本实用新型专利技术提供了一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架(6)，其特征在于，所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架(6)，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道(3)的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽(2)的另一个直边焊接并使该弧形凹槽(2)的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽(2)的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道(3)平行。本实用新型专利技术的针对类球形水果视觉检测装置涉及到水果进行果品的视觉检测环节，避免了人工检测的资源浪费，提高检测效率，增加检测精度，降低检测成本。
【技术实现步骤摘要】
一种针对类球形水果视觉检测装置
本技术属于视觉检测设备
，特别涉及樱桃等类球形水果的视觉检测装置。
技术介绍
在水果配送环节中，水果流通的加工要求十分严格，在加工过程中保证果品的质量是关键性问题。在加工处理时，设备快速高效的检测果品质量后进行剔除，可以保证水果在后续销售环节评级和其他环节中无腐烂影响，最终客户能得到优质的水果。为解决销售中果品的质量问题，自动化设备下的视觉检测装置的设计至关重要。水果附加值越高，其品质保证越重要。现有的水果检测通常使用视觉检测的方式：人工检测是通过人的双眼进行果品质量的判断，因受环境和人眼色差敏感度的影响较大，无法精确的进行果品质量的检测；机械检测是通过摄像头拍摄经由计算机的图形化处理后算法分析进行检测，因受摄像头的布置方位和拍照位置的影响极大，常存在拍摄盲区，无法进行全面的果品检测，存在一定的局限性。如何做出可实现果品无损情况下全面动态视觉检测装置，用于提高水果检测的效率和精度，是本领域技术人员所关注的重点问题。
技术实现思路
本技术专利主要针对类球形水果如樱桃果种进行检测，提供一种针对类球形水果视觉检测装置。该装置涉及到水果进行果品的视觉检测环节，其在一定程度上避免了现有视觉检测设备的检测盲区，同时也避免了人工检测的资源浪费，提高检测效率，增加检测精度，降低检测成本。本技术专利的具体技术方案如下：一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架，其特征在于，所述的下落轨道组件包括摄像头、弧形凹槽、V形轨道、光电开关、单向风机、摄像头支架、风机支架、风机管道一、风栅、二个侧向辅助风口和风机管道二，所述的V形轨道倾斜地安装在机架上，V形轨道的下端与所述的弧形凹槽的一个直边焊接并使V形轨道的内表面与弧形凹槽的内表面平滑光顺过渡，弧形凹槽的内表面最低处低于V形轨道的下端内表面边缘最低处，弧形凹槽的两端和V形轨道两个直边处分别具有两块挡板，弧形凹槽的两端的两块挡板与V形轨道两个直边处的两块挡板平滑过渡，V形轨道上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔，所述二个侧向辅助风口分别安装在两个风口安装孔上，二个侧向辅助风口具有导风格删，能够使穿过侧向辅助风口的风吹向V形轨道的下端，所述的弧形凹槽底部具有风栅开孔，所述的风栅安装在风栅开孔上，所述的单向风机通过风机支架安装在机架上，单向风机的吸风口通过风机管道一与风栅连通，所述的风机管道二为三通管道，所述的单向风机的出风口通过风机管道二分别与两个侧向辅助风口连通，V形轨道的下端的内表面底部具有光电开关开孔，所述的光电开关安装在光电开关开孔上，所述的摄像头通过摄像头支架安装在V形轨道的挡板外侧，摄像头的镜头指向弧形凹槽的中心位置，所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽的另一个直边焊接并使该弧形凹槽的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道平行。更进一步地，所述的下落轨道组件还包括盖板，所述的盖板盖在V形轨道和弧形凹槽上，在弧形凹槽处的盖板上开有物料检测孔，所述的摄像头的镜头通过物料检测孔指向弧形凹槽的中心位置。更进一步地，所述的弧形凹槽和V形轨道的挡板内侧贴覆有硅胶缓冲材料。更进一步地，所述的V形轨道的倾斜坡度为7.5％。本技术的有益效果是1)本技术的针对类球形水果视觉检测装置通过气动装置的辅助推动结合重力的作用促使类球形水果如樱桃在轨道上滚动，通过光电开关的遮光触发进行拍照，从而完成的视觉检测；2具有侧向气动的辅助装置，樱桃滚落下弧形滑道，将会重复前面的流程再次进行视觉检测，经过两次视觉检测结果的综合分析完成樱桃果品的视觉检测环节；3)通过光电开关遮光触发进行控制，摄像头的配合拍照，可以实现整个设备的自动化运行。本装置实现了类球形水果果品的无损视觉检测，达到了果品视觉检测效果，避免了视觉检测盲区的问题，在一定程度上节省人力资源并提高效率和精度，降低了水果检测环节的成本，有着一定的实际价值。附图说明图1为本技术的针对类球形水果视觉检测装置的正视图；图2为本技术的针对类球形水果视觉检测装置的俯视图；图3为本技术的针对类球形水果视觉检测装置的轨道内风力图；图中：1、摄像头；2、弧形凹槽；3、V型轨道；4、光电开关；5、单向风机；6、机架；7、摄像头支架；8、风机支架；9、风机管道一；10、风栅；11、物料检测孔；12、侧向辅助风口；13、风机管道二。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的技术方案作进一步地描述。本技术的一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架6，其特征在于，所述的下落轨道组件包括摄像头1、弧形凹槽2、V形轨道3、光电开关4、单向风机5、摄像头支架7、风机支架8、风机管道一9、风栅10、二个侧向辅助风口12和风机管道二13和盖板，所述的V形轨道3倾斜地安装在机架6上，V形轨道3的下端与所述的弧形凹槽2的一个直边焊接并使V形轨道3的内表面与弧形凹槽2的内表面平滑光顺过渡，弧形凹槽2的内表面最低处低于V形轨道3的下端内表面边缘最低处，弧形凹槽2的两端和V形轨道3两个直边处分别具有两块挡板，弧形凹槽2的两端的两块挡板与V形轨道3两个直边处的两块挡板平滑过渡，V形轨道3上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔，所述二个侧向辅助风口12分别安装在两个风口安装孔上，二个侧向辅助风口12具有导风格删，能够使穿过侧向辅助风口12的风吹向V形轨道3的下端，所述的弧形凹槽2底部具有风栅开孔，所述的风栅10安装在风栅开孔上，所述的单向风机5通过风机支架8安装在机架6上，单向风机5的吸风口通过风机管道一9与风栅10连通，所述的风机管道二13为三通管道，所述的单向风机5的出风口通过风机管道二13分别与两个侧向辅助风口12连通，V形轨道3的下端的内表面底部具有光电开关开孔，所述的光电开关4安装在光电开关开孔上，所述的摄像头1通过摄像头支架7安装在V形轨道3的挡板外侧。