一种紧凑的阀门控制机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种紧凑的阀门控制机械手，包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其特征在于：所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮紧贴所述底座设置，所述底座向上延伸有安装台，所述安装台高于所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮，所述驱动电机固定设置于所述安装台上；所述摇臂齿轮为直角扇形齿轮；所述控制电路板竖直设置于所述底座上，且位于所述摇臂齿轮背面。具有结构简单，布置紧凑，体积小巧的优点。

A compact valve control manipulator

A compact valve control manipulator of the utility model, including a base, a cover, a control arm, a fixed hoop, a driving motor, a driving gear, a clutch gear, a rocker gear and a control circuit board, which are characterized in that the driving gear and the rocker gear are arranged close to the base, and the base is extended upwards. The installation table is higher than the driving gear and the rocker gear. The driving motor is fixed on the installation table; the rocker gear is a right angle sector gear; the control circuit board is vertically arranged on the base and is located on the back face of the rocker gear. The utility model has the advantages of simple structure, compact arrangement and small volume.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑的阀门控制机械手
本技术涉及安全防护领域，具体涉及阀门控制机械手。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步和人们生活水平的提高，管道煤气已走入了千家万户。管道燃气方便、卫生，不存在烹饪活动进行的一半时，燃气用磬的尴尬，大大方便了人们的生活。但是因为各种燃气例如液化石油气、天然气、管道煤气等均属易燃易爆有毒气体，因此器具老化、忘记关闭阀门等情况下，存在着燃气泄露的危险，一旦发生泄漏事故，将会损伤到人们的生命、财产。因此，人们设计了一种阀门控制机械手，用于远程控制阀门开关，以避免意外的发生。一般的阀门控制机械手包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其中固定臂固定于摇臂齿轮上，用于控制阀门把手转动，固定抱箍固定设置于底座下侧，用于固定于管道上，驱动齿轮和摇臂齿轮均转动设置于底座上，离合齿轮设置于驱动齿轮和摇臂齿轮之间，用于离合驱动齿轮和摇臂齿轮，驱动电机带动驱动齿轮转动，控制电路板用于发出信号至远程终端，并接收远程信号，用于控制驱动电机转动。但是，现有的阀门控制机械手往往结构比较复杂，而且体积较大，外形也不美观。因此，如何对现有的阀门控制机械手进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种结构简单，布置紧凑，体积小巧的紧凑的阀门控制机械手。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种紧凑的阀门控制机械手，包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其特征在于：所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮紧贴所述底座设置，所述底座向上延伸有安装台，所述安装台高于所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮，所述驱动电机固定设置于所述安装台上；所述摇臂齿轮为直角扇形齿轮；所述控制电路板竖直设置于所述底座上，且位于所述摇臂齿轮背面。作为优选，所述安装台为三个且呈三角排列，所述驱动电机通过螺栓安装于三个所述安装台上。三点固定，其结构更加牢固。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、安装台的设置，使齿轮和驱动电机呈双层排列，增加了竖直方向的空间利用率；2、由于一般阀门把手的转动角度不超过90°，因此扇形齿轮的设置，相比圆形齿轮大大减少了占用面积；3、控制电路板的竖直设置，则充分利用了侧面的剩余空间。通过上述三个结构的设置，在竖直和水平方向上均减少了占用空间，提高了空间利用率，使结构更加紧凑，体积更加小巧。附图说明图1是根据本技术的一种优选实施例的立体构示意图；图2是根据本技术的一种优选实施例去除罩体的立体结构示意图；图3是根据本技术的一种优选实施例去除罩体、驱动电机的立体结构示意图；图4是根据本技术的一种优选实施例的仰视图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1～4所示，是本技术的实施例包括底座1、罩体2、控制臂3、固定抱箍4、驱动电机5、驱动齿轮6、离合齿轮7、摇臂齿轮8和控制电路板9。其关键之处在于，驱动齿轮6和摇臂齿轮8紧贴底座1设置，底座1向上延伸有安装台11，安装台11高于驱动齿轮6和摇臂齿轮8，驱动电机5固定设置于安装台11上；摇臂齿轮8为直角扇形齿轮；控制电路板9竖直设置于底座1上，且位于摇臂齿轮背面。其中，安装台11为三个且呈三角排列，驱动电机5通过螺栓安装于三个安装台11上。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑的阀门控制机械手，包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其特征在于：所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮紧贴所述底座设置，所述底座向上延伸有安装台，所述安装台高于所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮，所述驱动电机固定设置于所述安装台上；所述摇臂齿轮为直角扇形齿轮；所述控制电路板竖直设置于所述底座上，且位于所述摇臂齿轮背面。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑的阀门控制机械手，包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其特征在于：所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮紧贴所述底座设置，所述底座向上延伸有安装台，所述安装台高于所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮，所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄照祺，
申请(专利权)人：浙江恒洲电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33