一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备制造技术

一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，属于电池生产设备技术领域。它用于解决现在电池生产的包板工序采用人工包板，效率低，劳动强度大，人工劳动力需求大，粉尘污染环境，危害相关从业人员身体健康的问题。成品升降输送机构与机架固定连接，正极整理气缸和两个负极整理气缸均固定在机架上，正极整理气缸设置在成品升降输送机构的正极升降机构上方，负极整理气缸设置在成品升降输送机构的两个负极升降机构的上方，隔板卷材放料机构固定安装在机架上，隔板卷材放料机构设置在正极整理气缸和负极整理气缸之间，正负极板转移机构固定在机架上，正负极板转移机构设置在正极整理气缸和负极整理气缸后侧。本发明专利技术提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备
本专利技术属于电池生产设备
，特别是涉及一种铅酸蓄电池极群自动包板设备。
技术介绍
铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，在经历了快速膨胀期之后，出现了重大的安全事故。随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。而大型铅酸蓄电池生产工厂现有的极群包板模式均采用人工包板方式，工作强度大、效率低，质量不稳定且容易造成工作场所的铅粉飞扬，污染环境危害作业人员身心健康。因此一种更高效更环保更人性化的自动包板设备的产生用以替代人工，减轻劳动强度，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，降低对工作环境的污染，保障操作人员的身心健康迫切需要，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，大型铅酸蓄电池全自动包板机的设计与开发对于铅酸电池行业的完全自动化就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，用于解决现在电池生产的包板工序采用人工包板，效率低，劳动强度大，人工劳动力需求大，粉尘污染环境，危害相关从业人员身体健康的问题。本专利技术所采取的技术方案是：一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，包括机架、成品升降输送机构、隔板卷材放料机构、负极整理气缸、正负极板转移机构及正极整理气缸；所述成品升降输送机构与机架固定连接，所述正极整理气缸和两个负极整理气缸均固定在机架上，正极整理气缸设置在成品升降输送机构的正极升降机构上方，所述负极整理气缸设置在成品升降输送机构的两个负极升降机构的上方，所述隔板卷材放料机构固定安装在机架上，隔板卷材放料机构设置在正极整理气缸和负极整理气缸之间，所述正负极板转移机构固定在机架上，正负极板转移机构设置在正极整理气缸和负极整理气缸后侧。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术结构简单，利用机械结构采取正(负)极叉子与复板链槽配合进行对正负极板顶升定位，到达定位气缸处又采用定位气缸推动正负极板和正(负)极整理气缸进行定位整理，立体定位，定位精确高，定位时间快。2.本专利技术可自动放卷，裁切精确，隔板卷采用普通电机放料，利用红外传感器对放卷尺寸进行检测，当到达一定长度时，被传感器检测到后电机停止，隔板裁切机构进行隔板裁切，这样不断的循环进行自动换板，无须停机，节省人工不断去放隔板的重复劳动，节省人工裁切的时间和精力，提高生产效率。3.本专利技术包板位置正、负极板与隔板结合实现包板动作，包板所需要的板通过正、负极板送料机构、隔板裁切机构，设置隔板滑槽向包板位置输送以保证包板速度。在包板时采用正面固定与定位可以防止传统包板滑动、隔板无法准确覆盖正、负极板的弊端，从而保证包板品质的稳定性。4.本专利技术避免了粉尘污染环境，危害相关从业人员身体健康的问题。