自热火锅面封装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自热火锅面封装系统，包括机架、落碗机、输送装置、光电感应器和控制器，输送装置包括输送皮带，输送皮带上设置有落碗部，落碗机的数量为两台，两台落碗机沿输送装置的输送方向间隔设置在机架上，两台落碗机均具有三个出料口，所有的出料口均位于落碗部上方；相邻两个落碗部之间距离与同一台落碗机上的相邻两个出料口之间距离相同；两台落碗机之间的距离为三个落碗部之间距离和的整数倍；光电感应器的数量为四个，分别用于检测通过落碗部数量以及是否有落碗，以控制落碗机执行落碗动作。本发明专利技术具有结构设计巧妙、运行配合默契、稳定可靠，不仅大幅减少工人配置，而且还提高了生产效率。

Hot pot surface packaging system

The invention provides a self hot hot pot surface packaging system, including a frame, a bowl drop machine, a conveying device, a photoelectric inductor and a controller. The conveying device includes a conveyor belt, a bowl set on the conveyer belt, a number of two sets of bowling machines, and the two bowl machine set on the frame along the conveying direction of the conveying device. Two dishsets have three discharging ports, all the outlets are above the bowl, the distance between the two adjacent two bowls is the same distance between the two adjacent outlets on the same bowl machine; the distance between the two bowls is the distance and the integer times between the three bowls; the number of the photoelectric sensors is four. One is used to detect the number of bowls and whether there is a bowl to control the bowl falling motion. The invention has the advantages of ingenious design, stable coordination, stable and reliable operation, not only greatly reducing the allocation of workers, but also improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自热火锅面封装系统
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其是涉及一种自热火锅面封装系统。
技术介绍
目前自热火锅面封装系统的工作流程是人工放置外碗、加热包、内碗、面饼和调料包，然后机器封装。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于人工往传送带上放置内碗、外碗不仅速度慢效率低，而且浪费人力，经计算现有封装系统中需要70个工人、每天工作10小时能够生产1万碗火锅面；而且现有的人工放碗方式还会因前一阶段的放碗误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自热火锅面封装系统，以解决现有技术中存在的人工放碗速度慢效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种自热火锅面封装系统，包括机架、落碗机、输送装置、光电感应器和控制器，其中：所述输送装置包括输送皮带，所述输送皮带上设置有落碗部，所述输送皮带转动设置在所述机架顶部，所述落碗部的数量为多个，所有的所述落碗部均匀设置在所述输送皮带上；所述落碗机的数量为两台，两台所述落碗机沿所述输送装置的输送方向间隔设置在所述机架上，两台所述落碗机均具有三个出料口，所有的所述出料口均位于所述落碗部上方；相邻两个所述落碗部之间距离与同一台所述落碗机上的相邻两个所述出料口之间距离相同；两台所述落碗机之间的距离为三个所述落碗部之间距离和的整数倍；两台所述落碗机分别为第一落碗机和第二落碗机，所述第一落碗机用于落下封装外碗，所述第二落碗机用于向封装外碗内落入封装内碗；所述光电感应器的数量为四个，分别为第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器，所述第一感应器设置在所述第一落碗机前侧；所述第二感应器正对所述第一落碗机最后一个所述出料口下方，且所述第二感应器安装高度大于所述第一感应器高度，所述第一感应器用于检测经过的所述落碗部的数量，所述第二感应器用于检测是否有封装外碗落下；所述第三感应器和所述第四感应器分别设置在所述第二落碗机下方的所述输送皮带两侧，且所述第三感应器检测口正对所述第二落碗机第二个所述出料口下方，所述第四感应器检测口对着所述第二落碗机第三个所述出料口下方；所述光电感应器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一落碗机和所述第二落碗机均电连接；所述控制器控制所述第一落碗机和所述第二落碗机进行落碗动作。