多工位落碗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位落碗机，包括机架、落碗装置、输送装置、光电传感器以及控制器，输送装置布置在机架顶部；落碗装置具有至少两个并排设置的出料口，所有的出料口沿输送装置的输送方向并排设置；输送装置上设置有至少两个落碗部；相邻两个落碗部之间距离与相邻两个出料口之间距离相同；落碗装置能使至少两个封装碗同时掉落到至少两个落碗部内进行输送；光电传感器布置在落碗装置前端，光电传感器用于检测通过的落碗部的数量；控制器与光电传感器和落碗装置均电连接。本实用新型专利技术通过光电传感器感应通过挡板数量进而控制无杆气缸的动作，具有配合默契、运行稳定、落碗准确性高、效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
多工位落碗机
本技术涉及食品加工设备
，尤其是涉及一种多工位落碗机。
技术介绍
目前，在罐装食品或包装盒封装食品行业的全自动化生产线上，经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。在碗装火锅面封装生产线上，其第一道工序就是放碗，只有在第一道工序准确无误的完成后，后续工序才能继续。而在现有技术中的碗装火锅面封装生产线上，放碗工作是通过人工往传送带上摆碗来完成的，不仅效率低速度慢，而且浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能同时自动落下多个封装碗进行输送的多工位落碗机，以解决现有技术中存在的人工摆碗效率低速度慢的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种多工位落碗机，包括机架、落碗装置、输送装置、光电传感器以及控制器，其中：所述输送装置布置在所述机架顶部，所述输送装置用于将封装碗输送到下一处理设备中；所述落碗装置具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置的输送方向并排设置；所述落碗装置能同时掉落至少两个封装碗；所述输送装置上设置有至少两个落碗部，所有的所落碗部均匀设置在所述输送装置上；相邻两个所述落碗部之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所有的所述出料口分别位于一所述落碗部正上方，所述落碗装置能使至少两个封装碗同时掉落到至少两个所述落碗部内进行输送；所述光电传感器布置在所述落碗装置前端，且所述光电传感器的感应装置正对所述输送装置设置，所述光电传感器用于检测通过的所述落碗部的数量；所述控制器与所述光电传感器和所述落碗装置均电连接。通过设置落碗装置，且具有多个出料口可同时掉落多个封装碗，通过光电传感器统计经过的落碗部数量，一旦经过的落碗部数量与出料口数量一致时，光电传感器发送信号给控制器，控制器控制落碗装置进行落碗作业，使得所有的出料口内的封装碗一起掉落并分别进入到一个落碗部内，不仅实现了自动落碗而且一次可落多个碗，实现多工位落碗，具有工作效率高，大大提高落碗机的生产效率。作为本技术的进一步改进，所述落碗装置包括固碗架、推碗组件、固定框和挫碗动力源，所述出料口位于所述固碗架底部敞口处，所述固碗架的数量为至少两个，所有的所述固碗架依次并排设置在所述输送装置上方，每个所述固碗架下部两侧均设置有所述推碗组件；所有的所述推碗组件均固定连接在所述固定框上方，所述固定框两端分别通过所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述固定框沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架内最下端的封装碗挫起推下使其落入到所述落碗部内。作为本技术的进一步改进，所述推碗组件包括窄组件和宽组件，所述宽组件的宽度是所述窄组件宽度的两倍，所述窄组件设置在所述固碗架外侧，所述宽组件设置在相邻两个所述固碗架之间，所述宽组件将两个相邻所述固碗架内的封装碗同时挫起推下。