用于细棒状物料的取料定位装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于细棒状物料的取料定位装置及其方法，包括进料机构，传送机构，定位机构、提棒机构、落料机构；本发明专利技术结构紧凑合理，突破了传统方式，使细棒状物料能够便捷的从水平方向调整至垂直方向并进行精准定位，操作安全，且可以根据空间扩展数量，同时进行多个物料的操作，进而大大提升生产效率，降低生产成本。

Material fetching and positioning device for fine rod material and method thereof

The invention relates to a reclaimer positioning device for a fine rod like material and its method, including feeding mechanism, transmission mechanism, positioning mechanism, rod mechanism, and blanking mechanism. The invention is compact and reasonable, breaks through the traditional way, so that the fine bar like material can be easily adjusted from the horizontal direction to the vertical direction and is accurate. Positioning, operation safety, and can expand the quantity according to the space, and carry out the operation of multiple materials at the same time, thus greatly improving the production efficiency and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
用于细棒状物料的取料定位装置及其方法
本专利技术涉及细棒状物料的加工领域，具体为一种用于细棒状物料的取料定位装置。
技术介绍
细棒状物料是各类产品生产加工中经常用到的一种物料，包括医用针管、电子元件针脚、金属细辊等，对其加工处理的动作一般为通过压力使其插入特定部件进而固定，对位置精度、插入角度、受力要求等都有较高要求。由于细棒状物料横截面直径较小，在垂直方向难以稳定，因此一般在加工过程中，进料时都为水平进料。由于进料时为水平，一般后续加工过程，如插接、落料都是水平方向。但在一些情况下，需要将细棒状物料调整至垂直方向定位，以便进一步加工处理。以插接为例，受重力影响，垂直插接比水平插接更为省力，进而因受到压力对细棒状物料本身的形变影响也就更小。目前，市场上还没有能够方便将细棒状物料便捷、精准的调节至垂直方向的自动化设备。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构、定位机构、提棒机构、落料机构；各机构之间通过机械结构连接；定位机构包括若干条上下贯通的吸附贯通槽；与吸附贯通槽数量一致的细棒状物料随传送机构到达吸附贯通槽通口下方，细棒状物料为水平方向放置；提棒机构包括与吸附贯通槽数量一致的吸附头，吸附头设置于位于吸附贯通槽通口上方；细棒状物料到达吸附贯通槽下方后，吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；提棒机构还包括一个转轴，转轴与吸附头连接；吸附头完成吸附后，转轴带动吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向；落料机构包括与吸附贯通槽数量一致的竖直落料槽，竖直落料槽槽口形状与细棒状物料横截面一致，竖直落料槽内壁为光滑；转轴旋转90度后使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。较佳的，吸附贯通槽宽度、竖直落料槽直径均大于细棒状物料的直径。较佳的，吸附贯通槽宽度为细棒状物料的直径101%~195%。较佳的，竖直落料槽从上到下依次包括一坡道段、一落料定位段；落料定位段上端开口与坡道段下端开口相连；坡道段上端开口直径大于坡道段下端开口直径；坡道段上端开口与外部联通，细棒状物料由吸附头滑落后，由自身重力经坡道段上端开口落入竖直落料槽，再落入落料定位段。较佳的，所述落料定位段直径为细棒状物料最大直径的101%~120%。较佳的，坡道段上端开口直径小于坡道段最大直径，大于落料定位段直径。较佳的，坡道段呈漏斗状，剖面呈倒三角形。较佳的，所述吸附头为真空吸附头或电磁吸附头。较佳的，还包括分棒机构，分棒机构与进料机构连接；细棒状物料从进料机构进入分棒机构；分棒机构将紧密排列的细棒状物料分开距离，细棒状物料再由传送机构传送至定位机构。较佳的，所述定位机构还包括上顶棒结构，设置于吸附贯通槽下方，其宽度大于细棒状物料最大直径；所述上顶棒结构用于将细棒状物料顶起并承载于吸附贯通槽下方。较佳的，还包括检测单元，用于检测各工序下细棒状物料是否位于预设位置上；检测单元为机械接触式检测装置、红外线装置、光栅装置、图像采样识别装置中的任一种或若干种的组合。较佳的，还包括数控操作平台，数控操作平台包括显示屏、操作面板、报警器；数控操作平台用于操控取料定位装置的各项动作，并记录各项状态单元，在运转不正常时报警。还提供一种用于细棒状物料的取料定位方法，包括以下步骤：A1、将水平方向放置的细棒状物料通过传送机构到达吸附贯通槽通口下方；A2、通过吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；A3、吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向，且使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；A4、吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。还包括分棒机构，分棒机构与进料机构连接；细棒状物料从进料机构进入分棒机构；分棒机构将紧密排列的细棒状物料分开距离，细棒状物料再由传送机构传送至定位机构。较佳的，在A1之前还包括：A0、通过分棒机构将紧密排列的细棒状物料分开距离。较佳的，A1还具体包括：通过一上顶棒结构将细棒状物料顶起并承载于吸附贯通槽下方。