The utility model discloses a plant protection UAV, including a fuselage, a plurality of paddle arms and a nozzle mechanism. The bottom of the fuselage is provided with a foot frame, a water tank is provided at the middle of the foot frame, and a water pump is provided at the bottom of the water tank. The multi arm arm is distributed on the fuselage, and the oar arm is far from the upper and lower two at the end of the fuselage. The side of the blade is mounted on the front of the windward side of the blade, and the upper surface of the blade is set to a smooth plane near the front end, and the part of the upper surface of the blade is set to a grind plane on the back end, and the nozzle mechanism includes the servo motor, the active gear and the follower in the bottom of the foot. The driving gear is arranged on the output shaft of the servo motor. The driven gear can be rotated on the foot, and the driven gear is meshed with the active gear. The driven gear and the active gear are provided with a spray rod, and the water intake of the spray rod is connected with the water pump.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
,特别是一种植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,无需专用起降机场,旋翼远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。现有技术中,多旋翼的植保无人机均为单桨叶结构,即每一个桨臂上只配备一个桨叶。然而,对于单个桨叶而言,其旋转过程中,单桨叶相对于桨臂会产生对应的扭力,进而影响植保无人机飞行的平稳性,极易造成安全事故的发生;另外,现有植保无人机的喷杆是固定不变的,所以造成喷洒不均匀,不能贴合作物表面的现象发生,导致作物长势不平坦,有高有低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术的目的是提供一种飞行效率高且喷洒角度可调喷洒均匀的植保无人机。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种植保无人机,包括机身、多根桨臂和喷头机构;所述机身底部设有脚架,所述脚架的中部设有水箱,所述水箱的底部设有水泵,所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上,所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶,所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端,所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面,桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面;所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上,所述从动齿轮可旋转的设于所述脚架上,且该从动齿轮与主动齿轮啮合,所述从动齿轮和所述主动齿轮上均设有喷杆,所述喷杆的进水口与所述水泵连接。本技术中,桨臂远离机身一端的上下两侧均 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人机,其特征在于,包括机身、多根桨臂和喷头机构;所述机身底部设有脚架,所述脚架的中部设有水箱,所述水箱的底部设有水泵,所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上,所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶,所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端,所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面,桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面;所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上,所述从动齿轮可旋转的设于所述脚架上,且该从动齿轮与主动齿轮啮合,所述从动齿轮和所述主动齿轮上均设有喷杆,所述喷杆的进水口与所述水泵连接。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机,其特征在于,包括机身、多根桨臂和喷头机构;所述机身底部设有脚架,所述脚架的中部设有水箱,所述水箱的底部设有水泵,所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上,所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶,所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端,所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面,桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面;所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上,所述从...
【专利技术属性】
技术研发人员:李潇,肖毅,
申请(专利权)人:大英县东创农业有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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