一种公铁两用牵引车的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种公铁两用牵引车的液压系统，包括供油系统、行走轮升降系统、左导向轮升降系统、右导向轮升降系统以及行走轮转向系统，行走轮升降系统的行走轮油缸的进出油路通过行走轮电磁换向阀与供油系统相连，左导向轮升降系统包括左导向轮油缸和左导向轮电磁换向阀，左导向轮油缸的进出油路通过左导向轮电磁换向阀与供油系统相连；右导向轮升降系统包括右导向轮油缸和右导向轮电磁换向阀，右导向轮油缸的进出油路通过右导向轮电磁换向阀与供油系统相连；行走轮转向系统包括翻转油缸和翻转油缸电磁换向阀，翻转油缸的进出油路通过翻转油缸电磁换向阀与供油系统相连。本实用新型专利技术稳定性好，所应用的设备使用范围广，实用性强。

The hydraulic system of a dual-purpose tractor

The utility model discloses a hydraulic system for a dual-purpose tractor, including oil supply system, walking wheel lifting system, left guiding wheel lifting system, right steering wheel lifting system and walking wheel steering system. The inlet and outlet of a walking wheel oil cylinder of the walking wheel lift system is connected with the oil supply system through a walking wheel electromagnetic reversing valve. The left guiding wheel lifting system includes the left guiding wheel oil cylinder and the left guiding wheel electromagnetic reversing valve. The left guiding wheel oil outlet is connected to the oil supply system through the left guiding wheel electromagnetic reversing valve, and the right steering wheel lift system includes the right steering wheel oil cylinder and the right guide wheel electromagnetic reversing valve, and the right guide wheel oil cylinder passes through the oil passage through the oil passage. The right steering wheel electromagnetic reversing valve is connected with the oil supply system, and the steering wheel steering system includes the overturning cylinder and the overturning oil cylinder electromagnetic reversing valve. The oil outlet of the flipped oil cylinder is connected to the oil supply system by reversing the cylinder electromagnetic reversing valve. The utility model has good stability and wide application range and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种公铁两用牵引车的液压系统
本技术属于机械液压领域，涉及一种液压系统，具体涉及一种公铁两用牵引车的液压系统。
技术介绍
