识别对于无人驾驶车辆的个人驾驶偏好的方法和系统技术方案

收集无人驾驶车辆的驾驶统计信息。驾驶统计信息包括当无人驾驶车辆被一个或多个用户以手动驾驶模式驾驶时，在不同时间点发出的驾驶命令以及一个或多个路线的路线选择信息。对于无人驾驶车辆的每个用户，至少根据对于预定驾驶场景的驾驶统计信息来确定用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好。基于确定出的在驾驶场景下的用户行为和偏好来生成对于该用户的一个或多个驾驶简档，其中当该用户乘坐以无人驾驶模式操作的无人驾驶车辆时，驾驶简档用于在类似的驾驶场景下控制无人驾驶车辆。

Method and system for identifying individual driving preferences for driverless vehicles

Collect the driving statistics of unmanned vehicles. Driving statistics include driving commands at different time points and route selection of one or more routes when an unmanned vehicle is driven by one or more users in a manual driving mode. For each user of an unmanned vehicle, at least one or more users' driving behavior and preferences are determined according to the driving statistics for a predetermined driving scene. Based on the identified user behavior and preference in the driving scene, one or more driving profiles for the user are generated, in which the driver is used to control unpiloted vehicles in a similar driving scenario when the user takes an unmanned vehicle operated in a pilotless mode.

【技术实现步骤摘要】
识别对于无人驾驶车辆的个人驾驶偏好的方法和系统
本专利技术的实施方式概括地涉及操作无人驾驶车辆。更具体地，本专利技术的实施方式涉及基于用户简档操作无人驾驶车辆。
技术介绍
以自主模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员，尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放。当以自主模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆以最少的人机交互或在一些没有任何乘客的情况下行驶。类似于在驾驶时具有特殊驾驶风格的人，无人驾驶车辆可以使驾驶风格个性化以提供每个独特用户的舒适性。例如，用户可能偏好特定的驾驶风格，例如超车行为、车道变换时机和速度、转向轨迹等。不幸的是，只有一个或甚至几个固定的驾驶风格将不能与所有用户兼容。虽然现有的车辆可包括供选择的固定驾驶模式(例如，激进模式/保守模式)，但是此类驾驶模式不能解决问题，因为例如通常激进/保守的驾驶员可能不会在任何时候都是激进/保守的。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于操作无人驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。根据本专利技术的另一方面，提供了一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行用于操作无人驾驶车辆的操作，所述操作包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。根据本专利技术的又一方面，提供了一种数据处理系统，其包括：处理器；以及存储器，联接到所述处理器以存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器执行用于操作无人驾驶车辆的操作，所述操作包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。附图说明在附图的各图中通过举例而非限制的方式示出了本专利技术的实施方式，附图中的相同参考数字指示相同元件。图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的网络化系统的框图。图2是示出根据本专利技术的一个实施方式的无人驾驶车辆的示例的框图。图3是示出根据本专利技术的一个实施方式的用于无人驾驶车辆的感知和规划系统的示例的框图。图4是示出根据本专利技术的一个实施方式的用于确定个人驾驶行为和偏好的系统的示例的框图。图5是示出根据本专利技术的一个实施方式的数据收集和简档生成的过程的流程图。图6是示出根据本专利技术的一个实施方式的简档应用的过程的流程图。图7是示出根据一个实施方式的数据处理系统的框图。具体实施方式将参考以下所讨论的细节来描述本专利技术的各个实施方式和各方面，附图将示出各个实施方式。以下描述和附图是对本专利技术的说明，而不应当解释为限制本专利技术。描述许多特定细节以提供对本专利技术各个实施方式的全面理解。然而，在某些示例中，并未描述众所周知的或常规细节以简洁地讨论本专利技术的实施方式。本说明书中提及“一个实施方式”或“实施方式”意味着结合该实施方式所描述的特定特征、结构或特性可包括在本专利技术的至少一个实施方式中。出现在本说明书中各个位置的短语“在一个实施方式中”不必全部指同一实施方式。根据一些实施方式，系统基于所收集的驾驶统计信息和/或用户特定信息来模拟人类驾驶员的驾驶行为和偏好。例如，系统与来自无人驾驶车辆的一个或多个传感器通信，以获得与一个或多个用户的驾驶风格相关联的传感器数据。系统进一步与远程服务器通信以获得与一个或多个用户相关联的路线选择和兴趣点(POI)信息。系统还与无人驾驶车辆的一个或多个用户交互地通信，以获得用户特定信息(例如，个人兴趣、家庭成员信息、情绪、健康状况等)。对于多个用户中的每个用户，驾驶统计信息和用户特定信息被传送到学习系统以确定用户的驾驶行为和偏好。基于确定出的驾驶行为和偏好，学习系统生成具有反映确定出的驾驶行为和偏好的信息的驾驶简档。在一个实施方式中，收集无人驾驶车辆的驾驶统计信息，其中驾驶统计信息包括在一个或多个用户以手动驾驶模式驾驶无人驾驶车辆时，在不同时间点发出的驾驶命令以及一个或多个路线的路线选择信息。对于无人驾驶车辆的每个用户，至少通过预定驾驶场景的驾驶统计信息来确定用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于驾驶场景下确定出的用户行为和偏好来生成用户的一个或多个驾驶简档，其中驾驶简档被用于在用户正乘坐以无人驾驶模式操作的无人驾驶车辆时在类似驾驶场景下控制无人驾驶车辆。图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的无人驾驶车辆网络配置的框图。参考图1，网络配置100包括可以通过网络102通信地联接到一个或多个服务器103至104的无人驾驶车辆101。尽管示出了一个无人驾驶车辆，但是多个无人驾驶车辆也可通过网络102彼此联接和/或联接到服务器103至104。网络102可以是任何类型的有线或无线网络，例如局域网(LAN)、诸如互联网、蜂窝网络、卫星网络的广域网(WAN)或它们的组合。服务器103至104可以是任何类型的服务器或服务器集群，诸如网络或云服务器、应用服务器、后端服务器或它们的组合。服务器103至104可以是数据分析服务器、内容服务器、交通信息服务器、地图和兴趣点(MPOI)服务器或位置服务器等。无人驾驶车辆是指可以配置成处于无人驾驶模式的车辆，在该无人驾驶模式中，车辆在极少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境。这种无人驾驶车辆可包括传感器系统，该传感器系统具有配置成检测与车辆运行的环境有关的信息的一个或多个传感器。车辆和其相关联的控制器使用检测到的信息来导航通过所述环境。无人驾驶车辆101可以以手动模式、完全自主模式或部分自主模式操作。在一个实施方式中，无人驾驶车辆101包括但不限于感知和规划系统110、车辆控制系统111、无线通信系统112、用户接口系统113、信息娱乐系统114和传感器系统115。无人驾驶车辆101还可包括包含在普通车辆中的某些常见组件，诸如发动机、车轮、方向盘、变速器等，这些组件可以由车辆控制系统111和/或感知和规划系统110使用多种通信信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作无人驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。