所述落碗部的长度大于所述封装外碗长度。使用时启动光电感应器、输送装置和两台落碗机并关闭第二落碗机中无杆气缸的气源，输送装置中的输送皮带旋转，并带动输送皮带上的落碗部移动，位于第一落碗机前部的第一感应器感应到经过四个挡板即三个落碗部后，发信号给控制器，控制器接收到信号后控制第一落碗机和第二落碗机准备进行落碗动作；然后位于第一落碗机最后一个出料口下方的第二感应器没有感应到封装外碗时发信号给控制器，控制器控制第一落碗机的无杆气缸动作进行落碗动作，第一落碗机同时落下三个封装外碗依次进入到三个落碗部内；此时位于第二落碗机处的第三感应器和第四感应器均未感应到封装外碗的存在，发信号给控制器，但由于无杆气缸的气源被关闭所以第二落碗机不会执行落碗动作；输送皮带继续移动并将落下的三个封装外碗向第二落碗机方向输送，当三个封装外碗进入到第二落碗机处打开第二落碗机中无杆气缸的气源，当第三感应器和第四感应器再次感应到无封装内碗时控制第二落碗机落碗，从而使得封装内碗落入到三个封装外碗内；之后往复循环进行落碗动作。相邻两台落碗机之间的距离以及一次落碗数量与工人向封装外碗内放置加热包的时间相匹配，保证封装外碗内装好加热包后进入到第二个落碗机内进行封装内碗的放置；通过以上设计工作效率大大提高，但工人配置数量却大幅减少，提高了生产自动化水平，节约人力、提高生产效率；同样的自发热火锅面封装系统原有配置70人，十小时能生产1万碗，通过采用本申请设备配置36人、十小时能生产3万碗。作为本专利技术的进一步改进，所述落碗机包括固碗架、推碗组件、固定框和挫碗动力源，所述出料口位于所述固碗架底部敞口处，所述固碗架的数量为三个，三个所述固碗架依次并排设置在所述输送装置上方，所述推碗组件的数量为四个，四个所述推碗组件分别设置在每个所述固碗架下部两侧，位于相邻两个所述固碗架之间的所述推碗组件为宽组件，用于将相邻两个所述固碗架内的封装内碗或封装外碗同时挫起推下，位于所述固碗架外侧的所述推碗组件为窄组件，所有的所述推碗组件均固定连接在所述固定框上方，所述固定框两端分别通过所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述固定框沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架内最下端的封装外碗或封装内碗挫起推下使其落入到所述落碗部或所述封装外碗内。通过设置落碗装置，且具有多个出料口可同时掉落多个封装外碗或封装内碗，通过光电传感器统计经过的落碗部数量或是否有碗，进行二级控制确保动作的连贯和有效，一旦经过的落碗部数量与出料口数量一致时，第一传感器发送信号给控制器，控制器根据第二、第三和第四传感器的检测结果控制落碗装置进行落碗作业，使得所有的出料口内的封装碗一起掉落并分别进入到一个落碗部内，不仅实现了自动落碗而且一次可落多个碗，实现多工位落碗，具有工作效率高，大大提高落碗机的生产效率。作为本专利技术的进一步改进，所述推碗组件包括托碗板、挫碗板、落碗板和底板，所述底板横担在所述固定框上方，所述托碗板和所述落碗板首尾相连后固定在所述底板上方，所述挫碗板固定设置在所述落碗板上方，位于所述固碗架两侧的所述托碗板之间距离和两个所述挫碗板之间距离均小于封装内碗或封装外碗顶部两边沿距离，两个所述落碗板之间距离大于封装内碗或封装外碗顶部两边沿距离；所述落碗板厚度大于所述托碗板厚度；位于所述固碗架两侧的所述托碗板顶部与位于所述固碗架内最下端的封装内碗或封装外碗边沿下表面接触连接，所述挫碗板下表面位于上下相邻两个封装内碗或封装外碗边沿之间的缝隙处。作为本专利技术的进一步改进，所述挫碗板靠近所述托碗板的端部设置有斜挫部，所述斜挫部与水平面夹角为不小于20°。作为本专利技术的进一步改进，所述固碗架包括四根定位杆、八个连接板以及四根立柱，四根所述定位杆和四根所述立柱分别呈矩形设置，且所述立柱设置在所述定位杆外侧；八个所述连接板中的四个设置在所述定位杆顶部，另外四个设置在所述定位杆底部，所有的所述连接板的两端分别与对应位置的所述立柱端部和所述定位杆端部固定连接，封装内碗或封装外碗堆叠放置在四根所述定位杆围成的矩形腔内。作为本专利技术的进一步改进，所述挫碗动力源的数量为两套，所述固定框两侧分别通过两套所述挫碗动力源与所述机架活动连接，每套所述挫碗动力源包括滑轨、滑块和无杆气缸，所述无杆气缸水行布置在所述机架上，所述滑轨固定设置在所述无杆气缸外侧壁上，所述滑块固定连接在所述固定框边部，所述滑块与所述无杆气缸的活塞磁性连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。作为本专利技术的进一步改进，所述输送装置还包括挡板和步进电机，所述输送皮带与所述步进电机传动连接，所述挡板的数量为多个，所有的所述挡板均匀可拆卸设置在所述输送皮带上，相邻两个所述挡板之间形成所述落碗部，所述落碗部长度大于封装外碗长度。作为本专利技术的进一步改进，所述输送皮带上均匀设置有多个卡槽，每个所述挡板下端均设置有卡块，所述卡块卡入到所述卡槽内实现所述挡板与所述输送皮带的可拆卸连接。