一种用于AGV运输小车的自动充电结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，AGV运输小车(1)按照充电驶入方向驶向充电头(3)时，充电头(3)能够接入设置在AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对AGV运输小车(1)进行充电，充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随充电臂(7)一起运动，充电臂(7)的轴线与充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。该设计方便了AGV运输小车1与充电头3的对接。

An automatic charging structure for AGV transport trolley

The utility model relates to an automatic charging structure for a AGV transport car, including a charging head (3) connecting a charging power supply (12). The orientation of the charging head (3) is relative to the direction of the charging of the AGV transport car (1). The charging head (3) of the AGV transport car (1) can be connected to the AGV when the charging head (3) is charged to the charging head (3) in accordance with the charge. The rear charge seat (2) of the transport car (1) recharges the AGV transport car (1), and the charge head (3) is set on the charging frame (10) and moving with the charging arm (7) through a cylindrical, horizontal charging arm (7), and the axis of the charge arm (7) is parallel to the charging direction and is able to drive in the charging frame (10) along the charging direction. The front and rear movements and horizontal swings on the left and right sides are made, and the charging head (3) can swing the left and right sides in the horizontal direction on the charging arm (7). The design facilitates the docking of the AGV transporter 1 with the charging head 3.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV运输小车的自动充电结构
本技术属于AGV运输小车充电
，具体涉及一种用于AGV运输小车的自动充电结构。
技术介绍
在仓储环境中，特别是在涉及大量订单拣选的仓库中，AGV运输小车(也可称为移动机器人，AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写)正在逐步替代人工搬运，它是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要布置几十台、甚至几百台AGV运输小车。通常AGV运输小车使用电池作为动力来源，因此需要经常行驶到规定的地点进行充电，这一过程一般也是自动进行，AGV运输小车需要与充电装置进行对接完成充电，在对接过程中，往往对AGV运输小车的驶入角度和位置有比较高的要求，这就导致对接过程比较耗时，甚至需要进行人工干预，如果能够缩短AGV运输小车充电对接的时间，则可以提高整个仓储环境的搬运效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种充电结构。该充电结构能够使得AGV运输小车上的充电用刷块与固定地点上相配套的充电用的刷板能够快速结合，实现充电为达到以上目的，本技术采用的技术方案是一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源的充电头，所述充电头的朝向与AGV运输小车设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车按照所述充电驶入方向驶向所述充电头时，所述充电头能够接入设置在所述AGV运输小车的后部的充电座对所述AGV运输小车进行充电，其特征是：所述充电头通过柱状的、水平设置的充电臂设置在充电框架上并随所述充电臂一起运动，所述充电臂的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头能够在充电臂上做水平方向上的左右两侧的摆动。进一步，所述充电臂通过悬挂连杆设置在所述充电框架上，所述悬挂连杆的轴线与所述AGV运输小车的所述充电驶入方向平行，所述充电臂设置在所述悬挂连杆下方并与所述悬挂连杆平行。进一步，所述充电臂的顶端为弯头，所述弯头向下突出，所述充电头设置在所述弯头顶端；所述充电臂的尾端通过第一转轴连接在所述悬挂连杆上；所述悬挂连杆上设有槽孔，所述第一转轴穿设在所述槽孔中，并能沿所述槽孔的开口在所述AGV运输小车的所述充电驶入方向上做前后移动；所述充电臂能够围绕所述第一转轴在所述悬挂连杆的左右两侧摆动。进一步，所述充电框架上水平设置有与所述悬挂连杆垂直的横梁，所述横梁、悬挂连杆处于同一平面内，所述悬挂连杆的一端设置在所述横梁的中部，所述充电臂的顶端的所述弯头位于所述横梁的中部下方，所述充电臂两侧对称设有一根第一回复弹簧，所述第一回复弹簧的一端连接在所述充电臂的靠近所述弯头的位置上，所述第一回复弹簧的另一端连接在与所述充电臂同一侧的所述横梁的一端附近，所述第一回复弹簧能够使得所述充电臂在发生前后移动和左右摆动后重新回到初始位置。更进一步，所述横梁上设有限位板，所述限位板向下突出，对称设置在所述弯头两侧，用于限制所述充电臂的所述弯头一端在水平方向上的左右两侧的摆动范围。进一步，所述充电头通过第二转轴设置在所述弯头上，所述充电头能够围绕所述第二转轴在所述弯头上做水平方向上的左右两侧的摆动。