一种脚部穴位刺激脚踏板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚部穴位刺激脚踏板机构。包括动力源模块、按压板模块和传动模块；按压板模块包括上下脚板、脚垫块、脚部挡板、脚踏板轴和脚立柱，下脚板底面装有传动模块，下脚板侧部装有动力源模块；上脚板与脚垫块顶侧边铰接，下脚板设有脚立柱，上脚板开有脚通槽；动力源模块包括直流小电机、脚电机支架和联轴器，直流小电机装在下脚板侧部，输出端与脚踏板轴同轴连接；传动模块包括连接杆、踏板轴和轴套，踏板轴安装在下脚板底面。本实用新型专利技术能使得偏瘫患者在进行踏车训练的过程中，脚部上的立柱加以刺激对应的穴位，起辅助治疗功能；能通过调整立柱下的磁铁从而改变立柱的位置，来适应不同脚型的患者，起到积极的辅助治疗作用。

A foot pedal mechanism with foot acupoint stimulation

The utility model discloses a foot pedal mechanism for foot acupoint stimulation. It includes power source module, press board module and transmission module. The press board module includes upper and lower foot plate, foot pad block, foot baffle, foot plate shaft and foot column. The bottom of the foot plate is equipped with drive module, the side of the foot plate is equipped with power source module, the upper foot plate is hinged with the top and side of the foot block, the foot plate has a foot column, and the foot plate has the foot plate. The power source module includes the DC small motor, the foot motor support and the coupling, the DC small motor is installed on the side of the foot plate, the output end is connected with the foot pedal axis, and the transmission module includes the connecting rod, the pedal shaft and the shaft sleeve, and the pedal shaft is installed on the bottom of the foot plate. The utility model can enable the hemiplegic patients to stimulate the corresponding acupoints in the course of the treadmill training, and play the auxiliary treatment function, and can adjust the position of the column by adjusting the magnets under the column to adapt to the patients with different feet and play a positive auxiliary therapeutic effect.

