一种高精准度直线交叉带分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精准度直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体、分拣机机身、识别机构和控制系统，分拣机机身上设有传输机构，分拣机机身的两侧设有下包口，上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，识别机构上设有上包机主体上，上包机主体、分拣机机身以及识别机构均与控制系统连接，传输机构能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。其通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，识别机构的设置对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，实现资源的合理分配，整个工作过程简单、易实现，也提高了货物分拣的速度和精准性。

A high precision linear cross belt sorting machine

The utility model discloses a high precision linear cross belt sorting machine, including a sorting machine, a sorting machine, a sorting machine body, a sorting machine body, a recognition mechanism and a control system. A sorting machine is provided with a transmission mechanism on the fuselage of the sorting machine, and the two sides of the sorting machine body are provided with the lower package, the main body of the packing machine and the sorting machine. The upper package is connected to the body, and the body of the machine is provided on the identification mechanism. The main body of the machine, the fuselage of the sorting machine and the identification mechanism are all connected with the control system. The transmission mechanism can simultaneously realize the transmission of the X axis and the direction of the Y axis. By setting up the main body on both sides of the fuselage of the sorting machine and identifying the address, weight and volume of the goods on the main body of the machine, the control system will arrange several small cars to transport the goods according to the volume of the goods, so as to realize the rational distribution of the resources. The whole working process is simple and easy to implement, and also improves the speed and accuracy of sorting goods.

【技术实现步骤摘要】
一种高精准度直线交叉带分拣机
本技术属于物流运输领域，特别涉及一种高精准度直线交叉带分拣机。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种高精准度直线交叉带分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，能够实现交叉式分拣，减少人工劳动量，提高了工作效率。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种高精准度直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体、分拣机机身、识别机构和控制系统，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述识别机构上设有上包机主体上，所述上包机主体、分拣机机身以及识别机构均与控制系统连接，所述传输机构能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。本技术中所述的一种高精准度直线交叉带分拣机，通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，并在上包机主体上设置了识别机构，通过识别机构对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，然后通过上包机主体把货物运输到分拣机的传输机构上，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，从而实现资源的合理分配，当到达所需配送地址的位置时，从分拣机机身的下包口把货物取走即可，整个工作过程简单、易实现，让资源实现利用最大化，同时也大大的提高了货物分拣的速度和精准性，进而让其更好的满足物流分拣的需求。本实施例中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接，匀速段的设置能够对货物的运输速度进行调整，便于其进入分拣机机身。本技术中所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于是被物体大小的重量、体积检测机构，所述地址识别机构设于供包段的上包口处，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，地址识别机构的设置能够准确的识别出货物所需配送的地址，便于运输机构准备的运输，所述重量、体积检测机构的设置，能够准备的检测出货物的重量和体积，便于控制系统根据不同货物的体积大小以及重量来判断分配几辆小车来对货物进行运输，实现资源分配的智能化，避免造成资源浪费。本技术中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接，大大的提高其运输的温度性和安全性。本技术中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架和圆弧段支架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，有效的保证其运输的实现。本技术中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上，有效的保证其实现环形运转。本技术中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合，大大的提高其运输的稳定性和安全性。本技术中所述上包机主体靠近分拣机机身的一端呈锯齿状，且设有滚轮，便于货物能够顺利的从上包机主体运转道分拣机机身的传输机构上。本技术中所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元连接，所述供包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种高精准度直线交叉带分拣机，通过在分拣机机身的两侧设置上包机主体，并在上包机主体上设置了识别机构，通过识别机构对上包机主体上的货物进行地址、重量以及体积进行识别，然后通过上包机主体把货物运输到分拣机的传输机构上，当货物达到传输机构时，控制系统将根据货物的体积安排几辆小车对其进行运输，从而实现资源的合理分配，当到达所需配送地址的位置时，从分拣机机身的下包口把货物取走即可，整个工作过程简单、易实现，让资源实现利用最大化，同时也大大的提高了货物分拣的速度和精准性，进而让其更好的满足物流分拣的需求。2、本技术中所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于是被物体大小的重量、体积检测机构，所述地址识别机构设于供包段的上包口处，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，地址识别机构的设置能够准确的识别出货物所需配送的地址，便于运输机构准备的运输，所述重量、体积检测机构的设置，能够准备的检测出货物的重量和体积，便于控制系统根据不同货物的体积大小以及重量来判断分配几辆小车来对货物进行运输，实现资源分配的智能化，避免造成资源浪费。3、本技术中所述上包机主体靠近分拣机机身的一端呈锯齿状，且设有滚轮，便于货物能够顺利的从上包机主体运转道分拣机机身的传输机构上。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中直线段支架的结构示意图；图4为本技术中圆弧段之间的结构示意图；图5为本技术中小车的结构示意图；图6为本技术中电气连接示意图；图中：上包机主体-1、分拣机机身-2、识别机构-3、传输机构-4、下包口-5、供包段-11、定位段-12、匀速段-13、地址识别机构-31、重量、体积检测机构-32、支撑单元-41、传输单元-42、驱动单元-43、机脚-411、支撑架-412、直线段支架-421、圆弧段支架-422、小车导轨-431、小车-432、小车机架-433、传送机构-434。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例如图所示的一种高精准度直线交叉带分拣机，包括：分拣机，所述分拣机上设有一组上包机主体1、分拣机机身2、识别机构3和控制系统，所述的分拣机机身2上设有传输机构4，且所述分拣机机身2的两侧设有下包口，所述上包机主体1与分拣机机身2上的上包口连接，所述识别机构3上设有上包机主体1上，所述上包机主体1、分拣机机身2以及识别机构3均与控制系统连接，所述传输机构4能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。本实施例中所述上包机主体1上设有供包段11、定位段12和匀速段13，所述定位段12设于供包段11和匀速段13之间，且，所述匀速段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：包括：分拣机，所述分拣机上设有至少一个上包机主体（1）、分拣机机身（2）、识别机构（3）和控制系统，所述的分拣机机身（2）上设有传输机构（4），且所述分拣机机身（2）的两侧设有下包口，所述上包机主体（1）与分拣机机身（2）上的上包口连接，所述识别机构（3）上设有上包机主体（1）上，所述上包机主体（1）、分拣机机身（2）以及识别机构（3）均与控制系统连接；所述传输机构（4）能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

