一种六轴伺服四工位内绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接。该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构相对复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。

A six - axis servo four - position inner coiling machine

The utility model discloses a six - axis servo four - position inner winding machine, which includes a Y shaft transmission mechanism above the machine, and a Y axis servo motor fixed and installed on the Y shaft transmission mechanism, and one side of the Y shaft transmission mechanism is provided with a Y shaft guide, and a Z axis servo motor is set on the Y shaft transmission mechanism, the stator is provided with the stator. The underneath is connected with the workpiece rotating servo mechanism, and the stator tooling and the workpiece rotation servo mechanism are connected with the workpiece tightening mechanism, and the stator tooling side is connected with the over line mechanism. The six axis servo four position winding machine through the use of Y axis line, can not use the X axis to line up the way, to solve the online coil winding process, manual winding, low efficiency, and easy winding unqualified phenomenon, high cost, the city's four position servo inner winding machine is seven axis servo, winding line The cable is arranged on the X axis, the structure is relatively complex, the cost of seven axis servo is high, and the price performance ratio is low.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴伺服四工位内绕机
：本技术涉及电机定子内绕机
，具体为一种六轴伺服四工位内绕机。
技术介绍
：电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，采用人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，随着科学技术的发展一般采用绕线机进行缠绕，目前市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种六轴伺服四工位内绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。本技术由如下技术方案实施：一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的一端与Z轴主动轮连接，且Z轴主动轮上设置有传动带，所述Z轴主动轮通过传动带与Z轴从动轮连接，所述Z轴从动轮与Z轴传动机构连接，所述Z轴传动机构与Z轴座连接，且Z轴传动机构安装在Y轴传动机构上，所述Z轴传动机构与绕线杆机构相连接，且绕线杆机构与定子工装活动连接，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接，所述机台上方安装有防护罩，且防护罩上设置有张力器。优选的，所述Y轴传动机构与Y轴导轨方向相平行，且Y轴传动机构与Y轴导轨均固定安装在机台表面。优选的，所述工件夹紧机构对称设置在定子工装和工件旋转伺服机构两侧。优选的，所述张力器数量为四个，且张力器在防护罩表面并排设置与机台对称边平行。本技术的优点：该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。该六轴伺服四工位内绕机可以不用X轴，共用Y轴来排线，降低成本，该机构在Z轴的绕线杆上取消了翻针动作，简化了Z轴绕线部分的机构，减轻了Z轴的负重，Z轴载荷减少后，可以大幅度的提高绕线速度，增加了整台设备的工作效率，结构简单，性价比高。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术外部结构示意图。