一种桥梁拉索智能收卷设备制造技术

本发明专利技术提供一种桥梁拉索智能收卷设备，其特征在于：具驱动电机的输出轴上安装的驱动齿轮与回转支承轴承的内圈的内壁所设的内齿轮相互啮合；回转支承轴承的内圈的上方固连回转承重盘，回转承重盘上方绕轴线圆周均布有两根或两根以上的收缆支杆，收缆支杆的底端铰接在回转承重盘上；回转支承盘上可转动地枢设一根螺杆，一个形态干预电机的输出轴连接并驱动螺杆，螺杆上可移动地螺设一个螺母而形成丝杆螺母结构，螺母套设在回转支承盘上所设的向上的导向杆上；每根收缆支杆对应设有形态干预杆，形态干预杆的两端分别铰接在螺母上和收缆支杆上；驱动电机、形态干预电机均与控制器连接。本发明专利技术使桥梁拉索的安全性能提高，收卷过程稳定均匀。

A kind of intelligent winding equipment for bridge cable

The invention provides an intelligent winding device for bridge cable, which is characterized in that the driving gear mounted on the output shaft of the driving motor is meshed with the inner gear set on the inner wall of the inner ring of the rotary bearing bearing; the rotating bearing disc is fixed above the inner ring of the rotary bearing bearing, and the circumference of the axis of the rotary bearing disc is around the axis of the axis. There are two or more cable branches, the bottom end of the cable supporting rod is hinged on the rotary bearing disk, and a screw is rotatably pivot on the rotating supporting disc. A form interferes with the output shaft of the motor and drives the screw. The screw is movable and the screw nut is set on the screw, and the nut is set in the rotary branch. Each end of the cable is provided with a form intervention rod, and the two ends of the shape intervention rod are hinged on the nut and the cable supporting rod, and the driving motor and the morphological intervention motor are all connected with the controller. The invention improves the safety performance of the bridge cable and ensures the stability of the winding process.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁拉索智能收卷设备
本专利技术属于桥梁拉索收卷成盘
，具体涉及一种桥梁拉索智能收卷设备。
技术介绍