附图说明图1：本专利技术轴测图；图2：本专利技术的成品升降输送机构轴测图；图3：本专利技术的隔板卷材放料机构轴测图；图4：本专利技术的正负极板转移机构轴测图；图5：本专利技术的隔板裁切机构轴测图；图6：本专利技术的负极板吸取模组轴测图；图7：本专利技术的正极清理机构轴测图；图8：本专利技术的负极清理机构轴测图；其中：1-正极清理机构；101-正极清理架；102-正极毛刷；103-正极无杆气缸；104-正极折弯连接板；105-正极清理电机；2-隔板放料架；3-成品升降输送机构；301-成品升降机构；302-正极送料机构；303-正极升降机构；304-成品输出机构；305-负极升降机构；306-负极叉子；307-成品叉子；308-正极叉子；309-负极送料机构；4-隔板卷材放料机构；401-隔卷板；402-气涨轴组装；403-隔板滑槽；404-隔板送料机构；4041-送料电机；4042-辊轴；405-隔板裁切机构；406-隔板支架；5-负极清理机构；501-负极清理架；502-负极毛刷；503-负极无杆气缸；504-负极折弯连接板；505-负极清理电机；6-负极整理气缸；7-正负极板转移机构；701-极板吸取模组架；702-横向移动固定板；703-直线运动模组；704-负极板吸取模组；705-吸取模组连接板；706-正极板吸取模组；707-托链板；708-拖链固定件；709-复板链；710-极板连接板；711-极板气缸；712-极板滑轨；713-极板滑块；714-机械手安装板；715-吸盘式机械手；8-正极整理气缸；9-机架。具体实施方式如图1～图8所示，一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，包括机架9、成品升降输送机构3、隔板卷材放料机构4、负极整理气缸6、正负极板转移机构7及正极整理气缸8；所述成品升降输送机构3通过螺栓与机架9固定连接，所述正极整理气缸8和两个负极整理气缸6均固定在机架9上，正极整理气缸8设置在成品升降输送机构3的正极升降机构303上方，所述负极整理气缸6设置在成品升降输送机构3的两个负极升降机构305的上方，所述隔板卷材放料机构4固定安装在机架9上，隔板卷材放料机构4设置在正极整理气缸8和负极整理气缸6之间，所述正负极板转移机构7通过螺栓固定在机架9上，正负极板转移机构7设置在正极整理气缸8和负极整理气缸6后侧。如图2所示，所述成品升降输送机构3包括成品升降机构301、正极送料机构302、正极升降机构303、成品输出机构304、成品叉子307、正极叉子308、两个负极升降机构305、两个负极叉子306及两个负极送料机构309；所述成品升降机构301通过螺栓与机架9下端中部固定连接，所述正极送料机构302和正极升降机构303均通过螺栓与机架9下端固定连接，所述正极叉子308通过螺栓与正极升降机构303固定连接，正极叉子308设置在正极送料机构302的输出端上方，所述负极送料机构309通过螺栓与机架9下端固定连接，所述两个负极升降机构305和两个负极送料机构309均通过螺栓与机架9下端固定连接，所述两个负极叉子306通过螺栓与两个负极升降机构305一一对应并分别固定连接，两个负极叉子306均设置在对应的负极送料机构309的输出端上方，所述成品输出机构304通过螺栓与机架9下端固定连接，成品输出机构304设置在负极送料机构309和正极送料机构302之间，所述成品叉子307通过螺栓与成品升降机构301固定连接，成品叉子307设置在成品输出机构304的输入端上方。成品升降机构301、正极升降机构303以及两个负极升降机构305均为电机驱动链传动机构，链传动机构的链条通过卡扣带动滑块沿着导轨上下滑动，滑轨安装在升降架上。正极送料机构302、成品输出机构304、负极送料机构309均为金属板链式输送机。成品升降输送机构3还包括三个定位气缸，所述三个定位气缸设置在正极叉子308和两个负极叉子306上方，三个定位气缸安装在机架9上。三个定位气缸用于推动正极叉子308上的正极板或者两个负极叉子306上的负极板。在进行正极板顶升时：先将正极升降机构303的正极叉子308降到正极送料机构302设有的复板链槽中，正极送料机构302采用步进电机驱动复板链将正极板输送到正极叉子308上，正极升降机构303采用伺服电机顶升到能够整理极板的正极整理气缸8位置进行正极板整理定位。同时负极板也按照上述动作进行输送顶升。如图3所示，所述隔板卷材放料机构4包括隔卷板401、气涨轴402、隔板滑槽403、隔板送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其特征在于：包括机架(9)、成品升降输送机构(3)、隔板卷材放料机构(4)、负极整理气缸(6)、正负极板转移机构(7)及正极整理气缸(8)；所述成品升降输送机构(3)与机架(9)固定连接，所述正极整理气缸(8)和两个负极整理气缸(6)均固定在机架(9)上，正极整理气缸(8)设置在成品升降输送机构(3)的正极升降机构(303)上方，所述负极整理气缸(6)设置在成品升降输送机构(3)的两个负极升降机构(305)的上方，所述隔板卷材放料机构(4)固定安装在机架(9)上，隔板卷材放料机构(4)设置在正极整理气缸(8)和负极整理气缸(6)之间，所述正负极板转移机构(7)固定在机架(9)上，正负极板转移机构(7)设置在正极整理气缸(8)和负极整理气缸(6)后侧。

