一种机械零部件自动化抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱，所述固定箱内壁的底部通过底座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，所述转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，本实用新型专利技术涉及精密机械技术领域。该机械零部件自动化抓取设备，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的问题，减少了人工的操作，实现了抓取零部件的自动化，提高了抓取零部件的，提高了抓取结构的实用性，减轻了人们的工作负。

An automatic grasping equipment for mechanical parts

The utility model discloses an automatic grasping device for mechanical parts, including a fixed box. The bottom of the inner wall of the fixed box is fixedly connected with a first motor through a base. The output shaft of the first motor is fixedly connected with a first bevel gear, and the surface of the first bevel gear is meshed with second bevel gears and the second bevel teeth. The center of the wheel runs through a rotating shaft, and the top of the rotating shaft runs through a fixed box and extends to the outside of the fixed box. The rotating shaft is extended to the external end of the fixed box to be fixed to a rotating box. The utility model relates to the precision mechanical technical field. The automatic grasping equipment of the mechanical parts has solved the need of grasping for the parts produced in the present mechanical processing and production. Generally, the manual operation is used to reduce the manual operation. The automation of the grasping parts is realized, the zero parts are captured and the grasping structure is improved. Sex, reduce the burden of people's work.

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件自动化抓取设备
本技术涉及精密机械
，具体为一种机械零部件自动化抓取设备。
技术介绍
精密机械技术是一个大学专业课程，培养掌握精密机械与仪器的基础理论和专业知识，事精密仪器与机械的设计制造，以及设备的测量控制和维护管理的高级技术应用性专门人才，在精密机械的加工过程中，对于操作台面的要求比较高，这样才能保证精密仪器的质量。在实际生活中，现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的，且有些精密机械零部件不便于人工抓取，现在加工设备不能够实现自动化生产，降低了机械加工设备的实用性，增加了人们的工作负担。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械零部件自动化抓取设备，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱，所述固定箱内壁的底部通过底座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，所述转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，所述旋转箱内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的一侧贯穿旋转箱且延伸至旋转箱的外部，并且移动板延伸至旋转箱外部的一侧固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有移动机构，所述移动机构的底部固定连接有抓取装置。优选的，所述抓取装置包括箱体，并且箱体的顶部与移动机构的底部固定连接，所述箱体内壁底部的两侧均通过底座固定连接有伸缩气缸，并且伸缩气缸的一侧固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过活动件转动连接有转动杆，并且两个转动杆的中部通过连接件转动连接，所述转动杆远离固定块的一端通过活动件转动连接有连接块，并且连接块的一侧固定连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有夹持板。优选的，所述旋转箱底部的两侧均固定连接有旋转轮，所述旋转轮的底部与固定箱的顶部接触。优选的，所述固定箱顶部的一侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一侧固定连接有吸头，所述固定箱内壁的底部固定连接有吸尘器，并且吸尘器的顶部连通有出尘管，所述固定箱内壁的底部固定连接有集尘箱，所述出尘管的一端贯穿集尘箱且所有制集尘箱的内部。优选的，所述旋转箱内壁的一侧开设有滑槽，并且移动板的一侧通过滑块与滑槽滑动连接。优选的，所述固定箱底部的两侧均固定连接有底柱，并且底柱的底端固定连接有减震垫。有益效果本技术提供了一种机械零部件自动化抓取设备。具备以下有益效果：(1)、该机械零部件自动化抓取设备，通过转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，旋转箱内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，移动板的一侧贯穿旋转箱且延伸至旋转箱的外部，并且移动板延伸至旋转箱外部的一侧固定连接有导轨，导轨的表面滑动连接有移动机构，移动机构的底部固定连接有抓取装置，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的的问题，减少了人工的操作，实现了抓取零部件的的自动化，提高了抓取零部件的，提高了抓取结构的实用性，减轻了人们的工作负担。