【技术实现步骤摘要】
一种脚部穴位刺激脚踏板机构
本技术涉及了一种脚踏板机构，具体是涉及了一种脚部穴位刺激脚踏板机构。
技术介绍
随着科技进步和人民生活水平的提高，世界上许多国家正在步入(或已经步入)老龄化。在老龄化人群中有大量心脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫等肢体运动障碍症状。同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经性损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。医学理论和临床医学证明，这类患者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要的作用。由于专业护理人员或医疗费用的缺乏等问题，多数患者选择了在家里自行康复训练，然而由于训练方法不够科学和训练量的不足，很多患者错过了最佳恢复时间，许多人因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动功能，既给患者带来了许多痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。对于偏瘫及下肢运动障碍患者的治疗一直在发展，传统的康复疗法通常包括体位变换，平衡训练，关节运动，步行和强化肌肉等方法，由医护人员协助患者进行。但是传统方法局限性和弊端很明显，康复训练的项目多，需要大量的有经验的医护人员，机械化程度低。近年来，出现了各种各样的康复训练器械(机器人)。患者可以通过医师的指导，利用这些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练，在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械，很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点，并且缺乏脚部穴位刺激的康复训练的手段和装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种脚部穴位刺激脚踏板机构，能让偏瘫患者在进行踏车训练的过程的同时可利用脚部上的可调立柱按压穴位。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术包括动力源模块、按压板模块和传动模块。所述的按压板模块包括上脚板、下脚板、脚垫块、脚部挡板、脚踏板轴和脚立柱，下脚板底面安装有传动模块，下脚板侧部安装有动力源模块；脚垫块通过螺栓固定安装在下脚板的脚跟部，脚垫块底侧边固定连接有脚部挡板，上脚板位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴与脚垫块顶侧边铰接，下脚板上设有多个用于按压人脚部的脚立柱，上脚板上开有用于脚立柱穿过的脚通槽。所述的动力源模块包括直流小电机、脚电机支架和联轴器，直流小电机固定安装在脚电机支架上，脚电机支架固定安装在所述的按压板模块的下脚板侧部，直流小电机输出端经联轴器与所述按压板模块的脚踏板轴同轴连接。所述的传动模块包括连接杆、轴座、踏板轴和轴套，踏板轴通过轴座安装在所述按压板模块的下脚板底面，轴座通过螺栓固定安装在下脚板底面，踏板轴一端套接有轴套后通过螺母锁紧，连接杆两端均设有通孔，踏板轴一端套接穿过连接杆一端的通孔后通过螺母锁紧。所述的每个脚立柱均通过强力磁铁吸附安装在下脚板表面。所述的踏板轴和脚踏板轴平行，且均垂直于上下脚板的长度方向。本技术与
技术介绍
相比，具有以下有益效果：本技术具备的功能是偏瘫患者在进行踏车训练的过程中，脚部上的立柱加以刺激对应的穴位，起辅助治疗功能。本技术装置还能根据偏瘫患者脚长不同而调整立柱的位置，从而更好地定位到相应的穴位，起积极的辅助治疗作用。三套穴位图，用不同颜色表示，有容易辨别的特点。本技术立柱使用磁性原理，可自由放置并固定在下脚板上，操作简单。附图说明图1是本技术的正面示意图。图2是本技术的反面示意图。图中：脚底板穴位刺激单元1、直流小电机6、脚电机支架7、联轴器8、脚踏板轴9、脚部挡板10、脚垫块11、螺栓12、连接杆13、上脚板14、脚立柱15、强力磁铁16、下脚板17、螺母18、轴套19、轴座20、螺栓21、踏板轴22、螺母23、脚通槽25。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本技术包括动力源模块、按压板模块和传动模块；动力源模块与按压板模块通过脚电机支架7焊接固定在一起，传动模块与按压板模块相连接。如图1所示，按压板模块包括上脚板14、下脚板17、脚垫块11、脚部挡板10、脚踏板轴9和脚立柱15，下脚板17底面安装有传动模块，下脚板17侧部安装有动力源模块；脚垫块11通过螺栓12固定安装在下脚板17的脚跟部，脚垫块11底侧边固定连接有脚部挡板10，上脚板14位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴9与脚垫块11顶侧边铰接，下脚板17上设有多个用于按压人脚部的脚立柱15，上脚板14上开有用于脚立柱15穿过的脚通槽25。每个脚立柱15均通过强力磁铁16吸附安装在下脚板17表面。如图1所示，动力源模块包括直流小电机6、脚电机支架7和联轴器8，直流小电机6固定安装在脚电机支架7上，脚电机支架7固定安装在所述的按压板模块的下脚板17侧部，直流小电机6输出端经联轴器8与所述按压板模块的脚踏板轴9同轴连接。如图2所示，传动模块包括连接杆13、轴座20、踏板轴22和轴套19，踏板轴22通过轴座20安装在所述按压板模块的下脚板17底面，轴座20通过螺栓21固定安装在下脚板17底面，踏板轴22一端套接有轴套19后通过螺母18锁紧，连接杆13两端均设有通孔，踏板轴22一端套接穿过连接杆13一端的通孔后通过螺母23锁紧。踏板轴22和脚踏板轴9平行，均垂直于上下脚板的长度方向。本技术的工作原理如下：第一步：准备工作医护人员将病人抱至座椅上，将病人双脚固定在两个按压板模块的上脚板14上。第二步：调节至合适状态根据病人脚长调节下脚板17上用于脚部穴位刺激的脚立柱15的位置，调节直至病人最舒适的位置状态。第三步：启动控制根据病人的身体恢复情况设置脚部穴位刺激频率和幅度。打开控制开关，电机按照已设定参数运动，实现脚板的小幅度旋转往复运动。在康复训练机工作过程中通过调速器控制踏车运动的速度，增强或者减弱病人的康复训练强度。动力源模块中，直流小电机6运行带动上脚板14在下脚板17上旋转运动，下脚板17上的脚立柱15穿过上脚板14上的脚通槽25对人脚底部进行按压动作。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚部穴位刺激脚踏板机构，其特征在于：包括动力源模块、按压板模块和传动模块；所述的按压板模块包括上脚板(14)、下脚板(17)、脚垫块(11)、脚部挡板(10)、脚踏板轴(9)和脚立柱(15)，下脚板(17)底面安装有传动模块，下脚板(17)侧部安装有动力源模块；脚垫块(11)通过螺栓固定安装在下脚板(17)的脚跟部，脚垫块(11)底侧边固定连接有脚部挡板(10)，上脚板(14)位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴(9)与脚垫块(11)顶侧边铰接，下脚板(17)上设有多个用于按压人脚部的脚立柱(15)，上脚板(14)上开有用于脚立柱(15)穿过的脚通槽(25)；所述的动力源模块包括直流小电机(6)、脚电机支架(7)和联轴器(8)，直流小电机(6)固定安装在脚电机支架(7)上，脚电机支架(7)固定安装在所述的按压板模块的下脚板(17)侧部，直流小电机(6)输出端经联轴器(8)与所述按压板模块的脚踏板轴(9)同轴连接；所述的传动模块包括连接杆(13)、轴座(20)、踏板轴(22)和轴套(19)，踏板轴(22)通过轴座(20)安装在所述按压板模块的下脚板(17)底面，轴座(20)通过螺栓固定安装在下脚板(17)底面，踏板轴(22)一端套接有轴套(19)后通过螺母锁紧，连接杆(13)两端均设有通孔，踏板轴(22)一端套接穿过连接杆(13)一端的通孔后通过螺母锁紧。...

【技术特征摘要】
1.一种脚部穴位刺激脚踏板机构，其特征在于：包括动力源模块、按压板模块和传动模块；所述的按压板模块包括上脚板(14)、下脚板(17)、脚垫块(11)、脚部挡板(10)、脚踏板轴(9)和脚立柱(15)，下脚板(17)底面安装有传动模块，下脚板(17)侧部安装有动力源模块；脚垫块(11)通过螺栓固定安装在下脚板(17)的脚跟部，脚垫块(11)底侧边固定连接有脚部挡板(10)，上脚板(14)位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴(9)与脚垫块(11)顶侧边铰接，下脚板(17)上设有多个用于按压人脚部的脚立柱(15)，上脚板(14)上开有用于脚立柱(15)穿过的脚通槽(25)；所述的动力源模块包括直流小电机(6)、脚电机支架(7)和联轴器(8)，直流小电机(6)固定安装在脚电机支架(7)上，脚电机支架(7)固定安装在所述的按压板模...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂从辉，杨金林，张皓星，李祥，曾文勤，麻文克，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33