公铁两用牵引车作为一种新型的牵引设备，因其特有的结构和使用方式，能提升在铁轨上的调车作业或车辆的运行牵引等工作的效率，可以减缓我国铁路系统面临的压力，具有较高的应用价值。目前所研发出的公铁两用牵引车绝大多数采用液压系统作为导向轮升降的动力，当导向轮下降至铁轨上时进入铁路行驶模式，当导向轮上升至初始位置悬空时切换至公路行驶模式，并依靠行走轮在公路上行驶。但现有研究均未考虑行走轮升降的需要，设备底盘高度固定，不能适应所有路面，造成使用的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于公铁两用牵引车的液压系统，充分的考虑了牵引车各种功能需求。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种公铁两用牵引车的液压系统，其特征在于：包括供油系统和通过供油系统供油的行走轮升降系统、左导向轮升降系统、右导向轮升降系统以及行走轮转向系统，所述行走轮升降系统包括行走轮油缸和行走轮电磁换向阀，所述行走轮油缸的进出油路通过行走轮电磁换向阀与供油系统相连；所述左导向轮升降系统包括左导向轮油缸和左导向轮电磁换向阀，所述左导向轮油缸的进出油路通过左导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述右导向轮升降系统包括右导向轮油缸和右导向轮电磁换向阀，所述右导向轮油缸的进出油路通过右导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述行走轮转向系统包括翻转油缸和翻转油缸电磁换向阀，所述翻转油缸的进出油路通过翻转油缸电磁换向阀与供油系统相连。作为改进，所述供油系统包括储油缸和油泵，油泵通过出口管道与四个电磁换向阀相连。作为改进，所述行走轮电磁换向阀与行走轮油缸之间的油路上设有第一液压锁，第一液压锁与行走轮电磁换向阀行之间的每个油路上均设有一个行走轮升降叠加式节流阀，所述行走轮升降叠加式节流阀由节流阀和节流系统单向阀并联组成，行走轮油缸的油路上设有与之相连的行走轮蓄能器，所述行走轮油缸有两个，每个行走轮油缸上均设有一个行走轮溢流阀。作为改进，所述左导向轮电磁换向阀与左导向轮油缸之间的油路上设有第二液压锁，第二液压锁与左导向轮电磁换向阀行之间的每个油路上均设有一个左导向轮升降叠加式节流阀，所述左导向轮升降叠加式节流阀由节流阀和节流系统单向阀并联组成，左导向轮油缸的油路上设有与之相连的左导向轮蓄能器，所述左导向轮油缸有两个，每个左导向轮油缸上均设有一个左导向轮溢流阀。作为改进，所述右导向轮电磁换向阀与右导向轮油缸之间的油路上设有第三液压锁，第三液压锁与右导向轮电磁换向阀行之间的每个油路上均设有一个右导向轮升降叠加式节流阀，所述右导向轮升降叠加式节流阀由节流阀和节流系统单向阀并联组成，右导向轮油缸的油路上设有与之相连的右导向轮蓄能器，所述右导向轮油缸有两个，每个右导向轮油缸上均设有一个右导向轮溢流阀。作为改进，所述翻转油缸电磁换向阀与翻转油缸之间的油路上设有翻转节流阀。作为改进，所述油泵入口管道上设有滤油器，出口管道上设有供油溢流阀和供油单向阀，所述油泵为齿轮油泵。本技术的有益效果是：本技术的公铁两用牵引车的液压系统中，通过改变电磁换向阀进油口来改变导向轮油缸和行走轮油缸的行程方向，以此控制导向轮和行走轮的升降，导向轮的升降用于牵引车两种工作模式的切换，行走轮的升降用于在地面行驶时提升牵引车高度。行走轮转向系统用于在公路工作模式下调整行走轮的方向。本技术稳定性好，所应用的设备使用范围广，实用性强。附图说明图1是本技术公铁两用牵引车的液压系统结构示意图；图2是液压系统中叠加式节流阀的示意图；图3是液压系统中液压锁示意图；图4是行走轮电磁换向阀的油口示意图；图5是左导向轮电磁换向阀的油口示意图；图6是右导向轮电磁换向阀的油口示意图；图7是翻转油缸电磁换向阀的油口示意图。1-储油缸，2-滤油器，3-电机，4-齿轮油泵，5-供油溢流阀，6-供油单向阀，7-行走轮电磁换向阀，8-翻转油缸电磁换向阀，9-左导向轮电磁换向阀，10-右导向轮电磁换向阀，11-行走轮升降叠加式节流阀，12-左导向轮升降叠加式节流阀，13-右导向轮升降叠加式节流阀，14-第一液压锁，15-第二液压锁，16-第三液压锁，17-行走轮油缸，18-行走轮蓄能器，19-第一行走轮溢流阀，20-第二行走轮溢流阀，21-左导向轮油缸，22-左导向轮蓄能器，23-第一左导向轮溢流阀，24-第二左导向轮溢流阀，25-右导向轮油缸，26-右导向轮蓄能器，27-第一右导向轮溢流阀，28-第二右导向轮溢流阀，29-翻转油缸，30-翻转节流阀，31-节流阀，32-节流系统单向阀。