更进一步，所述充电头上对称设有两根第二回复弹簧，两根所述第二回复弹簧的一端共同设置在所述充电头的尾部，另一端分别设置在所述弯头两侧，所述第二回复弹簧用于在所述充电头围绕第二转轴发生摆动后重新回到初始位置。进一步，所述充电电源设置在所述充电框架内部。进一步，所述充电框架的高度低于所述AGV运输小车的高度，不影响装有货物的所述AGV运输小车进行充电。进一步，所述充电框架设置在底板上，所述底板能够停放所述AGV运输小车。本技术的有益效果有以下几点：1.通过采用“充电臂7的尾端通过第一转轴8连接在悬挂连杆9上；悬挂连杆9上设有槽孔13，第一转轴8穿设在槽孔13中；”的设计，使得充电臂7实现前后移动和左右摆动，方便了AGV运输小车1与充电头3的对接，降低了AGV运输小车1对充电驶入方向的精度要求，即便发生一定的偏差也能保证充电对接的顺利进行，进而缩短AGV运输小车1充电对接的时间，提高整个仓储环境的搬运效率；2.通过在充电臂7两侧设置第一回复弹簧5，使得充电头3能够在充电完成后重新回到初始位置，为下一次充电做好准备；3.通过在弯头14两侧设置限位板15，保证了充电头3与AGV运输小车1的充电驶入方向之间的有效范围，保证了充电头3和AGV运输小车1的顺利对接；4.通过使用第二转轴16来连接充电头3和弯头14，以及在充电头3上设置第二回复弹簧4，进一步增加了充电头3对AGV运输小车1的充电驶入方向的适应范围，方便了AGV运输小车1与充电头3的对接。附图说明图1是本技术具体实施方式中所述一种用于AGV运输小车的自动充电结构的示意图；图2是本技术具体实施方式中所述一种用于AGV运输小车的自动充电结构的俯视图；图3是本技术具体实施方式中所述一种用于AGV运输小车的自动充电结构的侧视图；图4是本技术具体实施方式中所述充电臂、充电头、第一回复弹簧、第二回复弹簧、限位板的连接关系示意图；图中：1-AGV运输小车，2-充电座，3-充电头，4-第二回复弹簧，5-第一回复弹簧，6-横梁，7-充电臂，8-第一转轴，9-悬挂连杆，10-充电框架，11-底板，12-充电电源，13-槽孔，14-弯头，15-限位板，16-第二转轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图1、图2所示，一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括充电头3、充电臂7、充电框架10、充电电源12、底板11。当运输货物的AGV运输小车1按照设定的充电驶入方向驶向充电头3时(AGV运输小车1在充电时，会根据指令沿着设定好的路线和方向驶向充电设备，完成对接)，充电头3能够接入设置在AGV运输小车1的后部的充电座2对AGV运输小车1进行充电。充电头3上设有倒角，AGV运输小车1的充电座2上设有喇叭口，喇叭口和倒角相配合，能够方便充电头3接入充电座2中。充电座2内部安装有充电触点，限位开关等器件，当充电头插入充电座内碰触限位开关，则开始充电。充电电源12设置在充电框架10内部。充电框架10的高度低于AGV运输小车1的高度，不影响装有货物的AGV运输小车1进行充电。充电框架10设置在底板11上，底板11能够停放AGV运输小车1。充电电源12与充电框架10通过螺栓连接，充电框架固定在底板11上。如图1、图2所示，充电臂7为柱状，水平设置在充电框架10上。充电头3设置在充电臂7的一端，充电头3的朝向与AGV运输小车1设定的充电驶入方向相对。充电臂7的轴线与AGV运输小车1的充电驶入方向平行，且能够在充电框架10上沿着AGV运输小车1的充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，充电头3能够随充电臂7一起运动，并且充电头3还能够在充电臂7上做水平方向上的左右两侧的摆动(充电头3的摆动是相对于充电臂7的轴线的摆动)。如图1、图2所示，充电框架10的上部的中间位置设置有悬挂连杆9，充电臂7通过悬挂连杆9设置在充电框架10上，悬挂连杆9的轴线与AGV运输小车1的充电驶入方向平行，充电臂7设置在悬挂连杆9下方并与悬挂连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，所述充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车(1)按照所述充电驶入方向驶向所述充电头(3)时，所述充电头(3)能够接入设置在所述AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对所述AGV运输小车(1)进行充电，其特征是：所述充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随所述充电臂(7)一起运动，所述充电臂(7)的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，所述充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车(1)按照所述充电驶入方向驶向所述充电头(3)时，所述充电头(3)能够接入设置在所述AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对所述AGV运输小车(1)进行充电，其特征是：所述充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随所述充电臂(7)一起运动，所述充电臂(7)的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。2.如权利要求1所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电臂(7)通过悬挂连杆(9)设置在所述充电框架(10)上，所述悬挂连杆(9)的轴线与所述AGV运输小车(1)的所述充电驶入方向平行，所述充电臂(7)设置在所述悬挂连杆(9)下方并与所述悬挂连杆(9)平行。3.如权利要求2所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电臂(7)的顶端为弯头(14)，所述弯头(14)向下突出，所述充电头(3)设置在所述弯头(14)顶端；所述充电臂(7)的尾端通过第一转轴(8)连接在所述悬挂连杆(9)上；所述悬挂连杆(9)上设有槽孔(13)，所述第一转轴(8)穿设在所述槽孔(13)中，并能沿所述槽孔(13)的开口在所述AGV运输小车(1)的所述充电驶入方向上做前后移动；所述充电臂(7)能够围绕所述第一转轴(8)在所述悬挂连杆(9)的左右两侧摆动。4.如权利要求3所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电框架(10)上水平设置有与所述悬挂连杆(9)垂直的横梁(6)，所述横梁(6)、悬挂连杆(9)处于同一平面内，所述悬挂连杆(9)的一端设置在所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，
申请(专利权)人：北京艾瑞思机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11