一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动机座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。本实用新型专利技术提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，结构简洁，设计巧妙，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。

A manipulator capable of turning over and processing with a screw rod

The utility model discloses a mechanical hand with a silk bar, including a silk rod, a silk bar seat, a moving base, a steering assembly and a mechanical arm, which are arranged in a silk rod seat, and the bottom of the movable base is passed through the silk rod and can be slid right and left on the silk rod; the output shaft of the movable seat is connected to the rotor. The output shaft of the steering component is connected with the mechanical arm, and the mechanical arm is provided with a suction nozzle. The utility model provides a mechanical hand with a wire rod which can realize the turning process. The structure is concise and the design is ingenious, and the material can be turned upside down on the basis of realizing the automatic material taking and placing.

【技术实现步骤摘要】
一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手
本技术涉及可实现精确控制的机械手领域，尤其涉及一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手。
技术介绍
机械手作为产品生产加工过程中的中的重要装置，能代替人工取放物料，实现产品的自动化生产加工，提高产品的生产效率。在同一工序，对细小的部件进行加工时，有时需要对代加工部件进行翻转，实现部件的多个方位加工，然而，现有的装置结构复杂，且操作不便，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手。本技术的技术方案如下：一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动基座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。进一步地，所述丝杆两侧的丝杆座上设有平行于丝杆的两根滑轨，所述移动基座底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座的底部同时嵌套在丝杆和两根滑轨上，并可沿滑轨长度的方向左右滑动。进一步地，所述移动基座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转向组件，驱动电机带动转向组件绕平行于丝杆的水平轴线转动。进一步地，所述转向组件为旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴带动机械臂左右翻转，旋转气缸的翻转角度为180°。进一步地，所述机械臂的顶端设有U形缺口，U形缺口底部设有吸嘴。采用上述方案，本技术提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，结构简洁，设计巧妙，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1所示，本技术提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，包括：丝杆11、丝杆座1、移动基座2、转向组件3和机械臂4；所述丝杆11设置在丝杆座1内；所述移动基座2的底部被丝杆11穿过，并可在电机的带动下在丝杆11上左右滑动；所述移动机座输出轴连接转向组件3；所述转向组件3的输出轴连接机械臂4，所述机械臂4上设有吸嘴。其中，所述丝杆11两侧的丝杆座1上设有平行于丝杆11的两根滑轨，所述移动基座2底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座2的底部同时嵌套在丝杆11和两根滑轨上，并可沿滑轨长度的方向左右滑动。所述移动基座2内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转向组件3，驱动电机带动转向组件3绕平行于丝杆11的水平轴线转动。所述转向组件3为旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴带动机械臂4左右翻转，旋转气缸的翻转角度为180°。所述机械臂4的顶端设有U形缺口，U形缺口底部设有吸嘴。本技术工作原理：移动基座2在丝杠的带动下左右移动；移动到目标部件前后，移动基座2内的驱动电机驱动转向组件3向前翻转，机械臂4向前接触到目标部件后，机械臂4上的吸嘴吸取目标物料后，移动基座2内的驱动电机驱动转向组件3向后翻转，并将物料放在待加工工位上。待物料的一端被加工完成后，机械臂4吸取物料，此时旋转气缸控制机械臂4左右翻转，从而实现物料上下翻转。翻转完成后，机械臂4将物料重新放回待加工工位，进行物料进一步加工。综上所述，本技术提供一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，可在实现自动取放物料的基础上，实现物料的上下翻转。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动基座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，包括：丝杆、丝杆座、移动基座、转向组件和机械臂；所述丝杆设置在丝杆座内；所述移动基座的底部被丝杆穿过，并可在丝杆上左右滑动；所述移动基座输出轴连接转向组件；所述转向组件的输出轴连接机械臂，所述机械臂上设有吸嘴。2.根据权利要求1所述的带丝杆的可实现翻转加工的机械手，其特征在于，所述丝杆两侧的丝杆座上设有平行于丝杆的两根滑轨，所述移动基座底部两侧设有位于滑轨上的承载槽，所述移动基座的底部同时嵌套在丝杆和两根滑轨上，并可沿滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：石平义，谢昌红，吴兴行，
申请(专利权)人：深圳市嘉景机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44