较佳的，还包括：A99、检测各工序下细棒状物料是否位于预设位置上；如是，继续按序进行动作；如否，停止机械或予以记录、报警。本专利技术结构紧凑合理，突破了传统方式，使细棒状物料能够便捷的从水平方向调整至垂直方向并进行精准定位，操作安全，且可以根据空间扩展数量，同时进行多个物料的操作，进而大大提升生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术正视剖面结构示意图；图3为本专利技术侧视剖面结构示意图之一；图4为本专利技术侧视剖面结构示意图之二；图5为本专利技术落料机构剖面结构示意图；图6为本专利技术整体应用在设备中的结构示意图之一；图7为本专利技术整体应用在设备中的结构示意图之二。图中：1、定位机构；2、提棒机构；3、落料机构；4、吸附贯通槽；5、细棒状物料；6、上顶棒结构；7、吸附头；8、转轴；9、竖直落料槽；10、坡道段；11、落料定位段。具体实施方式如图1至图7，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构、定位机构1、提棒机构2、落料机构3；进料机构为现有技术，可以根据不同需要、不同用量选取不同型号；传送机构为现有技术，有传送带式、转盘式等，可以根据车间具体条件选取不同类型，进料机构、传送机构不属于本专利技术特征，不做进一步描述，图中未示出。各机构之间通过机械结构连接，如金属箱体、框架等，根据不同应用调节具体形制，本专利不做详述，属于本领域常规技术，可参照图6、图7在设备中的应用。定位机构1包括若干条上下贯通的吸附贯通槽4；与吸附贯通槽4数量一致的细棒状物料5随传送机构到达吸附贯通槽4通口下方，细棒状物料5为水平方向放置；由于采用现有技术的进料机构、传送机构，因此细棒状物料5处于水平方向。吸附贯通槽4宽度直径大于细棒状物料5的直径。吸附贯通槽4宽度为细棒状物料5的直径125%。可增设分棒机构，分棒机构与进料机构连接；细棒状物料5从进料机构进入分棒机构；分棒机构将紧密排列的细棒状物料5分开距离，细棒状物料5再由传送机构传送至定位机构1。这样可以使物料不会凑在一起，形成堆叠、交叉，从而影响后续操作。分棒机构为本领域常用手段，可以与传送机构配套，也可单独设置，可以根据具体条件选取不同类型，图中未示出。还可增设上顶棒结构6，设置于吸附贯通槽4下方，其宽度大于细棒状物料5最大直径；所述上顶棒结构6用于将细棒状物料5顶起并承载于吸附贯通槽4下方。以此进一步使物料接近吸附贯通槽4下方通口，使得吸附头7更准确更省力的吸起物料。提棒机构2包括与吸附贯通槽4数量一致的吸附头7，吸附头7设置于位于吸附贯通槽4通口上方；细棒状物料5到达吸附贯通槽4下方后，吸附头7吸取细棒状物料5，物料经吸附贯通槽4通口穿过吸附贯通槽4，被吸附在吸附头7上；吸附头7为真空吸附头或电磁吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构，其特征在于：包括定位机构、提棒机构、落料机构；各机构之间通过机械结构连接；定位机构包括若干条上下贯通的吸附贯通槽；与吸附贯通槽数量一致的细棒状物料随传送机构到达吸附贯通槽通口下方，细棒状物料为水平方向放置；提棒机构包括与吸附贯通槽数量一致的吸附头，吸附头设置于位于吸附贯通槽通口上方；细棒状物料到达吸附贯通槽下方后，吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；提棒机构还包括一个转轴，转轴与吸附头连接；吸附头完成吸附后，转轴带动吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向；落料机构包括与吸附贯通槽数量一致的竖直落料槽，竖直落料槽槽口形状与细棒状物料横截面一致，竖直落料槽内壁为光滑；转轴旋转90度后使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构，其特征在于：包括定位机构、提棒机构、落料机构；各机构之间通过机械结构连接；定位机构包括若干条上下贯通的吸附贯通槽；与吸附贯通槽数量一致的细棒状物料随传送机构到达吸附贯通槽通口下方，细棒状物料为水平方向放置；提棒机构包括与吸附贯通槽数量一致的吸附头，吸附头设置于位于吸附贯通槽通口上方；细棒状物料到达吸附贯通槽下方后，吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；提棒机构还包括一个转轴，转轴与吸附头连接；吸附头完成吸附后，转轴带动吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向；落料机构包括与吸附贯通槽数量一致的竖直落料槽，竖直落料槽槽口形状与细棒状物料横截面一致，竖直落料槽内壁为光滑；转轴旋转90度后使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。2.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：吸附贯通槽宽度、竖直落料槽直径均大于细棒状物料的直径。3.如权利要求2所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：吸附贯通槽宽度为细棒状物料的直径101%~195%。4.如权利要求3所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：竖直落料槽从上到下依次包括一坡道段、一落料定位段；落料定位段上端开口与坡道段下端开口相连；坡道段上端开口直径大于坡道段下端开口直径；坡道段上端开口与外部联通，细棒状物料由吸附头滑落后，由自身重力经坡道段上端开口落入竖直落料槽，再落入落料定位段。5.如权利要求4所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：所述落料定位段直径为细棒状物料最大直径的101%~120%。6.如权利要求4所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：坡道段上端开口直径小于坡道段最大直径，大于落料定位段直径。7.如权利要求6所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：坡道段呈漏斗状，剖面呈倒三角形。8.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柱华，
申请(专利权)人：帝斯博常州医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32