用于运行机动车的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运行具有变速器的机动车的方法，该变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、至少一个形锁合切换元件和多个摩擦锁合切换元件，在变速器的每个接通的力锁合挡位中变速器的第一数量的切换元件闭合并且变速器的第二数量的切换元件打开，在变速器未力锁合时的机动车滑行模式中与接通的力锁合挡位时相比少闭合一个切换元件并且因此多打开一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的运行条件调整或改变变速器的相应闭合和打开的切换元件，并且当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的一个之前闭合的形锁合切换元件时，至少基于变速器输入轴的转速检测该待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。

A method and control device for running a motor vehicle

The present invention relates to a method for running a motor vehicle with a transmission, which includes a transmission input shaft, a transmission output shaft, at least one shape locking switch element and a plurality of friction locking switching elements. The first number of switching elements in the transmission of each connecting force of the transmission is closed and changed. The second number of switching elements of the speed device are opened to close a switching element in a motor vehicle sliding mode that is unlocked when the transmission is unlocked, and thus open a switch element more, and adjust or change the phase of the transmission in the motor vehicle sliding mode according to the operating conditions of the motor vehicle. The switch element should be closed and open, and when a closed locking switch element is opened in the case of a closed and open switching element in the motor vehicle gliding mode, it is at least based on the speed of the transmission input shaft to detect whether the unlocked switch element is actually unopened. Or have been removed.

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法。本专利技术还涉及一种用于运行机动车的控制装置。
技术介绍
由实践已知具有切换元件的机动车变速器，这种变速器一方面具有形锁合切换元件并且另一方面具有摩擦锁合切换元件。在这种变速器的每个接通的挡位中变速器的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器的第二数量的切换元件打开或断开，在从当前挡位切换到目标挡位时至少一个之前闭合的切换元件打开或断开并且至少另一个之前打开的切换元件闭合或接合。当为了在变速器中执行换挡或切换而必须闭合或接合形锁合切换元件时，为了避免损坏形锁合切换元件，该形锁合切换元件的闭合必须在围绕目标转速差的定义转速窗口内进行。为了确保这点，由实践中已知，为了执行换挡且在此必须闭合或接合形锁合切换元件，应通过至少部分闭合摩擦锁合切换元件来同步形锁合切换元件。此外，必须能监控待打开的形锁合切换元件是否实际打开或断开，以避免变速器超定。在形锁合切换元件打开时可能卡住，这可导致待打开的形锁合切换元件无法打开。此外，由实践中已知具有这种变速器的机动车能够以滑行模式运行。在机动车的滑行模式中这样控制变速器的切换元件，使得与在接通的力锁合挡位中相比少闭合变速器的一个切换元件并且因此多打开变速器的一个切换元件。在此也已知，在机动车的滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或适应或改变变速器的相应闭合和相应打开的切换元件，以便当应从机动车滑行模式退出时能够在尽可能短的时间内完成退出。在于滑行模式中调整相应闭合和相应打开的切换元件时可能需要打开变速器的至少一个之前闭合的形锁合切换元件。这必须受到监控。DE102013213239A1公开了一种具有变速器的机动车，该变速器包括多个形锁合切换元件和多个摩擦锁合切换元件。形锁合切换元件是爪齿并且摩擦锁合切换元件是离合器以及制动器。由DE102013213239A1公开的变速器可提供总共九个前进挡及一个倒挡。在此在变速器的变速器输入轴和驱动总成之间连接有变矩器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所基于的任务在于提供一种用于运行机动车的方法和一种用于实施该方法的控制装置，以便在滑行模式中检测待打开的形锁合切换元件是否实际打开。所述任务通过根据权利要求1的方法来解决。根据本专利技术，当在机动车的滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的一个之前闭合的形锁合切换元件时，至少基于变速器输入轴的转速检测：该待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。借助本专利技术可在机动车的滑行模式中在调整相应闭合和打开切换元件时检测在调整切换元件时待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或打开。因此可在输出端上感受到形锁合切换元件不完全脱开之前就可检测到该形锁合切换元件的不完全脱开。当检测到形锁合切换元件的不完全脱开时，可提前采取替代措施使该形锁合切换元件脱开和/或防止另一切换元件闭合。在形锁合切换元件不完全脱开的情况下会损害舒适性和安全性。根据本专利技术的一种有利扩展方案，当在机动车滑行模式中调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开之前闭合的第一形锁合切换元件时，检测变速器输入轴的转速是否为零或不超过极限值地偏离零，当变速器输入轴的转速为零或不超过极限值地偏离零时，推定待打开的第一形锁合切换元件没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴的转速超过极限值地偏离零时，推定待打开的第一形锁合切换元件脱开或已脱开。这允许以特别简单和有利的方式在滑行模式中调整切换元件时检测之前闭合的形锁合切换元件是否实际上脱开。此外，根据一种有利扩展方案，基于变速器的变速器输出轴的转速检测变速器的待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。在此优选当在机动车滑行模式中调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的第二或另一之前闭合的形锁合切换元件时，检测变速器输入轴的转速和变速器输出轴的转速的比值是否相应于定义的变速器挡位的传动比，当确定变速器输入轴的转速和变速器输出轴的转速的比值相应于该传动比或偏离该传动比不超过极限值时，推定待打开的第二形锁合切换元件没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴的转速和变速器输出轴的转速的比值偏离该定义的变速器挡位的传动比超过极限值时，推定待打开的第二形锁合切换元件脱开或已脱开。由此也可以特别有利的方式检测在机动车的滑行模式中待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开。根据本专利技术的控制装置在权利要求7中定义。附图说明由从属权利要求和下述说明得出优选扩展方案。参考附图描述本专利技术的实施例，但不限于此。附图如下：图1是机动车变速器连同变矩器的示意图；图2是图1的变速器的换挡图；和图3是用于说明根据本专利技术的用于运行变速器的方法的时序图。具体实施方式本专利技术涉及一种用于运行具有自动或自动化变速器的机动车的方法以及一种用于实施该方法的控制装置。图1示出机动车的、构造为自动变速器的变速器1连同变矩器4的示意图，该变速器1包括变速器输入轴2和变速器输出轴3。变矩器4具有变矩器锁止离合器5、涡轮6、泵轮7以及导轮8，导轮8与所谓的单向离合器9连接。当变矩器锁止离合器5闭合时，涡轮6和泵轮7彼此耦合。变速器输入轴2相应于变矩器输出轴并且连接到变矩器4的涡轮6上。变速器输出轴3与输出端连接。驱动总成的驱动轴14连接到变矩器输入轴上。尽管在图1中变速器输入轴2耦合到变矩器4的涡轮6上并且因此变速器输入轴2相应于变矩器4输出轴，但应指出，本专利技术也可用于没有这种变矩器的自动变速器中。在此情况下，在变速器输入轴2和驱动总成的驱动轴之间连接有分离离合器或起动离合器。在图1中示出的变速器1具有多个齿轮组10、11、12和13以及多个切换元件A、B、C、D、E和F。据此在所示实施例中变速器1包括六个切换元件A至F，其中切换元件A和F构造为形锁合切换元件并且切换元件B、C、D和E构造为摩擦锁合切换元件。摩擦锁合切换元件B和E在所示实施例中是离合器并且摩擦锁合切换元件C和D是制动器。在图1的变速器1中在每个接通的挡位中，第一数量的切换元件闭合或接合并且第二数量的切换元件打开或断开。图2的表格表明在九个可用前进挡1至9以及倒挡R中分别在相应挡位中闭合或接合以及打开或断开的切换元件。在图2的表格中闭合或接合的切换元件分别以X或(X)标记。由表格可见，在变速器1中在每个接通的挡位中有三个切换元件闭合或接合并且有三个切换元件打开或断开。当具有图1的动力传动系的机动车在滑行模式中运行时，在变速器1中与接通的力锁合挡位相比少闭合变速器1的一个切换元件并且因此多打开变速器1的一个切换元件。在图2的换挡图中，对于相应挡位以(X)标记在变速器1未力锁合时于滑行模式中打开的切换元件。因此，当在第一前进挡中滑行时，与第一力锁合前进挡相比切换元件D附加地打开。当在第二前进挡中滑行时，与第二力锁合挡位相比切换元件C附加地打开。当在第三前进挡中滑行时，与第三形锁合前进挡相比切换元件B附加地打开。当在第4至9前进挡中滑行时，与相应力锁合前进挡4至9相比切换元件E附加地打开。因此，在每个滑行挡位中，与传递牵引力的前进挡相比多打开一个切换元件并且因此少闭合一个切换元件。在机动车滑行模式中，根据机动车的至少一个运行条件、尤其是根据输出端3上的转速调整或适应在相应滑行挡位中打开和闭合的切换元件。当例如当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行具有变速器(1)的机动车的方法，该变速器包括变速器输入轴(2)、变速器输出轴(3)、至少一个形锁合切换元件(A、F)和多个摩擦锁合切换元件(B、C、D、E)，在变速器(1)的每个接通的力锁合挡位中变速器(1)的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器(1)的第二数量的切换元件打开或断开，在变速器(1)未力锁合时的机动车滑行模式中与在接通力锁合的挡位时相比少闭合变速器(1)的一个切换元件并且因此多打开变速器(1)的一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或改变变速器(1)的相应闭合和打开的切换元件，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器(1)的一个之前闭合的形锁合切换元件(A、F)时，至少基于变速器输入轴(2)的转速检测该待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。