图中：1、机台，2、Y轴传动机构，3、Y轴伺服电机，4、Y轴导轨，5、Z轴伺服电机，6、Z轴主动轮，7、传动带，8、Z轴从动轮，9、Z轴传动机构，10、Z轴座，11、绕线杆机构，12、定子工装，13、工件旋转伺服机构，14、工件加紧机构，15、过线机构，16、防护罩，17、张力器。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台1、Y轴传动机构2、Y轴伺服电机3、Y轴导轨4、Z轴伺服电机5、Z轴主动轮6、传动带7、Z轴从动轮8、Z轴传动机构9、Z轴座10、绕线杆机构11、定子工装12、工件旋转伺服机构13、工件加紧机构14、过线机构15、防护罩16和张力器17，机台1上方设置有Y轴传动机构2，且Y轴传动机构2上固定安装有Y轴伺服电机3，Y轴传动机构2与Y轴导轨4方向相平行，且Y轴传动机构2与Y轴导轨4均固定安装在机台1表面，使Y轴在进行排线效率更高，且降低成本，Y轴传动机构2的一侧设置有Y轴导轨4，且Y轴传动机构2上方设置有Z轴伺服电机5，Z轴伺服电机5与Y轴伺服电机3投影位置相垂直，且Y轴伺服电机3位于机台1边中线上，使Y轴和Z轴在工作时相互协调，配合更加紧密，Z轴伺服电机5的一端与Z轴主动轮6连接，且Z轴主动轮6上设置有传动带7，Z轴主动轮6通过传动带7与Z轴从动轮8连接，Z轴从动轮8与Z轴传动机构9连接，Z轴传动机构9与Z轴座10连接，且Z轴传动机构9安装在Y轴传动机构2上，Z轴传动机构9与绕线杆机构11相连接，且绕线杆机构11与定子工装12活动连接，定子工装12下方与工件旋转伺服机构13相连接，且定子工装12和工件旋转伺服机构13均与工件加紧机构14连接，工件加紧机构14对称设置在定子工装12和工件旋转伺服机构13两侧，可以抵抗在工作时产生的各种力，使缠绕时装置运行稳定，定子工装12一侧与过线机构15连接，机台1上方安装有防护罩16，且防护罩16上设置有张力器17，张力器17数量为四个，且张力器17在防护罩16表面并排设置与机台1对称边平行，可以有效调节线圈的松紧，使缠绕的线圈质量更好。工作原理：在使用该六轴伺服四工位内绕机时，首先，将需要进行缠绕的线进行安装，检查装置是不是正常后，使电箱通入电源，使伺服电机进行工作，其中的双行程气缸两端均伸出，靠近零件前端的斜度让线滑到勾内，气缸后退一段行程，随后气缸下降，把线导入线架后，气缸再后退另外一段行程到后位，顶升气缸再上升到位，接着Y轴伺服电机3带动Y轴导轨4进行移动，同时Y轴伺服电机3和Y轴导轨4进行排线工作，Z轴传动机构9安装在Y轴传动机构2上，Z轴伺服电机5带动Z轴主动轮6转动，同时Z轴主动轮6通过传动带7带动Z轴从动轮8进行转动，工件旋转伺服机构13带动定子工装12旋转，Z轴传动机构9使绕线杆机构11上的绕线杆在定子工装12内做旋转运动，使线圈进行在工装上进行缠绕，工件加紧机构14使工件之间在水平方向施加力，从而使工件在绕线过程稳定进行，Z轴通过带动工件进行转动，Y轴进行排线，Z轴和Y轴共同配合完成线圈缠绕，控制系统进行调节伺服电机之间的转速和功率，使排线和缠绕的处在相对平衡的状态，张力器17在绕线时，调节线圈松紧，这就是该六轴伺服四工位内绕机的使用过程。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上方设置有Y轴传动机构(2)，且Y轴传动机构(2)上固定安装有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴传动机构(2)的一侧设置有Y轴导轨(4)，且Y轴传动机构(2)上方设置有Z轴伺服电机(5)，所述Z轴伺服电机(5)的一端与Z轴主动轮(6)连接，且Z轴主动轮(6)上设置有传动带(7)，所述Z轴主动轮(6)通过传动带(7)与Z轴从动轮(8)连接，所述Z轴从动轮(8)与Z轴传动机构(9)连接，所述Z轴传动机构(9)与Z轴座(10)连接，且Z轴传动机构(9)安装在Y轴传动机构(2)上，所述Z轴传动机构(9)与绕线杆机构(11)相连接，且绕线杆机构(11)与定子工装(12)活动连接，所述定子工装(12)下方与工件旋转伺服机构(13)相连接，且定子工装(12)和工件旋转伺服机构(13)均与工件加紧机构(14)连接，所述定子工装(12)一侧与过线机构(15)连接，所述机台(1)上方安装有防护罩(16)，且防护罩(16)上设置有张力器(17)。

【技术特征摘要】
1.一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上方设置有Y轴传动机构(2)，且Y轴传动机构(2)上固定安装有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴传动机构(2)的一侧设置有Y轴导轨(4)，且Y轴传动机构(2)上方设置有Z轴伺服电机(5)，所述Z轴伺服电机(5)的一端与Z轴主动轮(6)连接，且Z轴主动轮(6)上设置有传动带(7)，所述Z轴主动轮(6)通过传动带(7)与Z轴从动轮(8)连接，所述Z轴从动轮(8)与Z轴传动机构(9)连接，所述Z轴传动机构(9)与Z轴座(10)连接，且Z轴传动机构(9)安装在Y轴传动机构(2)上，所述Z轴传动机构(9)与绕线杆机构(11)相连接，且绕线杆机构(11)与定子工装(12)活动连接，所述定子工装(12)下方与工件旋转伺服机构(13)相连接，且定子工装(12)和工件旋转伺服机构(13)均与工件加紧机构(14)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44