【技术特征摘要】
2016.12.20 US 15/385,7161.一种用于操作无人驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶简档中的至少一个包括指示用户在类似的驾驶场景下偏好超过对象还是偏好为对象让行的信息。3.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶简档中的至少一个包括指示所述用户偏好的车道变换平均速度的信息，其中根据在类似的车道变换驾驶场景下所述用户偏好的所述车道变换平均速度生成所述驾驶简档。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶简档中的至少一个包括指示在先前驾驶期间所述用户最频繁选择的一个或多个优选路线的信息，其中根据在选择用于所述无人驾驶车辆的路线时的所述优选路线来生成所述驾驶简档。5.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述无人驾驶车辆在所述无人驾驶模式下行驶，基于对所述无人驾驶车辆周围的感知来识别第一驾驶场景；访问所述驾驶简档中的一个或多个以确定与所述第一驾驶场景相关联的一个或多个用户偏好；以及基于在所述第一驾驶场景下驱动所述无人驾驶车辆的所述一个或多个用户偏好来生成所述驾驶简档。6.如权利要求4所述的方法，其中访问所述驾驶简档中的一个或多个以确定与所述第一驾驶场景相关联的一个或多个用户偏好包括：识别与所述第一驾驶场景相关联的兴趣点；确定所述兴趣点与在先前驾驶期间所述用户频繁停止的位置相关联；以及向所述用户推荐所述兴趣点，其中基于对所述推荐的用户响应来生成所述驾驶简档。7.如权利要求1所述的方法，还包括：通过一个或多个问题提示所述无人驾驶车辆的所述用户以从所述用户获得用户特定信息；以及基于所述用户特定信息确定所述用户的所述一个或多个用户驾驶行为和偏好。8.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行用于操作无人驾驶车辆的操作，所述操作包括：收集无人驾驶车辆(ADV)的驾驶统计信息，所述驾驶统计信息包括当所述无人驾驶车辆被用户以手动驾驶模式驾驶时在不同时间点发出的驾驶命令和多个路线的路线选择信息；基于对于一个或多个预定驾驶场景的所述驾驶统计信息，确定所述用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好；以及基于在所述驾驶场景下的所述用户行为和偏好，生成对于所述用户的一个或多个驾驶简档，其中当所述用户乘坐以无人驾驶模式操作的所述无人驾驶车辆时，所述驾驶简档用于在类似的驾驶场景下规划和控制所述无人驾驶车辆。9.如权利要求8所述的机器可读介质，其中所述驾驶简档中的至少一个包括指示用户在类似的驾驶场景下偏好超过对象还是偏好为对象让行的信息。10.如权利要求8所述的机器可读介质，其中所述驾驶简档中的至少一个包括指示所述用户偏好的车道变换平均速度的信息，其中根据在类似的车道变换驾驶场景下所述用户偏好的所述车道变换平均速度生成所述驾驶简档。11.如权利要求8所述的机器可读介质，其中所述驾驶简档中的至少一个包括指示在先前驾驶期间所述用户最频繁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一轩，李力耘，缪景皓，方诗源，王京傲，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US