一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种线缆护套表面检测技术，具体为一种实现自动对焦且线缆护套表面全覆盖并且可筛查出白色线缆护套表面缺陷的新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法，包括检测架、进料架、环状光源、相机、相机固定座、气缸和出料架，进料架安装在检测架上，检测架上设有进料口和出料口；进料架包括进料导轨和限位滚轮，限位滚轮设在进料导轨上，进料轨道安装在检测架上；环状光源安装在检测架上且位于进料口侧；气缸分别安装在检测架的上方和下方且处于同一竖直平面内，且气缸与水平之间夹角为45°。

【技术实现步骤摘要】
一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法
本专利技术涉及一种线缆护套表面检测技术，具体为一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法。
技术介绍
电缆、光缆、线缆类产品的护套在进行生产时表面容易出现的鼓包、凹坑、露线、起皮，划伤，粗细不均匀等表面瑕疵。由于护套生产线是光缆、电缆、线缆的最后一道生产工序，由于现有的技术特点，即生产线生产速度快、自动化程度高，光缆护套很容易在生产过程中产生瑕疵不良，如果不能直接在生产时对不良进行检测、排除，将直接影响到光缆、电缆的产品质量，后期流转到客户中造成质量投诉，给生产厂方带来很大的损失。现有的线缆护线套检测，使用两组或三组激光传感器，将激光传感器分布于线缆的四周，通过线缆遮挡的激光，计算出当前的直径，并通过直径的波动，来判断当前线缆护线套是否有鼓包、破洞以及直径异常等问题。图1是现有技术中的激光传感器的原理图。实际工业上使用2组(垂直分布)或者3组(120度分布)图1所示的设备。但是使用激光检测线缆护线套的鼓包与破皮，有以下几点缺陷：1、检测出问题后，没有图片，无法进行人工判断。2、由于激光是平行光源，使用两组或者三组激光，会产生盲区，而使用更多的传感器会带来额外的成本且无法避免盲区的产生。图2是激光盲区的示意图。如图2所示，黑色区域即为激光的盲区。目前中国专利CN201610327890.6公开了一种线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法，包括检测区、图像采集单元和支撑部件；所述检测区包括呈柱状的空心的线缆通道；所述图像采集单元包括光源、相机和工控机；所述工控机内部安装有网卡；所述光源固定于线缆通道的内壁上；所述光源为环形光源或者点状光源；所述相机设置有多个，间隔均匀的固定在线缆通道四周，相机镜头对准线缆通道的轴线方向；相机通过网卡与工控机相连接；所述支撑部件设置在检测区下方。但上述的设计无法实现白色线缆护套的表面缺陷进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种实现自动对焦且线缆护套表面全覆盖并且可筛查出白色线缆护套表面缺陷的新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法。解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪，包括检测架、进料架、环状光源、相机、相机固定座、气缸和出料架，所述进料架安装在检测架上，所述检测架上设有进料口和出料口；所述进料架包括进料导轨和限位滚轮，所述限位滚轮设在进料导轨上，所述进料轨道安装在检测架上；所述环状光源安装在检测架上且位于进料口侧；所述气缸分别安装在检测架的上方和下方且处于同一竖直平面内，且所述气缸与水平之间夹角为45°；所述气缸的伸缩端安装有相机固定座，所述相机安装在相机固定座上，所述相机与水平之间夹角也为45°；所述出料架包括出料轨道和出料滚轮，所述出料轨道安装在安装在检测架上且位于出料口侧，所述出料滚轮安装在出料轨道上。作为优选，所述进料架上还设有进料微调结构，所述限位滚轮通过微调机构安装在进料架上，所述微调机构包括调节板、固定板、导杆、调节座和调节螺栓，所述导杆与调节板滑动配合，所述导杆的两端分别安装在固定板上，所述固定板安装在进料导轨上，所述调节螺栓穿过固定板与调节座连接，所述调节螺栓与固定板螺接，所述限位滚轮安装在调节座上。作为优选，所述环形光源包括环形固定架和LED发光体若干，所述LED发光体设在环形固定架的内壁上。作为优选，还包括升降杆，所述检测架、进料架和出料架均与升降杆滑动配合。作为优选，所述LED发光体为三个且相邻LED发光体之间夹角为120°解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线缆表面检测方法，包括如下步骤：步骤一：通过FPGA接口输出控制信号控制气缸进行控制，从而使得相机固定座相对于进行检测架运动，从而实现安装在相机固定座上的相机进行对焦；步骤二：采用线扫描相机获取实时图像，根据线缆颜色采用自动曝光，并对曝光值与预设值之间进行匹配；步骤三：实时采集线缆区域的图像，判断该区域的灰度值与预期值之间是否存在偏差；步骤四：当收到偏差值超出预设值时会通过数据接口进行通信，修改对应相机的曝光值，达到每一条同色线缆检测的灰度值一致；步骤五：继续实时采集线缆区域的图像，并通过灰度自动阈值提取线缆区域的灰度；步骤六：对线缆区的图像进行高斯滤波进行去杂点操作；步骤七：对线缆区域采集的图像中灰度超出阈值时进行警报记录表面缺陷。本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪及其检测方法具有以下优点：本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪先通过进料架的进料滚轮以及微调结构调整线缆的进线位置，实现线缆的进线位置一方面处于环形光源的环形固定架的中心位置，另一方面使线缆在进料架和出料架上的输送保持稳定，同时通过气缸的伸缩控制相机的伸缩，从而使得相机的焦距可以自动调节，并且由于所述气缸与水平之间夹角为45°；所述气缸的伸缩端安装有相机固定座，所述相机安装在相机固定座上，所述相机与水平之间夹角也为45°，所以气缸的伸缩可以保证相机在稳定的45°夹角的位置进行伸缩，再者直接通过两台线扫相机可以实现对线缆护套表面的上半部分180°和下半部分的180°面进行全面拍摄，完整的呈现线缆护套表面的瑕疵。