作为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自热火锅面封装系统，其特征在于：包括机架(1)、落碗机(2)、输送装置(3)、光电感应器(4)和控制器，其中：所述输送装置(3)包括输送皮带(31)，所述输送皮带(31)上设置有落碗部(311)，所述输送皮带(31)转动设置在所述机架(1)顶部，所述落碗部(311)的数量为多个，所有的所述落碗部(311)均匀设置在所述输送皮带(31)上；所述落碗机(2)的数量为两台，两台所述落碗机(2)沿所述输送装置(3)的输送方向间隔设置在所述机架(1)上，两台所述落碗机(2)均具有三个出料口，所有的所述出料口均位于所述落碗部(311)上方；相邻两个所述落碗部(311)之间距离与同一台所述落碗机(2)上的相邻两个所述出料口之间距离相同；两台所述落碗机(2)之间的距离为三个所述落碗部(311)之间距离和的整数倍；两台所述落碗机(2)分别为第一落碗机(21)和第二落碗机(22)，所述第一落碗机(21)用于落下封装外碗(100)，所述第二落碗机(22)用于向封装外碗(100)内落入封装内碗(200)；所述光电感应器(4)的数量为四个，分别为第一感应器(41)、第二感应器(42)、第三感应器(43)和第四感应器(44)，所述第一感应器(41)设置在所述第一落碗机(21)前侧；所述第二感应器(42)正对所述第一落碗机(21)最后一个所述出料口下方，且所述第二感应器(42)安装高度大于所述第一感应器(41)高度，所述第一感应器(41)用于检测经过的所述落碗部(311)的数量，所述第二感应器(42)用于检测是否有封装外碗(100)落下；所述第三感应器(43)和所述第四感应器(44)分别设置在所述第二落碗机(22)下方的所述输送皮带(31)两侧，且所述第三感应器(43)检测口正对所述第二落碗机(22)第二个所述出料口下方，所述第四感应器(44)检测口对着所述第二落碗机(22)第三个所述出料口下方；所述光电感应器(4)与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一落碗机(21)和所述第二落碗机(22)均电连接；所述控制器控制所述第一落碗机(21)和所述第二落碗机(22)进行落碗动作。...

【技术特征摘要】
1.一种自热火锅面封装系统，其特征在于：包括机架(1)、落碗机(2)、输送装置(3)、光电感应器(4)和控制器，其中：所述输送装置(3)包括输送皮带(31)，所述输送皮带(31)上设置有落碗部(311)，所述输送皮带(31)转动设置在所述机架(1)顶部，所述落碗部(311)的数量为多个，所有的所述落碗部(311)均匀设置在所述输送皮带(31)上；所述落碗机(2)的数量为两台，两台所述落碗机(2)沿所述输送装置(3)的输送方向间隔设置在所述机架(1)上，两台所述落碗机(2)均具有三个出料口，所有的所述出料口均位于所述落碗部(311)上方；相邻两个所述落碗部(311)之间距离与同一台所述落碗机(2)上的相邻两个所述出料口之间距离相同；两台所述落碗机(2)之间的距离为三个所述落碗部(311)之间距离和的整数倍；两台所述落碗机(2)分别为第一落碗机(21)和第二落碗机(22)，所述第一落碗机(21)用于落下封装外碗(100)，所述第二落碗机(22)用于向封装外碗(100)内落入封装内碗(200)；所述光电感应器(4)的数量为四个，分别为第一感应器(41)、第二感应器(42)、第三感应器(43)和第四感应器(44)，所述第一感应器(41)设置在所述第一落碗机(21)前侧；所述第二感应器(42)正对所述第一落碗机(21)最后一个所述出料口下方，且所述第二感应器(42)安装高度大于所述第一感应器(41)高度，所述第一感应器(41)用于检测经过的所述落碗部(311)的数量，所述第二感应器(42)用于检测是否有封装外碗(100)落下；所述第三感应器(43)和所述第四感应器(44)分别设置在所述第二落碗机(22)下方的所述输送皮带(31)两侧，且所述第三感应器(43)检测口正对所述第二落碗机(22)第二个所述出料口下方，所述第四感应器(44)检测口对着所述第二落碗机(22)第三个所述出料口下方；所述光电感应器(4)与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一落碗机(21)和所述第二落碗机(22)均电连接；所述控制器控制所述第一落碗机(21)和所述第二落碗机(22)进行落碗动作。2.根据权利要求1所述的自热火锅面封装系统，其特征在于：所述落碗机(2)包括固碗架(23)、推碗组件(24)、固定框(25)和挫碗动力源(26)，所述出料口位于所述固碗架(23)底部敞口处，所述固碗架(23)的数量为三个，三个所述固碗架(23)依次并排设置在所述输送装置(3)上方，所述推碗组件(24)的数量为四个，四个所述推碗组件(24)分别设置在每个所述固碗架(23)下部两侧，位于相邻两个所述固碗架(23)之间的所述推碗组件(24)为宽组件，用于将相邻两个所述固碗架(23)内的封装内碗(200)或封装外碗(100)同时挫起推下，位于所述固碗架(23)外侧的所述推碗组件(24)为窄组件，所有的所述推碗组件(24)均固定连接在所述固定框(25)上方，所述固定框(25)两端分别通过所述挫碗动力源(26)与所述机架(1)活动连接，所述固定框(25)沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架(23)内最下端的封装外碗(100)或封装内碗(200)挫起推下使其落入到所述落碗部(311)或所述封装外碗(100)内。3.根据权利要求2所述的自热火锅面封装系统，其特征在于：所述推碗组件(24)包括托碗板(241)、挫碗板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建平，
申请(专利权)人：北京东方卓成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11