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种公铁两用牵引车的液压系统，包括供油系统和通过供油系统供油的行走轮升降系统、左导向轮升降系统、右导向轮升降系统以及行走轮转向系统，所述行走轮升降系统包括行走轮油缸17和行走轮电磁换向阀7，所述行走轮油缸17的进出油路通过行走轮电磁换向阀7与供油系统相连；所述左导向轮升降系统包括左导向轮油缸21和左导向轮电磁换向阀9，所述左导向轮油缸21的进出油路通过左导向轮电磁换向阀9与供油系统相连；所述右导向轮升降系统包括右导向轮油缸25和右导向轮电磁换向阀10，所述右导向轮油缸25的进出油路通过右导向轮电磁换向阀10与供油系统相连；所述行走轮转向系统包括翻转油缸29和翻转油缸电磁换向阀8，所述翻转油缸29的进出油路通过翻转油缸电磁换向阀8与供油系统相连，所述翻转油缸电磁换向阀8与翻转油缸29之间的油路上设有翻转节流阀30。所述供油系统包括储油缸1和油泵，所述油泵入口管道上设有滤油器2，出口管道上设有供油溢流阀5和供油单向阀6，所述油泵为齿轮油泵4，油泵通过出口管道与四个电磁换向阀相连，油泵通过电机3驱动，储油缸1内的油通过油泵增压后通过各电磁阀送往个油缸。所述行走轮电磁换向阀7与行走轮油缸17之间的油路上设有第一液压锁14，第一液压锁14与行走轮电磁换向阀7行之间的每个油路上均设有一个行走轮升降叠加式节流阀11，所述行走轮升降叠加式节流阀11由节流阀31和节流系统单向阀32并联组成，行走轮油缸17油路上设有与之相连的行走轮蓄能器18，所述行走轮油缸17有两个，每个行走轮油缸17上均设有一个行走轮溢流阀。所述左导向轮电磁换向阀9与左导向轮油缸21之间的油路上设有第二液压锁15，第二液压锁15与左导向轮电磁换向阀9行之间的每个油路上均设有一个左导向轮升降叠加式节流阀12，所述左导向轮升降叠加式节流阀12由节流阀31和节流系统单向阀32并联组成，左导向轮油缸21油路上设有与之相连的左导向轮蓄能器22，所述左导向轮油缸21有两个，每个左导向轮油缸21上均设有一个左导向轮溢流阀。所述右导向轮电磁换向阀10与右导向轮油缸25之间的油路上设有第三液压锁16，第三液压锁16与右导向轮电磁换向阀10行之间的每个油路上均设有一个右导向轮升降叠加式节流阀13，所述右导向轮升降叠加式节流阀13由节流阀31和节流系统单向阀32并联组成，右导向轮油缸25油路上设有与之相连的右导向轮蓄能器26，所述右导向轮油缸25有两个，每个右导向轮油缸25上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公铁两用牵引车的液压系统，其特征在于：包括供油系统和通过供油系统供油的行走轮升降系统、左导向轮升降系统、右导向轮升降系统以及行走轮转向系统，所述行走轮升降系统包括行走轮油缸和行走轮电磁换向阀，所述行走轮油缸的进出油路通过行走轮电磁换向阀与供油系统相连；所述左导向轮升降系统包括左导向轮油缸和左导向轮电磁换向阀，所述左导向轮油缸的进出油路通过左导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述右导向轮升降系统包括右导向轮油缸和右导向轮电磁换向阀，所述右导向轮油缸的进出油路通过右导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述行走轮转向系统包括翻转油缸和翻转油缸电磁换向阀，所述翻转油缸的进出油路通过翻转油缸电磁换向阀与供油系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用牵引车的液压系统，其特征在于：包括供油系统和通过供油系统供油的行走轮升降系统、左导向轮升降系统、右导向轮升降系统以及行走轮转向系统，所述行走轮升降系统包括行走轮油缸和行走轮电磁换向阀，所述行走轮油缸的进出油路通过行走轮电磁换向阀与供油系统相连；所述左导向轮升降系统包括左导向轮油缸和左导向轮电磁换向阀，所述左导向轮油缸的进出油路通过左导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述右导向轮升降系统包括右导向轮油缸和右导向轮电磁换向阀，所述右导向轮油缸的进出油路通过右导向轮电磁换向阀与供油系统相连；所述行走轮转向系统包括翻转油缸和翻转油缸电磁换向阀，所述翻转油缸的进出油路通过翻转油缸电磁换向阀与供油系统相连。2.如权利要求1所述的一种公铁两用牵引车的液压系统，其特征在于：所述供油系统包括储油缸和油泵，油泵通过出口管道与四个电磁换向阀相连。3.如权利要求2所述的一种公铁两用牵引车的液压系统，其特征在于：所述行走轮电磁换向阀与行走轮油缸之间的油路上设有第一液压锁，第一液压锁与行走轮电磁换向阀行之间的每个油路上均设有一个行走轮升降叠加式节流阀，所述行走轮升降叠加式节流阀由节流阀和节流系统单向阀并联组成，行走轮油缸的油路上设有与之相连的行走轮蓄能器，所述行走轮油缸有两个，每个行走轮油缸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌方，刘默耘，李萍，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42