【技术特征摘要】
1.一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其特征在于：包括机架(9)、成品升降输送机构(3)、隔板卷材放料机构(4)、负极整理气缸(6)、正负极板转移机构(7)及正极整理气缸(8)；所述成品升降输送机构(3)与机架(9)固定连接，所述正极整理气缸(8)和两个负极整理气缸(6)均固定在机架(9)上，正极整理气缸(8)设置在成品升降输送机构(3)的正极升降机构(303)上方，所述负极整理气缸(6)设置在成品升降输送机构(3)的两个负极升降机构(305)的上方，所述隔板卷材放料机构(4)固定安装在机架(9)上，隔板卷材放料机构(4)设置在正极整理气缸(8)和负极整理气缸(6)之间，所述正负极板转移机构(7)固定在机架(9)上，正负极板转移机构(7)设置在正极整理气缸(8)和负极整理气缸(6)后侧。2.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其特征在于：所述成品升降输送机构(3)包括成品升降机构(301)、正极送料机构(302)、正极升降机构(303)、成品输出机构(304)、成品叉子(307)、正极叉子(308)、两个负极升降机构(305)、两个负极叉子(306)及两个负极送料机构(309)；所述成品升降机构(301)与机架(9)下端中部固定连接，所述正极送料机构(302)和正极升降机构(303)均与机架(9)下端固定连接，所述正极叉子(308)与正极升降机构(303)固定连接，正极叉子(308)设置在正极送料机构(302)的输出端上方，所述负极送料机构(309)与机架(9)下端固定连接，所述两个负极升降机构(305)和两个负极送料机构(309)均与机架(9)下端固定连接，所述两个负极叉子(306)与两个负极升降机构(305)一一对应并分别固定连接，两个负极叉子(306)均设置在对应的负极送料机构(309)的输出端上方，所述成品输出机构(304)与机架(9)下端固定连接，成品输出机构(304)设置在负极送料机构(309)和正极送料机构(302)之间，所述成品叉子(307)与成品升降机构(301)固定连接，成品叉子(307)设置在成品输出机构(304)的输入端上方。3.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其持征在于：所述隔板卷材放料机构(4)包括隔卷板(401)、气涨轴(402)、隔板滑槽(403)、隔板送料机构(404)、隔板裁切机构(405)及隔板支架(406)；所述隔卷板(401)一端固定缠绕在气涨轴(402)上，所述气涨轴(402)固定在隔板支架(406)上，所述隔板支架(406)固定在机架(9)上，所述隔板滑槽(403)与机架(9)固定连接，所述隔板送料机构(404)和隔板裁切机构(405)均与隔板支架(406)固定连接，所述隔卷板(401)另一端搭在隔板滑槽(403)上并依次穿过隔板送料机构(404)和隔板裁切机构(405)。4.根据权利要求3所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其持征在于：所述隔板送料机构(404)包括送料电机(4041)、辊轴(4042)及红外传感器，所述辊轴(4042)两端与隔板支架(406)转动连接，所述送料电机(4041)驱动辊轴(4042)转动，所述红外传感器安装在送料电机(4041)上。5.根据权利要求3所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其持征在于：所述隔板裁切机构(405)包括裁切气缸(4051)、刀片(4052)及裁切架(4053)；所述裁切架(4053)与隔板支架(406)通过螺栓可拆卸滑动连接，所述裁切气缸(4051)安装在裁切架(4053)上，所述刀片(4052)安装在裁切气缸(4051)上。6.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备，其持征在于：所述正负极板转移机构(7)包括极板吸取模组架(701)、横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，刘一磊，邓应平，
申请(专利权)人：中山慧能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44