一种高速漏磁自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于筒体工件，如弹药筒的无损探伤的高速漏磁自动化检测装置，高速漏磁检测系统包括机架、上料机构、漏磁检测单机、分选机构和控制系统。机架将各个机构固定；上料机构包括上料滑道、上料推杆以及上料气缸等，待检筒体放置在上料滑道上，气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中，同时将检测单机中已完成检测的筒体推送至分选机构中，随后复位等待下一次上料动作；分选机构根据漏磁检测单机的判断结果，对筒体进行自动分选。各个组件相互配合，精准控制检测速度，保证了漏磁检测的稳定性和可靠性，实现了筒体从上料到产品检测、分选全过程自动化。

A high speed magnetic flux leakage automatic testing device

The utility model discloses a high-speed magnetic leakage automatic detection device for nondestructive testing of a barrel workpiece, such as a cartridge cartridge. The high-speed magnetic flux leakage detection system includes a frame, a feeding mechanism, a magnetic leakage detection single machine, a separation mechanism and a control system. Each mechanism is fixed by the frame, and the feeding mechanism consists of the feeding slideway, the feeding push rod and the feeding cylinder and so on. The pending cylinder is placed on the feed slider, and the cylinder drives the barrel to the magnetic flux leakage detection single machine. Meanwhile, the cylinder body which has been detected in the single machine is pushed to the separation mechanism, and then the reposition is waiting to wait. Once the feeding action is taken, the sorting mechanism carries out automatic sorting of the cylinder according to the judgement result of the single magnetic flux leakage testing machine. The components of each component cooperate with each other, control the detection speed accurately, ensure the stability and reliability of magnetic leakage detection, and realize the automation of the whole process from the upper material to the product detection and separation.

【技术实现步骤摘要】
一种高速漏磁自动化检测装置
本技术属于自动化无损检测设备领域，更具体地，涉及一种筒体工件的高速漏磁自动化检测装置。
技术介绍
随着科学技术的进步和现代化发展的需要，工业生产对重要设备和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，工件的质量问题也得到了越来越多的重视，漏磁探伤是一种高效可靠的无损检测方法，筒体工件在无损检测中属于常见工件，该技术通过将导磁工件磁化饱和后利用探头进行扫查，得到工件表面的缺陷信息，不仅工艺简单、灵敏度高、检测速度快，而且对内外表面的裂纹、腐蚀和凹坑等缺陷具有很好的检出能力。尤其对于如弹药筒类的工件，该类产品对内、外表面精度要求较高，在生产线上必须进行探伤检测，保证该类产品的质量和性能是保证安全使用的重要前提。对于弹药筒等工件的检测生产线而言，由于产量大，要求检测速度快，稳定性和可靠性高。但是传统的人工检测设备或是自动化程度较低的漏磁检测设备无法满足大批量的工件高速检测要求。