(2)、该机械零部件自动化抓取设备，通过固定箱顶部的一侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一侧固定连接有吸头，固定箱内壁的底部固定连接有吸尘器，并且吸尘器的顶部连通有出尘管，固定箱内壁的底部固定连接有集尘箱，出尘管的一端贯穿集尘箱且所有制集尘箱的内部，增加了加工设备的除尘功能，提高看精密机械加工的精度和质量，减少了认为操作的失误，提高了机械零部件的加工生产。(3)、该机械零部件自动化抓取设备，通过固定箱底部的两侧均固定连接有底柱，并且底柱的底端固定连接有减震垫，第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，此设备抓取的范围大，提高了设备的抓取能力，帮助人们解决了零部件自动抓取难的问题，此装置结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术抓取装置的结构示意图。图中：1固定箱、2第一电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5转动轴、6旋转箱、7第二电机、8转轴、9抓取装置、91箱体、92伸缩气缸、93移动块、94固定块、95转动杆、96连接件、97连接块、98连接杆、99夹持板、10螺纹杆、11移动板、12导轨、13移动机构、14旋转轮、15支撑柱、16吸头、17吸尘器、18出尘管、19集尘箱、20滑槽、21底柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱1，固定箱1底部的两侧均固定连接有底柱21，并且底柱21的底端固定连接有减震垫，固定箱1顶部的一侧固定连接有支撑柱15，并且支撑柱15的一侧固定连接有吸头16，吸头16吸尘的作用，固定箱1内壁的底部固定连接有吸尘器17，吸尘器17吸尘的作用，并且吸尘器17的顶部连通有出尘管18，固定箱1内壁的底部固定连接有集尘箱19，出尘管18的一端贯穿集尘箱19且所有制集尘箱19的内部，固定箱1内壁的底部通过底座固定连接有第一电机2，第一电机2上设置有减速器，第一电机2的输出轴固定连接有第一锥齿轮3，并且第一锥齿轮3的表面啮合有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4的中部贯穿有转动轴5，转动轴5的顶端贯穿固定箱1且延伸至固定箱1的外部，转动轴5延伸至固定箱1外部的一端固定连接有旋转箱6，旋转箱6内壁的一侧开设有滑槽20，并且移动板11的一侧通过滑块与滑槽20滑动连接，旋转箱6底部的两侧均固定连接有旋转轮14，旋转轮14的底部与固定箱1的顶部接触，旋转箱6内壁的底部固定连接有第二电机7，第二电机7上设置有减速器，并且第二电机7的输出轴固定连接有转轴8，转轴8的顶端固定连接有螺纹杆10，并且螺纹杆10的表面螺纹连接有移动板11，移动板11的一侧贯穿旋转箱6且延伸至旋转箱6的外部，并且移动板11延伸至旋转箱6外部的一侧固定连接有导轨12，导轨12便于移动机构13左右移动，导轨12的表面滑动连接有移动机构13，移动机构13的底部固定连接有抓取装置9，抓取装置9包括箱体91，并且箱体91的顶部与移动机构13的底部固定连接，箱体91内壁底部的两侧均通过底座固定连接有伸缩气缸92，并且伸缩气缸92的一侧固定连接有移动块93，移动块93的顶部固定连接有固定块94，固定块94的中部通过活动件转动连接有转动杆95，并且两个转动杆95的中部通过连接件96转动连接，转动杆95远离固定块94的一端通过活动件转动连接有连接块97，并且连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)内壁的底部通过底座固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(3)，并且第一锥齿轮(3)的表面啮合有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)的中部贯穿有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶端贯穿固定箱(1)且延伸至固定箱(1)的外部，所述转动轴(5)延伸至固定箱(1)外部的一端固定连接有旋转箱(6)，所述旋转箱(6)内壁的底部固定连接有第二电机(7)，并且第二电机(7)的输出轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端固定连接有螺纹杆(10)，并且螺纹杆(10)的表面螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)的一侧贯穿旋转箱(6)且延伸至旋转箱(6)的外部，并且移动板(11)延伸至旋转箱(6)外部的一侧固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的表面滑动连接有移动机构(13)，所述移动机构(13)的底部固定连接有抓取装置(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)内壁的底部通过底座固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(3)，并且第一锥齿轮(3)的表面啮合有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)的中部贯穿有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶端贯穿固定箱(1)且延伸至固定箱(1)的外部，所述转动轴(5)延伸至固定箱(1)外部的一端固定连接有旋转箱(6)，所述旋转箱(6)内壁的底部固定连接有第二电机(7)，并且第二电机(7)的输出轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端固定连接有螺纹杆(10)，并且螺纹杆(10)的表面螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)的一侧贯穿旋转箱(6)且延伸至旋转箱(6)的外部，并且移动板(11)延伸至旋转箱(6)外部的一侧固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的表面滑动连接有移动机构(13)，所述移动机构(13)的底部固定连接有抓取装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动化抓取设备，其特征在于：所述抓取装置(9)包括箱体(91)，并且箱体(91)的顶部与移动机构(13)的底部固定连接，所述箱体(91)内壁底部的两侧均通过底座固定连接有伸缩气缸(92)，并且伸缩气缸(92)的一侧固定连接有移动块(93)，所述移动块(93)的顶部固定连接有固定块(94)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成蒙，
申请(专利权)人：扬州语禾商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32