作为本技术的进一步改进，所述宽组件和所述窄组件均包括托碗板、挫碗板、落碗板和底板，所述底板横担在所述固定框上方，所述托碗板和所述落碗板首尾相连后固定在所述底板上方，所述挫碗板固定设置在所述落碗板上方，位于所述固碗架两侧的所述托碗板之间距离和两个所述挫碗板之间距离均小于封装碗顶部两边沿距离，两个所述落碗板之间距离大于封装碗顶部两边沿距离；所述落碗板厚度大于所述托碗板厚度；位于所述固碗架两侧的所述托碗板顶部与位于所述固碗架内最下端的封装碗边沿下表面接触连接，所述挫碗板下表面位于上下相邻两个封装碗边沿之间的缝隙处。作为本技术的进一步改进，所述挫碗板靠近所述托碗板的端部设置有斜挫部，所述斜挫部与水平面夹角为20°。作为本技术的进一步改进，所述固碗架包括定位杆、连接板以及立柱，所述定位杆呈矩形设置，所述立柱的数量为四根，四根所述立柱分别设置在对应位置所述定位杆的外侧，所述连接板的数量为八个，八个所述连接板中的四个设置在所述定位杆顶部，另外四个设置在所述定位杆底部，所有的所述连接板的两端分别与对应位置的所述立柱端部和所述定位杆端部固定连接，封装碗堆叠放置在四根所述定位杆围成的矩形腔内且封装碗顶部边沿位于所述定位杆外侧。作为本技术的进一步改进，所述挫碗动力源的数量为两套，所述固定框两侧分别通过两套所述挫碗动力源与所述机架活动连接，所述挫碗动力源包括滑轨、滑块和无杆气缸，所述无杆气缸水平布置在所述固定框一侧，所述滑轨固定设置在所述无杆气缸外侧壁上，所述滑块固定连接在所述固定框边部，所述滑块与所述无杆气缸的活塞磁性连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。作为本技术的进一步改进，所述输送装置包括输送皮带、挡板和步进电机，所述输送皮带与所述步进电机传动连接，所述挡板的数量为至少三个，所有的所述挡板均匀可拆卸设置在所述输送皮带上，相邻两个所述挡板之间形成所述落碗部，所述落碗部长度大于封装碗长度。所述输送皮带上设置有卡槽，所述挡板下端设置有卡块，所述卡块卡入到所述卡槽内实现可拆卸连接。作为本技术的进一步改进，所述输送皮带和所述挡板均采用塑料材质制成。作为本技术的进一步改进，所述机架底部设置有脚轮。作为本技术的进一步改进，所述固碗架的数量为三个，推碗组件的数量为四个。本落碗机是代替现有的由人工往传送带上摆碗，速度慢效率低浪费人力这种问题而研发的自动落碗机，节省了人力提高了效率；本落碗机中输送皮带采用一台步进电机驱动，输送皮带旁侧设置有气、电一体化程控装置即控制器和光电传感器，由工人将三摞封装碗放在固碗架中的定位空间里，落碗机每次可落三个碗，由无杆气缸带动固定框在两条滑轨内往复运动，输送皮带旁侧的光电传感器检测隔板通过的数量来控制无杆气缸的动作，并要求输送皮带的速度与无杆气缸的动作协调一致，用以保证落下的三个碗正好落在四个隔板的三个落碗部中，固定框上装有托碗板、挫碗板和落碗板，先由托碗板在中间托住两摞碗的碗边、在外侧托住一摞碗的碗边，无杆气缸运动后挫碗板在两摞碗上下碗的缝隙中插入并将上部的封装碗挫起，由于托碗板后部的落碗板比较窄，落碗板之间的距离大于两碗边的距离所以最下面的封装碗在落碗部落下，无杆气缸在光、电的程序控制下带动固定框以及推碗组件不断地往复动作，三摞碗也不断的被一个个挫下，整个传动机构和落碗机构的动作在光、电的程序控制下配合默契、稳定运行、有效的提高了生产力。本技术的有益效果为：本技术通过光电传感器感应通过挡板数量进而控制无杆气缸的动作，具有配合默契、运行稳定、落碗准确性高、效率高的特点；通过设置多个出料口实现多工位同时落碗，在大幅减少人员配置的条件下生产效率成倍增长；通过挡板之间形成落碗部，保证落碗的稳定和可靠，不会出现落碗偏斜掉出的问题；而且本申请中挫碗板以及斜挫部的设置能够保证每次挫碗的准确性，落碗机的落碗成功率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术多工位落碗机的主视图；图2是本技术多工位落碗机的俯视图；图3是本技术多工位落碗机的右视图；图4是本技术多工位落碗机中推碗组件的主视图；图5是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位落碗机，其特征在于：包括机架(1)、落碗装置(2)、输送装置(3)、光电传感器(4)以及控制器，其中：所述输送装置(3)布置在所述机架(1)顶部，所述输送装置(3)用