在这样的背景下，研制开发出适合我国国情的弹药筒的高速漏磁自动化检测系统，并推广到其他筒体导磁材料的检测领域，对节约资源、降低生产成本、保证生产质量等具有重要意义。对比文件CN201884941U公开了一种管道漏磁腐蚀检测器磁路结构，为实现对筒体进行全覆盖扫描检测，在筒体外圈设置6个以上的漏磁探头环绕排列，且探头之间间隙一定，通过改变磁铁探头的个数以适应不同口径的筒体检测，但是该装置结构较复杂，且探头的增减与移动等操作不利于提升检测速度，并保持检测体系的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或改进需求，本技术提出了用于筒体的无损探伤的多工位高速漏磁自动化检测装置，以实现筒体上料-检测-分选全过程自动化。采用漏磁检测法检测筒体，设计了用于筒体无损探伤的检测系统。该系统采用筒体原地旋转、单探头筒外全覆盖扫描的漏磁检测方式对筒体进行探伤并分选，可根据筒体的检测速度、数量、规格等要求，有针对性的调节检测组件，该系统具有通用性，尤其适用于小直径筒体的漏磁探伤。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种上料-检测-分选一体式装置，包括机架、漏磁检测单机、上料机构、分选机构、控制系统、第一下料区以及第二下料区，所述上料机构、漏磁检测单机以及分选机构的内部均具有筒体传送通道，所述上料机构、漏磁检测单机以及分选机构依次连接，使得内部的筒体传送通道同轴贯通；所述分选机构的第一出口连接第一下料区，第二出口连接第二下料区；所述控制系统的第一输出端连接上料机构的第一输入端，第二输出端连接漏磁检测单机的输入端，第三输出端连接分选机构的输入端，以实现小管径筒体从上料到产品检测、分选全过程的自动化。机架将各个机构固定；上料机构包括上料滑道、上料推杆以及上料气缸，待检筒体放置在上料滑道上，气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中，同时将检测单机中已完成检测的筒体推送至分选机构中，随后复位等待下一次上料动作；分选机构通过漏磁检测单机的判断结果，对筒体进行自动分选，之后将分选出的合格品和不合格品分别运送出检测装置，完成筒体自动检测过程。优选地，所述上料机构包括上料气缸、气缸固定板、滑动模块、挡板、上料滑道，其中，所述上料气缸的输入端作为所述上料机构的第一输入端，控制端连接可沿筒体传送通道方向移动的滑动模块；所述挡板固定于所述滑动模块滑动区域的两端，用于限制滑动模块移动的距离；所述上料机构的筒体传送通道的侧面设置有倾斜的上料滑道，所述上料滑道的出口与上料机构的筒体传送通道相对。优选地，所述滑动模块包括上料滑块、推杆固定板、上料推杆，其中，上料滑块滑动连接在上料气缸上；推杆固定板固定在上料滑块的侧面，与上料滑道同侧；上料推杆与筒体传送通道方向平行，上料推杆的两端与推杆固定板铰接。优选地，所述上料推杆包括拨块和可控制拨块旋转的推料杆，其中，所述拨块包括第一拨块和第二拨块，分别位于上料机构的筒体传送通道两端，第一拨块和第二拨块均有第一铰接点和第二铰接点，两个第一铰接点分别作为所述上料推杆的两端，分别与推杆固定板的两端铰接，两个第二铰接点分别与推料杆的两端铰接；所述推料杆与筒体传送通道方向平行，推料杆的输入端作为上料机构的第二输入端，用于连接控制系统的第四输出端。上料机构将待检筒体放置在上料滑道上，上料气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中随后复位等待下一次上料动作。优选地，所述漏磁检测单机包括单机支架、电机、同步齿形带、滚筒、线圈、升降极靴以及探头。支架将各个部分固定；电机带动同步齿形带，从而带动滚筒转动；两端的升降极靴可上下调动，与线圈、U型磁轭配合完成筒体的磁化；探头拾取漏磁信号。优选地，所述分选机构包括分料板、转动臂、分料气缸、连接座，所述连接座的上方通过转动臂铰接有分料板，所述转动臂的转动轴与筒体传送通道平行；所述分料板的上方作为所述分选机构的筒体传送通道，所述分料板的两侧对称地固定有第一下料区和第二下料区，所述分料板的第一转向作为所述分选机构的第一出口，第二转向作为所述分选机构的第二出口；所述分料气缸的输入端作为所述分选机构的输入端，所述分料气缸的控制端连接所述转动臂。工件退出漏磁检测单机后，分选机构根据检测结果进行分料，分料板决定工件进入第一下料板或第二下料板，完成分料工作。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本筒体高速漏磁自动化检测装置中上料机构、漏磁检测单机、分选机构和控制系统相互配合，保证了上料-检测-分选过程的连续性和快速性，加快了整个检测过程的速度；(2)本筒体高速漏磁自动化检测装置通过设置传动机构，使得筒体能绕自身中心轴旋转，无需增加或移动漏磁检测探头即可进行全覆盖扫描检测，提高了筒体检测速度以及稳定性。(3)本筒体高速漏磁自动化检测装置针对多规格筒体磁化需求，设计了可调节探靴的磁化机构，可根据待检测筒体的尺寸来调节组件，使得待检测部位磁化场均匀能够保证检测信号的一致性。