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本实用新型的一种紧凑的阀门控制机械手，包括底座、罩体、控制臂、固定抱箍、驱动电机、驱动齿轮、离合齿轮、摇臂齿轮和控制电路板，其特征在于：所述驱动齿轮和所述摇臂齿轮紧贴所述底座设置，所述底座向上延伸有安装台，所述安装台高于所述驱动齿轮和所述摇...
该专利属于浙江恒洲电子实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江恒洲电子实业有限公司授权不得商用。

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