所述的盖板盖在V形轨道3和弧形凹槽2上，在弧形凹槽2处的盖板上开有物料检测孔11，所述的摄像头1的镜头通过物料检测孔11指向弧形凹槽2的中心位置。所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架6，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道3的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽2的另一个直边焊接并使该弧形凹槽2的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道3的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽2的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道3的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道3平行。在V型轨道3和弧形凹槽2的挡板内侧加装硅胶材料减少果品的碰撞损失，并且V型轨道3的坡度达到7.5％，根据果品物料的重量可进行调整，与物料接触处倒角均进行圆角处理，减少尖角的碰撞损失。本技术的针对类球形水果视觉检测装置运行流程：启动装置开启高位的下落轨道组件的单向风机5通过风机管道二13经过侧向辅助风口12提供辅助风力，类球形水果如樱桃在V型轨道3的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架(6)，其特征在于，所述的下落轨道组件包括摄像头(1)、弧形凹槽(2)、V形轨道(3)、光电开关(4)、单向风机(5)、摄像头支架(7)、风机支架(8)、风机管道一(9)、风栅(10)、二个侧向辅助风口(12)和风机管道二(13)，所述的V形轨道(3)倾斜地安装在机架(6)上，V形轨道(3)的下端与所述的弧形凹槽(2)的一个直边焊接并使V形轨道(3)的内表面与弧形凹槽(2)的内表面平滑光顺过渡，弧形凹槽(2)的内表面最低处低于V形轨道(3)的下端内表面边缘最低处，弧形凹槽(2)的两端和V形轨道(3)两个直边处分别具有两块挡板，弧形凹槽(2)的两端的两块挡板与V形轨道(3)两个直边处的两块挡板平滑过渡，V形轨道(3)上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔，所述二个侧向辅助风口(12)分别安装在两个风口安装孔上，二个侧向辅助风口(12)具有导风格删，能够使穿过侧向辅助风口(12)的风吹向V形轨道(3)的下端，所述的弧形凹槽(2)底部具有风栅开孔，所述的风栅(10)安装在风栅开孔上，所述的单向风机(5)通过风机支架(8)安装在机架(6)上，单向风机(5)的吸风口通过风机管道一(9)与风栅(10)连通，所述的风机管道二(13)为三通管道，所述的单向风机(5)的出风口通过风机管道二(13)分别与两个侧向辅助风口(12)连通，V形轨道(3)的下端的内表面底部具有光电开关开孔，所述的光电开关(4)安装在光电开关开孔上，所述的摄像头(1)通过摄像头支架(7)安装在V形轨道(3)的挡板外侧，摄像头(1)的镜头指向弧形凹槽(2)的中心位置，所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架(6)，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道(3)的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽(2)的另一个直边焊接并使该弧形凹槽(2)的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽(2)的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道(3)平行。...
【技术特征摘要】
1.一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架(6)，其特征在于，所述的下落轨道组件包括摄像头(1)、弧形凹槽(2)、V形轨道(3)、光电开关(4)、单向风机(5)、摄像头支架(7)、风机支架(8)、风机管道一(9)、风栅(10)、二个侧向辅助风口(12)和风机管道二(13)，所述的V形轨道(3)倾斜地安装在机架(6)上，V形轨道(3)的下端与所述的弧形凹槽(2)的一个直边焊接并使V形轨道(3)的内表面与弧形凹槽(2)的内表面平滑光顺过渡，弧形凹槽(2)的内表面最低处低于V形轨道(3)的下端内表面边缘最低处，弧形凹槽(2)的两端和V形轨道(3)两个直边处分别具有两块挡板，弧形凹槽(2)的两端的两块挡板与V形轨道(3)两个直边处的两块挡板平滑过渡，V形轨道(3)上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔，所述二个侧向辅助风口(12)分别安装在两个风口安装孔上，二个侧向辅助风口(12)具有导风格删，能够使穿过侧向辅助风口(12)的风吹向V形轨道(3)的下端，所述的弧形凹槽(2)底部具有风栅开孔，所述的风栅(10)安装在风栅开孔上，所述的单向风机(5)通过风机支架(8)安装在机架(6)上，单向风机(5)的吸风口通过风机管道一(9)与风栅(10)连通，所述的风机管道二(13)为三通管道，所述的单向风机(5)的出风口通过风机管道二(13)分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成林，皇甫宜龙，马峥锐，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京,11
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