附图说明图1是现有技术中的激光传感器的原理图。图2是激光盲区的示意图。图3是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的结构示意图。图4是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的俯视图。图5是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的侧视图。图6是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的微调机构的结构示意图。图7是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的气缸和相机固定座的结构示意图。图8是本专利技术的新型线缆护套表面瑕疵检测仪的环状光源的结构示意图。具体实施方式如图所示，一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪，包括检测架1、进料架2、环状光源3、相机5、相机固定座6、气缸8和出料架9，所述进料架2安装在检测架1上，所述检测架1上设有进料口11和出料口12；所述进料架2包括进料导轨21和限位滚轮22，所述限位滚轮22设在进料导轨21上，所述进料轨道21安装在检测架1上；所述环状光源3安装在检测架1上且位于进料口11侧；所述气缸8分别安装在检测架1的上方和下方且处于同一竖直平面内，且所述气缸8与水平之间夹角为45°；所述气缸8的伸缩端安装有相机固定座6，所述相机5安装在相机固定座6上，所述相机5与水平之间夹角也为45°；所述出料架9包括出料轨道91和出料滚轮92，所述出料轨道91安装在安装在检测架1上且位于出料口12侧，所述出料滚轮92安装在出料轨道91上；所述进料架2上还设有进料微调结构10，所述限位滚轮22通过微调机构10安装在进料架2上，所述微调机构10包括调节板101、固定板102、导杆103、调节座104和调节螺栓105，所述导杆103与调节板101滑动配合，所述导杆103的两端分别安装在固定板102上，所述固定板102安装在进料导轨21上，所述调节螺栓105穿过固定板102与调节座104连接，所述调节螺栓105与固定板102螺接，所述限位滚轮22安装在调节座104上；所述环形光源3包括环形固定架31和LED发光体32若干，所述LED发光体32设在环形固定架31的内壁上；还包括升降杆13，所述检测架1、进料架2和出料架9均与升降杆13滑动配合；所述LED发光体32为三个且相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：包括检测架(1)、进料架(2)、环状光源(3)、相机(5)、相机固定座(6)、气缸(8)和出料架(9)，所述进料架(2)安装在检测架(1)上，所述检测架(1)上设有进料口(11)和出料口(12)；所述进料架(2)包括进料导轨(21)和限位滚轮(22)，所述限位滚轮(22)设在进料导轨(21)上，所述进料轨道(21)安装在检测架(1)上；所述环状光源(3)安装在检测架(1)上且位于进料口(11)侧；所述气缸(8)分别安装在检测架(1)的上方和下方且处于同一竖直平面内，且所述气缸(8)与水平之间夹角为45°；所述气缸(8)的伸缩端安装有相机固定座(6)，所述相机(5)安装在相机固定座(6)上，所述相机(5)与水平之间夹角也为45°；所述出料架(9)包括出料轨道(91)和出料滚轮(92)，所述出料轨道(91)安装在安装在检测架(1)上且位于出料口(12)侧，所述出料滚轮(92)安装在出料轨道(91)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：包括检测架(1)、进料架(2)、环状光源(3)、相机(5)、相机固定座(6)、气缸(8)和出料架(9)，所述进料架(2)安装在检测架(1)上，所述检测架(1)上设有进料口(11)和出料口(12)；所述进料架(2)包括进料导轨(21)和限位滚轮(22)，所述限位滚轮(22)设在进料导轨(21)上，所述进料轨道(21)安装在检测架(1)上；所述环状光源(3)安装在检测架(1)上且位于进料口(11)侧；所述气缸(8)分别安装在检测架(1)的上方和下方且处于同一竖直平面内，且所述气缸(8)与水平之间夹角为45°；所述气缸(8)的伸缩端安装有相机固定座(6)，所述相机(5)安装在相机固定座(6)上，所述相机(5)与水平之间夹角也为45°；所述出料架(9)包括出料轨道(91)和出料滚轮(92)，所述出料轨道(91)安装在安装在检测架(1)上且位于出料口(12)侧，所述出料滚轮(92)安装在出料轨道(91)上。2.根据权利要求1所述的新型线缆护套表面瑕疵检测仪，其特征在于：所述进料架(2)上还设有进料微调结构(10)，所述限位滚轮(22)通过微调机构(10)安装在进料架(2)上，所述微调机构(10)包括调节板(101)、固定板(102)、导杆(103)、调节座(104)和调节螺栓(105)，所述导杆(103)与调节板(101)滑动配合，所述导杆(103)的两端分别安装在固定板(102)上，所述固定板(102)安装在进料导轨(21)上，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋乐，
申请(专利权)人：无锡精质视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32