于将封装碗(100)输送到下一处理设备中；所述落碗装置(2)具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置(3)的输送方向并排设置；所述落碗装置(2)能同时掉落至少两个封装碗(100)；所述输送装置(3)上设置有至少两个落碗部(31)，所有的所落碗部(31)均匀设置在所述输送装置(3)上；相邻两个所述落碗部(31)之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所述落碗装置(2)能使至少两个封装碗(100)同时掉落到至少两个所述落碗部(31)内进行输送；所述光电传感器(4)布置在所述落碗装置(2)前端，且所述光电传感器(4)的感应装置正对所述输送装置(3)设置，所述光电传感器(4)用于检测通过的所述落碗部(31)的数量；所述控制器与所述光电传感器(4)和所述落碗装置(2)均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位落碗机，其特征在于：包括机架(1)、落碗装置(2)、输送装置(3)、光电传感器(4)以及控制器，其中：所述输送装置(3)布置在所述机架(1)顶部，所述输送装置(3)用于将封装碗(100)输送到下一处理设备中；所述落碗装置(2)具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置(3)的输送方向并排设置；所述落碗装置(2)能同时掉落至少两个封装碗(100)；所述输送装置(3)上设置有至少两个落碗部(31)，所有的所落碗部(31)均匀设置在所述输送装置(3)上；相邻两个所述落碗部(31)之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所述落碗装置(2)能使至少两个封装碗(100)同时掉落到至少两个所述落碗部(31)内进行输送；所述光电传感器(4)布置在所述落碗装置(2)前端，且所述光电传感器(4)的感应装置正对所述输送装置(3)设置，所述光电传感器(4)用于检测通过的所述落碗部(31)的数量；所述控制器与所述光电传感器(4)和所述落碗装置(2)均电连接。2.根据权利要求1所述的多工位落碗机，其特征在于：所述落碗装置(2)包括固碗架(21)、推碗组件(22)、固定框(23)和挫碗动力源(24)，所述出料口位于所述固碗架(21)底部敞口处，所述固碗架(21)的数量为至少两个，所有的所述固碗架(21)依次并排设置在所述输送装置(3)上方，每个所述固碗架(21)下部两侧均设置有所述推碗组件(22)；所有的所述推碗组件(22)均固定连接在所述固定框(23)上方，所述固定框(23)两端分别通过所述挫碗动力源(24)与所述机架(1)活动连接，所述固定框(23)沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架(21)内最下端的封装碗(100)挫起推下使其落入到所述落碗部(31)内。3.根据权利要求2所述的多工位落碗机，其特征在于：所述推碗组件(22)包括窄组件(221)和宽组件(222)，所述宽组件(222)的宽度是所述窄组件(221)宽度的两倍，所述窄组件(221)设置在所述固碗架(21)外侧，所述宽组件(222)设置在相邻两个所述固碗架(21)之间，所述宽组件(222)将两个相邻所述固碗架(21)内的封装碗(100)同时挫起推下。4.根据权利要求3所述的多工位落碗机，其特征在于：所述宽组件(222)和所述窄组件(221)均包括托碗板(2211)、挫碗板(2212)、落碗板(2213)和底板(2214)，所述底板(2214)横担在所述固定框(23)上方，所述托碗板(2211)和所述落碗板(2213)首尾相连后固定在所述底板(2214)上方，所述挫碗板(2212)固定设置在所述落碗板(2213)上方，位于所述固碗架(21)两侧的所述托碗板(2211)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建平，
申请(专利权)人：北京东方卓成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11