【技术特征摘要】
1.一种高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：包括：分拣机，所述分拣机上设有至少一个上包机主体（1）、分拣机机身（2）、识别机构（3）和控制系统，所述的分拣机机身（2）上设有传输机构（4），且所述分拣机机身（2）的两侧设有下包口，所述上包机主体（1）与分拣机机身（2）上的上包口连接，所述识别机构（3）上设有上包机主体（1）上，所述上包机主体（1）、分拣机机身（2）以及识别机构（3）均与控制系统连接；所述传输机构（4）能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。2.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述上包机主体（1）上设有供包段（11）、定位段（12）和匀速段（13），所述定位段（12）设于供包段（11）和匀速段（13）之间，且，所述匀速段（13）与分拣机机身（2）的上包口连接。3.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）和用于是被物体大小的重量、体积检测机构（32），所述地址识别机构设于供包段（11）的上包口处，所述重量、体积检测机构（32）设于分拣机机身（2）的传输机构（4）之前。4.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述传输机构（4）中设有支撑单元（41）、传输单元（42）和驱动单元（43），所述传输单元（42）设于支撑单元（41）上，所述驱动单元（43）与传输单元（42）连接，且，所述的驱动单元（43）与控制系统连接。5.根据权利要求4所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述支撑单元（41）中设有机脚（411）和支撑架（412），所述支撑架（412）设于机脚（411）上，且其中所述支撑架（412）中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爱权，苏立祥，程伟，杨振华，施旦捷，
申请(专利权)人：苏州天浩昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32