(4)本筒体高速漏磁自动化检测装置检测过程操作简便，性能稳定可靠，易于实现高速自动化，降低了检测系统的造价成本，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为本技术实施实例中弹药筒漏磁探伤原理示意图；图2为本技术装置的后方结构示意图；图3为本技术装置上料机构侧面结构示意图；图4为本技术装置漏磁检测单机侧面结构示意图；图5为本技术装置分选机构示意图；在所有的附图中，相同的附图标记表示相同的元件或结构，其中：1-机架，2-上料机构，2-1-上料气缸，2-2-上料滑道，2-3-气缸固定板，2-4-滑动模块，2-41-上料滑块，2-42-推杆固定板，2-43-上料推杆，2-431-推料杆，2-432-拨块，2-433-第一销轴，2-434-第二销轴，2-5-挡板，3-漏磁检测单机，3-1-单机支架，3-2-传动机构，3-21-电机，3-22-同步齿形带，3-23-滚筒，3-3-磁化机构，3-31-线圈，3-32-升降极靴，3-321固定架，3-322-手轮，3-323-螺杆，3-324-极靴，3-33-U型磁轭，3-4-探头，4-分选机构，4-1-分料板，4-2-转动臂，4-3-气缸支座，4-4-分料气缸，4-5-连接座，5-控制系统，6-第一下料区，7-第二下料区。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体工件的高速漏磁自动化检测装置，包括上料机构(2)、漏磁检测单机(3)，其特征在于，还包括分选机构(4)、控制系统(5)、第一下料区(6)和第二下料区(7)，其中，所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)的内部均具有筒体传送通道，所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)依次连接，使得内部的筒体传送通道同轴贯通；所述分选机构(4)的第一出口连接第一下料区(6)，第二出口连接第二下料区(7)；所述控制系统(5)的第一输出端连接上料机构(2)的第一输入端，第二输出端连接漏磁检测单机(3)的输入端，第三输出端连接分选机构(4)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种筒体工件的高速漏磁自动化检测装置，包括上料机构(2)、漏磁检测单机(3)，其特征在于，还包括分选机构(4)、控制系统(5)、第一下料区(6)和第二下料区(7)，其中，所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)的内部均具有筒体传送通道，所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)依次连接，使得内部的筒体传送通道同轴贯通；所述分选机构(4)的第一出口连接第一下料区(6)，第二出口连接第二下料区(7)；所述控制系统(5)的第一输出端连接上料机构(2)的第一输入端，第二输出端连接漏磁检测单机(3)的输入端，第三输出端连接分选机构(4)的输入端。2.根据权利要求1所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料气缸(2-1)、滑动模块(2-4)、挡板(2-5)、上料滑道(2-2)，其中，所述上料气缸(2-1)的输入端作为所述上料机构(2)的第一输入端，控制端连接可沿筒体传送通道方向移动的滑动模块(2-4)；所述挡板(2-5)固定于所述滑动模块(2-4)滑动区域的两端，用于限制滑动模块(2-4)移动的距离；所述上料机构(2)的筒体传送通道的侧面设置有倾斜的上料滑道(2-2)，所述上料滑道(2-2)的出口与上料机构(2)的筒体传送通道相对。3.根据权利要求2所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述滑动模块(2-4)包括上料滑块(2-41)、推杆固定板(2-42)、上料推杆(2-43)，其中，上料滑块(2-41)滑动连接在上料气缸(2-1)上；推杆固定板(2-42)固定在上料滑块(2-41)的侧面，与上料滑道(2-2)同侧；上料推杆(2-43)与筒体传送通道方向平行，上料推杆(2-43)的两端与推杆固定板(2-42)铰接。4.根据权利要求3所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述上料推杆(2-43)包括拨块(2-432)和可控制拨块(2-432)旋转的推料杆(2-431)，其中，所述拨块(2-432)包括第一拨块(2-4321)和第二拨块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：康宜华，程涛涛，
申请(专利权)人：武汉华宇一目检测装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42