随着桥梁技术的不断发展，一些大跨度桥梁相继建成或即将修建，拉索的规格和长度也在不断提高，单根索重可达60t。以前的收卷设备，采用在底座结构上设置轨道配合下底座托辊的方式实现承重；依靠单电机并配合链条传动方式提供收卷驱动力；设备收卷部分和缆索提升部分依靠人工分别控制；配备大、小两种上部索盘成形控制结构，以适应多规格缆索的收卷工作。该设备存在着动力传动不够平稳、收卷速度控制难度大、各部分不能协调作业、拉索在收卷过程中受力不均匀、上部回转结构更换装配繁琐和中心架构设置不合理等不足之处，容易造成收卷过程中缆索PE护套开裂，收卷不紧实等问题，且工作效率不高，收卷成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种桥梁拉索智能收卷设备，其目的是解决现有技术的缺点，使桥梁拉索的安全性能提高，收卷过程稳定均匀。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁拉索智能收卷设备，其特征在于：具有预埋底座，预埋底座上固设有回转支承轴承和两个相对于回转支承轴承的轴线对称设置的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装的驱动齿轮与回转支承轴承的内圈的内壁所设的内齿轮相互啮合；回转支承轴承的内圈的上方固连回转承重盘，回转承重盘上方绕轴线圆周均布有两根或两根以上的收缆支杆，收缆支杆的底端铰接在回转承重盘上；回转支承盘上可转动地枢设一根螺杆，一个形态干预电机的输出轴连接并驱动螺杆，螺杆上可移动地螺设一个螺母而形成丝杆螺母结构，螺母套设在回转支承盘上所设的向上的导向杆上；每根收缆支杆对应设有一根形态干预杆，形态干预杆的两端分别铰接在螺母上和收缆支杆上；上述驱动电机、形态干预电机均与控制器连接。收缆支杆上安装可探测收缆支杆张紧力的张紧力探测器，张紧力探测器与控制器连接。收揽支杆上安装速度传感器，每个驱动电机的电机轴对应设置有刹车装置，刹车装置的摩擦部分连接电机轴并对电机轴产生摩擦阻力；所述速度传感器和刹车装置与控制器连接。本专利技术的有益之处在于：1、本专利技术采用双电机驱动方式，配备转矩自动均衡控制系统，保证转矩输出均衡，确保收卷作业平顺进行。2、本专利技术可以使用电磁调速电机，可实现无极调节收卷作业速度。3、本专利技术采用齿轮传动方式，实现设备启动平顺可靠，避免出现打滑现象，保证作业质量和效率。4、本专利技术采用回转支承轴承，分散了轴向力的受力点，解决了单轴设备运行过程中倾翻力矩较大的问题，确保了设备运行安全。5、本专利技术可自动收集检测拉索参数，并根据参数作出判断给出收卷指令，满足不同规格、不同长度拉索的收卷作业需求。6、本专利技术配备刹车系统，该系统根据需要调整摩阻，确保作业匀速平稳进行。7、本专利技术安全性能高，在拉索卡顿、扭转等意外情况出现时均会停止运行并报警提示。8、本专利技术收卷作业完成拉索起吊时，智能控制系统控制收卷形态干预机构，让机构立柱回撤离开拉索，避免损伤拉索，确保拉索顺利起吊。9、本专利技术收卷和收卷形态控制独立配置驱动电机，能独立动作并同时受控于智能控制中心，保证了各部分协同工作，又能实现模块调整，保证了收卷工作的高效率和可靠性。10、本专利技术可以通过触摸屏实现人机对话，可显示设备运行状态，便于操作人员观察和控制作业过程。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。如图1所示由驱动机构、预埋底座、刹车装置、回转支撑轴承、上端回转承重部分、形态干预驱动部分、形态干预执行部分、收揽支杆和智能控制系统组成。预埋底座2上固设有回转支承轴承4和两个相对于回转支承轴承4的轴线对称设置的驱动电机1，驱动电机1通过高强度螺栓与预埋底座2连接。驱动电机1是驱动机构。驱动电机1的输出轴上安装的驱动齿轮11与回转支承轴承4的内圈41的内壁所设的内齿轮相互啮合，从而驱动电机1可以驱动回转支承轴承4的内圈41。采用双电机齿轮同步驱动方式，并通过控制器8也即智能控制系统自动均衡驱动电机1的转矩输出，可以确保收卷作业平稳进行。齿轮传动方式可以确保动力传递的稳定性。回转支承轴承4的内圈41的上方固连回转承重盘5，回转承重盘5是上端回转承重部分。回转承重盘5上方绕轴线圆周均布有两根或两根以上的收缆支杆9，收揽支杆9围成一圈，收缆时候拉索是缠绕在这圈收揽支杆9上的。收缆支杆7的底端铰接在回转承重盘5上。回转支承盘5上可转动地枢设一根螺杆61，螺杆61卡在回转支承盘5上所以可以转动但不能上下移动。一个形态干预电机6的输出轴连接并驱动螺杆61，螺杆61上可移动地螺设一个螺母62而形成丝杆螺母结构，螺母62套设在回转支承盘5上所设的向上的导向杆63上，这样，螺母62可以上下移动但不能转动。