一种机器人实时通信优化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元，所述电池模组对各机构进行供电。本实用新型专利技术提供了一种可以适用于多种场所，功能多样的机器人实时通信优化装置，给人们的生产生活提供了极大的方便。

A robot real-time communication optimization device

The utility model discloses a robot real-time communication optimization device, including a robot body and an execution terminal. The robot body includes a walking mechanism, a driving mechanism, a cleaning mechanism, a sensor module, a battery module, a camera module, a prompting module, a time module, a data acquisition device and a control system. The controller is connected with a storage unit, and the battery module supplies power to each organization. The utility model provides a kind of robot real-time communication optimization device which can be applied to various places and has various functions, which provides great convenience to people's production and life.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实时通信优化装置
本技术涉及机器人
，更具体的说是涉及一种机器人实时通信优化装置。
技术介绍
随着科技的高速发展，越来越多的智能电器进入各行各业，大大提高了生活的舒适性、便利性以及生产的简易性及无人化操作，但是现有的智能电器包括机器人在内只能进行简单的对预定程序的操作，不能进行实时的通信互动使操作终端及时了解现场情况，不能很好的满足人们的生活生产需求，尤其是当家庭当中处于无人状态或者在较危险的工厂车间中，操作终端无法获知现场的环境状况以及各种电器、仪器设备的运行情况。因此，如何提供一种多功能的机器人实时通信优化装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元；所述驱动机构与所述行走机构、所述清扫机构连接，用于驱动所述机器人本体进行移动；所述传感器模组用于实时检测环境情况，并将环境情况转换成电信号发送给所述控制器，所述控制器将电信号发送给所述提示模块，控制所述提示模块向所述执行终端发出提示信息；所述执行终端根据提示信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述时间模块与所述控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；所述数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据数据信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述电池模组分别与所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器连接，以给所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器供电。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述传感器模组至少包括距离传感器，大气压传感器，温湿度传感器，烟雾传感器，可燃气体传感器。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述机器人本体上。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述摄像头模组包括四个单体摄像头时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上，且每个单体摄像头拍摄所在90°范围内的图像。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述驱动机构包括驱动模块和定位模块，所述定位模块用于实时获取所述机器人本体的位置信息，所述驱动模块用于根据位置信息规划路径并驱动所述机器人本体进行移动。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，还包括标准图像库、与所述标准图像库相匹配的标准数据库，所述控制器根据所述存储单元的数据信息、全景影像信息与所述标准数据库、所述标准图像库的信息进行比对是否符合标准；若符合标准，则电器或仪器设备继续正常运行，若不符合标准，则所述执行终端根据获取到的信息控制所述机器人本体发出相应动作，对电器或仪器设备的参数进行修改，以符合标准数据库中相对应的数据标准。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述执行终端将全景影像信息转换成相匹配的数据信息，并与所述标准数据库的数据信息进行比对是否符合标准。影像信息与数据信息之间是可以进行相互转化的，以对数据进行双重检测之后，控制所述机器人本体执行相应动作，并且保证了准确性。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述控制器将不能识别的影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端对影像信息进行相对应的图像名称信息的补充，方便后续数据的采集与比对。优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置均设置有相对应的开关。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种机器人实时通信优化装置，当机器人应用于无人的家庭时，可以用来实时监测室内环境状况，并在出现异常情况时，控制机器人对异常情况进行及时的处理，减少危险事故发生的概率；当机器人应用于工厂车间时，不仅可以实时检测工厂内部的环境状况，而且可以实时采集数据，对仪器设备的运行情况以及运行参数进行记录并实时反馈，保证工序的正常运行；而且本专利技术还设置了各种开关，根据使用场合确定相应的功能是否需要开启，减小了不必要的浪费，在一定程度上增加待机时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术的结构原理示意图一；图2附图为本技术的结构原理示意图二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见附图1，本技术提供了一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，控制器连接有存储单元；驱动机构与行走机构连接，用于驱动机器人本体进行移动；传感器模组用于实时检测室内环境情况，并将室内环境情况转换成电信号发送给控制器，控制器将电信号发送给提示模块，控制提示模块向执行终端发出提示信息；执行终端根据提示信息生成控制指令以对机器人本体进行控制；摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给执行终端，执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对机器人本体进行控制；时间模块与控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给执行终端，执行终端根据数据信息生成控制指令以对机器人本体进行控制；电池模组分别与驱动机构、传感器模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器连接，以给驱动机构、传感器模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器供电。为了进一步优化上述技术方案，传感器模组至少包括距离传感器，大气压传感器，温湿度传感器，烟雾传感器，可燃气体传感器。为了进一步优化上述技术方案，摄像头模组包括至少四个单体摄像头，单体摄像头按照预设角度环绕设置在机器人本体上。为了进一步优化上述技术方案，摄像头模组包括四个单体摄像头时，四个单体摄像头间隔90°本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实时通信优化装置，其特征在于，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元；所述驱动机构与所述行走机构、所述清扫机构连接，用于驱动所述机器人本体进行移动；所述传感器模组用于实时检测环境情况，并将环境情况转换成电信号发送给所述控制器，所述控制器将电信号发送给所述提示模块，控制所述提示模块向所述执行终端发出提示信息；所述执行终端根据提示信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述时间模块与所述控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；所述数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据数据信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述电池模组分别与所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器连接，以给所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器供电。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人实时通信优化装置，其特征在于，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元；所述驱动机构与所述行走机构、所述清扫机构连接，用于驱动所述机器人本体进行移动；所述传感器模组用于实时检测环境情况，并将环境情况转换成电信号发送给所述控制器，所述控制器将电信号发送给所述提示模块，控制所述提示模块向所述执行终端发出提示信息；所述执行终端根据提示信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述时间模块与所述控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；所述数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据数据信息生成控制指令以对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹时韵，赵振阁，邹时律，
申请(专利权)人：武汉鑫成旌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42