The utility model provides a spinning robot, which includes a chassis, a main body and a driving device with m walking wheels in the lower part. The chassis is connected with the main body. The driving device is connected with the chassis or the main body, and the driving device is connected with the N walking wheel, and the driving device drives the walking wheel to rotate. The doffing robot is easy to walk, saves manpower, and reduces the transformation of the guide rail of the spinning frame and reduces the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种落纱机器人
本技术涉及一种落纱机器人。
技术介绍
现有纺织厂使用的落纱机器人采用导轨驱动方式。落纱机器人包括主体和底盘。主体固定连接在底盘上。主体上设有导轮和驱动装置。使用时,将落纱机器人的导轮和细纱机上的导轨相适配,然后启动驱动装置,使得落纱机器人在导轨上行走。采用导轨驱动方式,对细纱机的改造工作较多,导轨安装效率低。另外,在落纱机器人导轮落在细纱机导轨之前,主要依靠人力推行落纱机器人。由于落纱机器人重量较重,所以推行费力。同时,由于落纱机器人的重量较重,所以难以控制推行速度和推行方向。
技术实现思路
本技术提供一种落纱机器人,易于行走,节省人力,同时可以减少对细纱机导轨的改造,降低成本。为解决上述技术问题,本技术实施例提供一种落纱机器人,所述落纱机器人包括下部设有m个行走轮的底盘、主体和驱动装置,所述底盘与主体连接,所述驱动装置与底盘或主体连接,且驱动装置与n个行走轮连接,驱动装置驱动行走轮转动;m、n均为正整数,且m≥n。作为优选例,所述底盘与主体通过升降装置连接。作为优选例,所述n=1、2或4;与驱动装置连接的行走轮为驱动轮。作为优选例,所述n=1,所述驱动轮布设在底盘中部,其余行走轮布设在驱动轮四周。作为优选例,所述n=2,所述两个驱动轮位于底盘中部,其与行走轮布设在驱动轮两端。作为优选例,所述驱动装置为两个,驱动装置和驱动轮一一对应布设。作为优选例,所述两个驱动轮同轴布设。作为优选例,所述驱动装置为一个,两个驱动轮布设在驱动装置两端,驱动轮和驱动装置之间通过差速器连接。作为优选例,所述n=4,所述四个驱动轮位于底盘四个端点处。作为优选例,所述驱 ...
【技术保护点】
1.一种落纱机器人,其特征在于,所述落纱机器人包括下部设有m个行走轮(1)的底盘(2)、主体(3)和驱动装置(4),所述底盘(2)与主体(3)连接,所述驱动装置(4)与底盘(2)或主体(3)连接,且驱动装置(4)与n个行走轮(1)连接,驱动装置(4)驱动行走轮(1)转动;m、n均为正整数,且 m≥n。
【技术特征摘要】
1.一种落纱机器人,其特征在于,所述落纱机器人包括下部设有m个行走轮(1)的底盘(2)、主体(3)和驱动装置(4),所述底盘(2)与主体(3)连接,所述驱动装置(4)与底盘(2)或主体(3)连接,且驱动装置(4)与n个行走轮(1)连接,驱动装置(4)驱动行走轮(1)转动;m、n均为正整数,且m≥n。2.按照权利要求1所述的落纱机器人,其特征在于,所述底盘与主体通过升降装置连接。3.按照权利要求1所述的落纱机器人,其特征在于,所述n=1、2或4;与驱动装置(4)连接的行走轮(1)为驱动轮(5)。4.按照权利要求3所述的落纱机器人,其特征在于,所述n=1,所述驱动轮(5)布设在底盘(2)中部,其余行走轮(1)布设在驱动轮(5)四周。5.按照权利要求3所述的落纱机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮德智,黄晔,周鹏,王腊保,王仁粮,徐稳根,白金亮,章景会,王冲,
申请(专利权)人:铜陵松宝智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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