形态干预电机6、螺杆61、螺母62构成形态干预驱动部分。每根收缆支杆9对应设有一根形态干预杆7，形态干预杆7的两端分别铰接在螺母62上和收缆支杆9上。形态干预杆7构成形态干预执行部分。形态干预电机6驱动螺杆61转动，螺母62上下运动，从而形态干预杆7绕两端的铰接点转动，从而驱动收揽支杆9绕回转承重盘5上的铰接点转动而改变角度。这样绕在这些收缆支杆9上的拉索的受力状态会发生变化，收揽支杆9朝外转，拉索受力大，当然收缆支杆9的张紧力也大，收缆支杆9朝内转，拉索受力小，收揽支杆9的张紧力小。收缆支杆9上安装可探测收缆支杆9的张紧力的张紧力探测器，以及安装可以探测收缆支杆9的转速的速度传感器。张紧力数据和转速数据传给控制器。每个驱动电机1的电机轴对应设置有刹车装置3，刹车装置3的摩擦部分连接电机轴并对电机轴产生摩擦阻力，刹车装置3可以是现有的摩擦刹车片等技术，其对电机轴产生不同的摩擦阻力可以控制电机轴的转速，最终控制回转支承轴承4的内圈41、回转承重盘5、收缆支杆9的转速也即控制拉索的收卷速度，确保收卷作业匀速进行。刹车装置3能根据控制器8的指令，也即系统反馈需求提供摩阻，确保作业平顺进行及拉索收卷形态满足要求。上述驱动电机1、形态干预电机6、张紧力传感器、速度传感器、刹车装置3均与控制器8连接。控制器8是PLC。控制器8还可以安装键盘和屏幕。控制器8构成智能控制系统，智能控制系统通过显示屏实现人机对话，设备运转状态实时显示，便于操作人观察和控制。实际运作时：驱动电机1最终驱动收缆支杆9转动而收卷拉索。张紧力探测器和速度传感器会自动搜集检测拉索参数也即拉索对收缆支杆9产生的张紧力，以及收揽支杆9的转动速度也即收卷速度，并反馈给控制器8，控制器8根据参数向刹车装置3、驱动电机1发出相应指令，调整收卷速度。控制器8根据参数向形态干预电机6发出相应指令，调整收缆支杆9的角度。从而满足相应规格拉索收卷要求，确保设备各部分运行协调，进而保证拉索收卷质量。当出现拉索卡顿、扭转等异常情况时，收缆支杆9的张紧力会超标，超过警戒值后，控制器8会使驱动电机1停止运行并给出警示，保证拉索不受损伤，确保设备运行安全。当收卷作业完成拉索起吊时，由于拉索长度是有限的，根据收卷速度，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁拉索智能收卷设备，其特征在于：具有预埋底座，预埋底座上固设有回转支承轴承和两个相对于回转支承轴承的轴线对称设置的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装的驱动齿轮与回转支承轴承的内圈的内壁所设的内齿轮相互啮合；回转支承轴承的内圈的上方固连回转承重盘，回转承重盘上方绕轴线圆周均布有两根或两根以上的收缆支杆，收缆支杆的底端铰接在回转承重盘上；回转支承盘上可转动地枢设一根螺杆，一个形态干预电机的输出轴连接并驱动螺杆，螺杆上可移动地螺设一个螺母而形成丝杆螺母结构，螺母套设在回转支承盘上所设的向上的导向杆上；每根收缆支杆对应设有一根形态干预杆，形态干预杆的两端分别铰接在螺母上和收缆支杆上；上述驱动电机、形态干预电机均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁拉索智能收卷设备，其特征在于：具有预埋底座，预埋底座上固设有回转支承轴承和两个相对于回转支承轴承的轴线对称设置的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装的驱动齿轮与回转支承轴承的内圈的内壁所设的内齿轮相互啮合；回转支承轴承的内圈的上方固连回转承重盘，回转承重盘上方绕轴线圆周均布有两根或两根以上的收缆支杆，收缆支杆的底端铰接在回转承重盘上；回转支承盘上可转动地枢设一根螺杆，一个形态干预电机的输出轴连接并驱动螺杆，螺杆上可移动地螺设一个螺母而形成丝杆螺母结构，螺母套设在回转支承盘上所设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士杰，高海安，石艺歌，孙新喜，
申请(专利权)人：中铁大桥郑州缆索有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41