嘴，61—第二支撑框架，62—第一滑动单元，63—第二滑动单元，64—第二驱动电机，65—第一定位架，66—第二定位架，67—弹簧组件，68—滑动轴承，71—铝钩，221—键帽定位臂，222—张紧弹簧，241—张紧杆，311—第一驱动电机，312—丝杆，313—丝杆座，314—滑块，321—传动连接块，322—传动杆，331—第二键帽座，332—第二吸嘴，431—下压气缸，432—下压板，433—下压杆，441—第三驱动电机，442—调整压片，443—第三滑动单元，444—压片传动架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至12所示，本技术提供一种键盘的全自动组装装置，包括机械手1、键帽定位机构2、键帽角度调整机构3、键帽扣合机构4、吸盘5、键盘模组定位机构6；所述键帽扣合机构4和吸盘5经机械手1设于键帽定位机构2、键帽角度调整机构3、键盘模组定位机构6上方；所述键帽定位机构2用于对键帽7定位，机械手1控制吸盘5将定位后的键帽7从键帽定位机构2移栽至键帽角度调整机构3进行角度调整；待键帽7的角度调整完成后，机械手1控制键帽扣合机构4抓取键帽7，并调整键帽7的铝钩71角度，同时键盘模组定位机构6用于对键盘模组8定位；所述机械手1控制键帽扣合机构4将调整好铝钩71角度的键帽7组装至定位好的键盘模组8中。其中，所述键帽定位机构2包括第一支撑框架21、若干键帽定位组件22、至少一键帽定位气缸23、与键帽定位组件22数量一致的张紧组件24；所述键帽定位组件22布置于第一支撑框架21顶部，每一键帽定位组件22对应的第一支撑框架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘的全自动组装装置，其特征在于，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方；所述键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。

【技术特征摘要】
1.一种键盘的全自动组装装置，其特征在于，包括机械手、键帽定位机构、键帽角度调整机构、键帽扣合机构、吸盘、键盘模组定位机构；所述键帽扣合机构和吸盘经机械手设于键帽定位机构、键帽角度调整机构、键盘模组定位机构上方；所述键帽定位机构用于对键帽定位，机械手控制吸盘将定位后的键帽从键帽定位机构移栽至键帽角度调整机构进行角度调整；待键帽的角度调整完成后，机械手控制键帽扣合机构抓取键帽，并调整键帽的铝钩角度，同时键盘模组定位机构用于对键盘模组定位；所述机械手控制键帽扣合机构将调整好铝钩角度的键帽组装至定位好的键盘模组中。2.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽定位机构包括第一支撑框架、若干键帽定位组件、至少一键帽定位气缸、与键帽定位组件数量一致的张紧组件；所述键帽定位组件布置于第一支撑框架顶部，每一键帽定位组件对应的第一支撑框架顶部均设置一键帽凹槽，键帽定位组件用于将键帽抵至键帽凹槽的内侧壁以实现定位；所述键帽定位气缸用于驱动张紧组件张紧或松开键帽定位组件。3.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽角度调整机构包括第一驱动组件、第一传动组件、若干键帽吸附组件、第一底座；所述第一传动组件包括一传动连接块、若干平行架设在第一底座上的传动杆，传动杆两端均与第一底座活动连接，且传动连接块与传动杆其中一端滑动连接；所述键帽吸附组件内嵌于传动杆，第一驱动组件用于经传动连接块驱动传动杆带动键帽吸附组件调整角度。4.根据权利要求1所述的键盘的全自动组装装置，其特征在于，所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的第一键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；每一第一键帽座内部设置一用于吸附键帽的第一吸嘴；所述铝钩角度调整组件设于第一键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏康芳，陈宁，唐太平，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44