【技术特征摘要】
2016.12.16 DE 102016225326.31.一种用于运行具有变速器(1)的机动车的方法，该变速器包括变速器输入轴(2)、变速器输出轴(3)、至少一个形锁合切换元件(A、F)和多个摩擦锁合切换元件(B、C、D、E)，在变速器(1)的每个接通的力锁合挡位中变速器(1)的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器(1)的第二数量的切换元件打开或断开，在变速器(1)未力锁合时的机动车滑行模式中与在接通力锁合的挡位时相比少闭合变速器(1)的一个切换元件并且因此多打开变速器(1)的一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或改变变速器(1)的相应闭合和打开的切换元件，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器(1)的一个之前闭合的形锁合切换元件(A、F)时，至少基于变速器输入轴(2)的转速检测该待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开之前闭合的第一形锁合切换元件(A)时，检测变速器输入轴(2)的转速是否为零或不超过极限值地偏离零，当变速器输入轴(2)的转速为零或偏离零不超过极限值时，推定待打开的第一形锁合切换元件(A)没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴(2)的转速偏离零超过极限值时，推定待打开的第一形锁合切换元件(A)脱开或已脱开。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外基于变速器(1)的变速器输出轴(3)的转速检测：变速器(1)的待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器(1)的之前闭合的第二形锁合切换元件(F)时，检测变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值是否相应于定义的变速器挡位的传动比，当确定变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值相应于该传动比或不超过极限值地偏离该传动比时，推定待打开的第二形锁合切换元件(F)没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值偏离该定义的变速器挡位的传动比超过极限值时，推定待打开的第二形锁合切换元件(F)脱开或已脱开。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所监控的定义的变速器挡位的传动比相应于变速器(1)的这样的挡位，在该挡位中待打开的第二形锁合切换元件(F)是闭合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯蒂芬霍费尔，S·派纳，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE