二级输送式西兰花自动切块去芯生产线制造技术

本发明专利技术公开了二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明专利技术包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。本发明专利技术能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的均匀切块工作。

Two level conveying broccoli automatic cutting and core removing production line

The invention discloses a two stage conveying broccoli automatic cutting and core removing production line. The shortcoming of the existing broccoli chopper is that the feed is discontinuous, and the broccoli needs to be placed in a specific shape before feeding. The invention includes a frame, a feeding device, a first stage conveying device, a turning device, a guiding device, a two stage conveying device, a isolation device, a circular arc guiding plate, a cutting device and a curved cut flower knife. The feeding device includes the feeding funnel and the rubber scraper. The guiding device comprises a guide square tube, a blanking guide plate and a photoelectric sensor. The isolating device comprises an isolating motor, a fixing plate, a guide block, a crank, a connecting rod, a sliding rod and an isolating plate. The cutting device comprises a cutting rotating shaft, a third step motor, a cutting chain wheel, a fixing frame group, a cutting block assembly, a spring, a cutting block chain and a cutting cam. The invention can realize continuous directional transportation of broccoli fixed posture. So that the staff can simply complete broccoli free loading into the hopper to complete the uniform cutting of broccoli.

【技术实现步骤摘要】
二级输送式西兰花自动切块去芯生产线
本专利技术属于农业蔬菜切块机械
，具体涉及一种二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。
技术介绍
西兰花因其丰富的营养价值和药用价值，被人受欢迎。西兰花日常食用过程中常会掰开，使根茎和花苞分开，将一颗整体的西兰花分开若干颗小花球。因此针对大批量西兰花切块工序设计一种高效的西兰花切块生产线就显得尤为必要，既能脱离人工对西兰花的切块机械劳动，同时让我们餐桌上出现各种色香味俱全的西兰花菜肴。目前市场上已出现一些对西兰花切块的装置，且缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料，限制了切块的效率，不能满足大批量高效切块的需求。而且在对西兰花切块过程中对西兰花初始位置的放置要求高会相应提高对工人培训的成本，不能很好的推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。该生产线具有自动上料，连续切块，切块均匀的特点，提高了生产效率，大幅度降低了生产成本。本专利技术包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。所述的一级输送装置包括第一步进电机、一级入口轴、一级出口轴、链条外罩、输送链轮、输送链条和输送块组；所述的一级入口轴及一级出口轴均支承在机架上；一级入口轴及一级出口轴的两端均固定有输送链轮；所述的输送链条共有两条；其中一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴同一端的输送链轮上；另一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴另一端的输送链轮上；一级入口轴或一级出口轴由第一步进电机驱动；两个链条外罩均固定在机架上，且分别位于两条输送链条的外侧；所述的输送块组由依次排列成环形的多块输送块组成；任意两块相邻的输送块均铰接；所述输送块的两端与两条输送链条的一个链节分别固定；输送块的外侧面上开设有西兰花仿形槽；所述的西兰花仿形槽由花苞槽和根茎槽组成；所述根茎槽的内端与花苞槽连通。所述的喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。所述的上料漏斗固定在机架上，且位于一级输送装置入口端的上方。上料漏斗朝向一级输送装置出口端的侧面上开设有出料缺口；所述出料缺口的顶部固定有橡胶刮板。所述的拨转装置包括第一拨转轴、第二拨转轴、拨转架、滑动板、槽轮、主动拨盘、偏心轮、第一齿轮、第二齿轮、拨转电机和拨刷组件。所述的拨转架由横板和两块竖板组成；两块竖板的底端与两个链条外罩分别固定，顶端与横板的两端分别固定；所述的拨转电机固定在横板上；拨转电机的输出轴与主动拨盘固定；所述的第一拨转轴及第二拨转轴均支承在横板上；所述的槽轮及第一齿轮均固定在第一拨转轴上；所述的第二齿轮固定在第二拨转轴上；所述的偏心轮偏心固定在第二拨转轴上；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的主动拨盘与槽轮啮合；所述的滑动板与拨转架构成滑动副；所述的滑动板上开设有矩形驱动槽；所述的偏心轮设置在矩形驱动槽内；所述的滑动板上开设有两个横向滑槽；所述的拨刷组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接轴和毛刷；所述连接轴的顶端与第一摇杆的内端固定，底端与第二摇杆的内端固定；所述第一摇杆的外端固定有滑柱；所述第二摇杆的外端固定有毛刷；所述的拨刷组件共有两个；两个拨刷组件内的连接轴分别与两块竖板的内侧面构成转动副；两个拨刷组件内的滑柱分别设置在两个横向滑槽内。所述的二级输送装置包括二级入口轴、二级出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第二步进电机。两个传动支架间隔固定在机架上；所述二级入口轴的两端分别支承在两个传动支架的一端；两根二级出口轴分别支承在两个传动支架的另一端；两根二级出口轴同轴且相对端端面间隔设置；两个入口同步带轮分别固定在二级入口轴的两端；两个出口同步带轮分别固定在两根二级出口轴上；所述的同步带共有两条；其中一条同步带套在其中一个入口同步带轮与其中一个出口同步带轮上；另一条同步带套在另一个入口同步带轮与另一个出口同步带轮上；所述的二级入口轴由第二步进电机驱动。固定在机架上的圆弧导向板由一体成型的第一弧形板和第二弧形板组成。所述第一弧形板的出口端与第二弧形板的入口端连接。第一弧形板的出口端设置在出口轴的正上方。第一弧形板和第二弧形板的横截面均呈圆弧状。第二弧形板呈以横截面为旋转面的旋转体状。第二弧形板的内侧面固定有弧形切花刀。弧形切花刀的刃口呈圆弧形。所述的导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。所述导向方管的顶端与链条外罩固定；所述的落料导向板与导向方管固定；落料导向板的上边缘靠近一级输送装置的输送块设置，下边缘倾斜伸入导向方管内；所述的导向方管靠近圆弧导向板的侧面上开设有出料缺口，并固定有检测头朝下设置的光电传感器。位于圆弧导向板与导向装置之间的隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。所述的固定板与机架固定。所述的隔离电机固定在固定板上。所述曲柄的一端与隔离电机的输出轴固定，另一端与连杆的一端铰接。所述连杆的另一端与滑杆的顶端铰接。所述的滑杆与导向块构成沿竖直方向滑动的滑动副。所述的导向块与固定板固定。滑杆的底端与隔离板固定。位于二级输送装置下方的切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。两个切块凸轮间隔设置。两根切块转轴的一端分别支承在其中一个切块凸轮的两端，另一端分别支承在另一个切块凸轮的两端；两根切块转轴的两端均固定有切块链轮；位于两根切块转轴一端上的切块链轮通过其中一根切块链条连接；位于两根切块转轴另一端上的切块链轮通过另一根切块链条连接；其中一根切块转轴由第三步进电机驱动；所述的固定架组共有m个，1≤m≤20。固定架组由两个固定架组成。所述固定架由连接杆、第一滑座板和第二滑座板组成；第一滑座板与第二滑座板平行且间隔固定在连接杆的外端；第一滑座板及第二滑座板远离连接杆的边缘处均开设有半圆形缺口；一个固定架组内的两个第一滑座板的半圆形缺口合围成一个圆形缺口；一个固定架组内的两个第二滑座板的半圆形缺口合围成另一个圆形缺口；两个圆形缺口同轴设置；m个固定架组内的其中一个固定架与其中一根切块链条上的其中m个链节分别固定；m个固定架组内的另一个固定架与另一根切块链条上的其中m个链节分别固定。两个切块凸轮的相对侧侧面上均开设有导向槽。所述切块凸轮的外周面为切块凸轮的第一工作轮廓，导向槽为切块凸轮的第二工作轮廓。切块凸轮的外周面由依次相连成环形的合拢面、夹持面、切入面、复位面和张开面组成。所述的导向槽由依次相连成环形的合拢槽段、夹持槽段、切入槽段、复位槽段和张开槽段组成。合拢面、夹持面、切入面、复位面、张开面与第一开放槽段、合拢槽段、夹持槽段、切入槽段、复位槽段、张开槽段分别位置对应。所述的合拢面及夹持面均位于切块链条的上侧；所述的切入面及复位面均呈圆弧形；切入面及复位面的轴线均与第二弧形板的旋转轴线共线；合拢面与张开面连接处的空间高度低于合拢面与夹持面连接处的空间高度；切入面与复位面连接处的空间高度低于弧形切花刀的空间高度；夹持面与夹持槽段的间距大于张开面与张开槽段的间距；沿张开面、合拢面连接处朝向夹持面的方向上，合拢面与合拢槽段的间距逐渐增大；沿夹持面向复位面的方向上，切入面与切入槽段的间距逐渐增大；沿切入面向复位面、张开面链接处的方向上，复位面与复位槽段的间距逐渐减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二级输送式西兰花自动切块去芯生产线，包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀；其特征在于：所述的一级输送装置包括第一步进电机、一级入口轴、一级出口轴、链条外罩、输送链轮、输送链条和输送块组；所述的一级入口轴及一级出口轴均支承在机架上；一级入口轴及一级出口轴的两端均固定有输送链轮；所述的输送链条共有两条；其中一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴同一端的输送链轮上；另一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴另一端的输送链轮上；一级入口轴或一级出口轴由第一步进电机驱动；两个链条外罩均固定在机架上，且分别位于两条输送链条的外侧；所述的输送块组由依次排列成环形的多块输送块组成；任意两块相邻的输送块均铰接；所述输送块的两端与两条输送链条的一个链节分别固定；输送块的外侧面上开设有西兰花仿形槽；所述的西兰花仿形槽由花苞槽和根茎槽组成；所述根茎槽的内端与花苞槽连通；所述的喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板；所述的上料漏斗固定在机架上，且位于一级输送装置入口端的上方；上料漏斗朝向一级输送装置出口端的侧面上开设有出料缺口；所述出料缺口的顶部固定有橡胶刮板；所述的拨转装置包括第一拨转轴、第二拨转轴、拨转架、滑动板、槽轮、主动拨盘、偏心轮、第一齿轮、第二齿轮、拨转电机和拨刷组件；所述的拨转架由横板和两块竖板组成；两块竖板的底端与两个链条外罩分别固定，顶端与横板的两端分别固定；所述的拨转电机固定在横板上；拨转电机的输出轴与主动拨盘固定；所述的第一拨转轴及第二拨转轴均支承在横板上；所述的槽轮及第一齿轮均固定在第一拨转轴上；所述的第二齿轮固定在第二拨转轴上；所述的偏心轮偏心固定在第二拨转轴上；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的主动拨盘与槽轮啮合；所述的滑动板与拨转架构成滑动副；所述的滑动板上开设有矩形驱动槽；所述的偏心轮设置在矩形驱动槽内；所述的滑动板上开设有两个横向滑槽；所述的拨刷组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接轴和毛刷；所述连接轴的顶端与第一摇杆的内端固定，底端与第二摇杆的内端固定；所述第一摇杆的外端固定有滑柱；所述第二摇杆的外端固定有毛刷；所述的拨刷组件共有两个；两个拨刷组件内的连接轴分别与两块竖板的内侧面构成转动副；两个拨刷组件内的滑柱分别设置在两个横向滑槽内；所述的二级输送装置包括二级入口轴、二级出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第二步进电机；两个传动支架间隔固定在机架上；所述二级入口轴的两端分别支承在两个传动支架的一端；两根二级出口轴分别支承在两个传动支架的另一端；两根二级出口轴同轴且相对端端面间隔设置；两个入口同步带轮分别固定在二级入口轴的两端；两个出口同步带轮分别固定在两根二级出口轴上；所述的同步带共有两条；其中一条同步带套在其中一个入口同步带轮与其中一个出口同步带轮上；另一条同步带套在另一个入口同步带轮与另一个出口同步带轮上；所述的二级入口轴由第二步进电机驱动；固定在机架上的圆弧导向板由一体成型的第一弧形板和第二弧形板组成；所述第一弧形板的出口端与第二弧形板的入口端连接；第一弧形板的出口端设置在出口轴的正上方；第一弧形板和第二弧形板的横截面均呈圆弧状；第二弧形板呈以横截面为旋转面的旋转体状；第二弧形板的内侧面固定有弧形切花刀；弧形切花刀的刃口呈圆弧形；所述的导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器；所述导向方管的顶端与链条外罩固定；所述的落料导向板与导向方管固定；落料导向板的上边缘靠近一级输送装置的输送块设置，下边缘倾斜伸入导向方管内；所述的导向方管靠近圆弧导向板的侧面上开设有出料缺口，并固定有检测头朝下设置的光电传感器；位于圆弧导向板与导向装置之间的隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板；所述的固定板与机架固定；所述的隔离电机固定在固定板上；所述曲柄的一端与隔离电机的输出轴固定，另一端与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与滑杆的顶端铰接；所述的滑杆与导向块构成沿竖直方向滑动的滑动副；所述的导向块与固定板固定；滑杆的底端与隔离板固定；位于二级输送装置下方的切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮；两个切块凸轮间隔设置；两根切块转轴的一端分别支承在其中一个切块凸轮的两端，另一端分别支承在另一个切块凸轮的两端；两根切块转轴的两端均固定有切块链轮；位于两根切块转轴一端上的切块链轮通过其中一根切块链条连接；位于两根切块转轴另一端上的切块链轮通过另一根切块链条连接；其中一根切块转轴由第三步进电机驱动；所述的固定架组共有m个，1≤m≤20；固定架组由两个固定架组成；所述固定架由连接杆、第一滑座板和第二滑座板组成；第一滑座板与第二滑座板平行且间隔固定在连接杆的外端；第一滑座板及第二滑座...

【技术特征摘要】
1.二级输送式西兰花自动切块去芯生产线，包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀；其特征在于：所述的一级输送装置包括第一步进电机、一级入口轴、一级出口轴、链条外罩、输送链轮、输送链条和输送块组；所述的一级入口轴及一级出口轴均支承在机架上；一级入口轴及一级出口轴的两端均固定有输送链轮；所述的输送链条共有两条；其中一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴同一端的输送链轮上；另一条输送链条套置在一级入口轴、一级出口轴另一端的输送链轮上；一级入口轴或一级出口轴由第一步进电机驱动；两个链条外罩均固定在机架上，且分别位于两条输送链条的外侧；所述的输送块组由依次排列成环形的多块输送块组成；任意两块相邻的输送块均铰接；所述输送块的两端与两条输送链条的一个链节分别固定；输送块的外侧面上开设有西兰花仿形槽；所述的西兰花仿形槽由花苞槽和根茎槽组成；所述根茎槽的内端与花苞槽连通；所述的喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板；所述的上料漏斗固定在机架上，且位于一级输送装置入口端的上方；上料漏斗朝向一级输送装置出口端的侧面上开设有出料缺口；所述出料缺口的顶部固定有橡胶刮板；所述的拨转装置包括第一拨转轴、第二拨转轴、拨转架、滑动板、槽轮、主动拨盘、偏心轮、第一齿轮、第二齿轮、拨转电机和拨刷组件；所述的拨转架由横板和两块竖板组成；两块竖板的底端与两个链条外罩分别固定，顶端与横板的两端分别固定；所述的拨转电机固定在横板上；拨转电机的输出轴与主动拨盘固定；所述的第一拨转轴及第二拨转轴均支承在横板上；所述的槽轮及第一齿轮均固定在第一拨转轴上；所述的第二齿轮固定在第二拨转轴上；所述的偏心轮偏心固定在第二拨转轴上；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的主动拨盘与槽轮啮合；所述的滑动板与拨转架构成滑动副；所述的滑动板上开设有矩形驱动槽；所述的偏心轮设置在矩形驱动槽内；所述的滑动板上开设有两个横向滑槽；所述的拨刷组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接轴和毛刷；所述连接轴的顶端与第一摇杆的内端固定，底端与第二摇杆的内端固定；所述第一摇杆的外端固定有滑柱；所述第二摇杆的外端固定有毛刷；所述的拨刷组件共有两个；两个拨刷组件内的连接轴分别与两块竖板的内侧面构成转动副；两个拨刷组件内的滑柱分别设置在两个横向滑槽内；所述的二级输送装置包括二级入口轴、二级出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第二步进电机；两个传动支架间隔固定在机架上；所述二级入口轴的两端分别支承在两个传动支架的一端；两根二级出口轴分别支承在两个传动支架的另一端；两根二级出口轴同轴且相对端端面间隔设置；两个入口同步带轮分别固定在二级入口轴的两端；两个出口同步带轮分别固定在两根二级出口轴上；所述的同步带共有两条；其中一条同步带套在其中一个入口同步带轮与其中一个出口同步带轮上；另一条同步带套在另一个入口同步带轮与另一个出口同步带轮上；所述的二级入口轴由第二步进电机驱动；固定在机架上的圆弧导向板由一体成型的第一弧形板和第二弧形板组成；所述第一弧形板的出口端与第二弧形板的入口端连接；第一弧形板的出口端设置在出口轴的正上方；第一弧形板和第二弧形板的横截面均呈圆弧状；第二弧形板呈以横截面为旋转面的旋转体状；第二弧形板的内侧面固定有弧形切花刀；弧形切花刀的刃口呈圆弧形；所述的导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器；所述导向方管的顶端与链条外罩固定；所述的落料导向板与导向方管固定；落料导向板的上边缘靠近一级输送装置的输送块设置，下边缘倾斜伸入导向方管内；所述的导向方管靠近圆弧导向板的侧面上开设有出料缺口，并固定有检测头朝下设置的光电传感器；位于圆弧导向板与导向装置之间的隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板；所述的固定板与机架固定；所述的隔离电机固定在固定板上；所述曲柄的一端与隔离电机的输出轴固定，另一端与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与滑杆的顶端铰接；所述的滑杆与导向块构成沿竖直方向滑动的滑动副；所述的导向块与固定板固定；滑杆的底端与隔离板固定；位于二级输送装置下方的切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮；两个切块凸轮间隔设置；两根切块转轴的一端分别支承在其中一个切块凸轮的两端，另一端分别支承在另一个切块凸轮的两端；两根切块转轴的两端均固定有切块链轮；位于两根切块转轴一端上的切块链轮通过其中一根切块链条连接；位于两根切块转轴另一端上的切块链轮通过另一根切块链条连接；其中一根切块转轴由第三步进电机驱动；所述的固定架组共有m个，1≤m≤20；固定架组由两个固定架组成；所述固定架由连接杆、第一滑座板和第二滑座板组成；第一滑座板与第二滑座板平行且间隔固定在连接杆的外端；第一滑座板及第二滑座板远离连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，蔡双雷，马行潇，庞佳丽，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33