本发明专利技术提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，包括工作台，以及安装在工作台上的夹紧旋转组件、上料组件、旋转取料组件、熔钎焊组件、铜芯支撑组件、激光焊接组件、矫直器组件、气动剪刀组件和料斗；夹紧旋转组件包括伺服电机、电机支座、法兰、三爪气缸和气爪手指，伺服电机通过电机支座安装在工作台上，三爪气缸通过法兰与伺服电机配合同轴装配，气爪手指安装于三爪气缸上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管；该装置包括了自动化上下料、工件翻转等一系列结构，实现了空心铜管‑空心铜芯的全自动化上料、下料、套接装配、气动剪断和激光熔钎焊复合焊接加工，保证了焊接工艺质量的重复性，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
A laser brazing compound welding device for hollow copper pipes
The invention provides a laser brazing and brazing composite welding device for a hollow copper pipe, including a working table, a clamping rotary assembly, a feeding component, a rotating reclaimer, a molten brazing assembly, a copper core support component, a laser welding component, a straightener component, a pneumatic scissors assembly, and a hopper. The tightly rotating components include the servo motor, motor support, flange, three claw cylinder and gas claw finger. The servo motor is installed on the worktable through the motor support. The three claw cylinder is fitted together by the flange and the servo motor, and the pneumatic fingers are installed on the three claw cylinder. Both of the clamping structures are used to clamp the hollow copper tube. The device consists of a series of structures, such as automatic feeding and unloading, workpiece turnover and so on. It realizes the composite welding of full automatic feeding, blanking, sleeve assembly, pneumatic cutting and laser welding brazing, which ensures the repeatability of the welding process quality, greatly raises the production efficiency and reduces the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置本申请是申请号为201710015233.2，申请日为2017-01-10，名称为《一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置》的分案申请。
本专利技术属于工业自动化领域，具体涉及一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置。
技术介绍
随着空调与制冷行业的技术发展以及环保法规的进一步严格控制，提高换热单元本身的换热系数，是提高热交换器的整体换热性能、弥补替代制冷剂自身原因所导致的制冷性能的降低的必要手段。基于现有制冷剂存在制冷性能下降的问题及仍未研发出有效的替代工质，相关企业和科研机构将研究对象转为空调与制冷的基本部件-热交换器元件，即空心铜管，通过提高空心铜管的换热性能，可有效解决上述问题。空调制冷的铜管多为薄壁小直径空心铜芯，如图1所示，为给制冷剂流动提供缓冲区，提升制冷效果，一般设计一段管径略大的空心铜管区域，制造方式是在空心铜管1101两侧分别套接空心铜芯1102，空心铜芯1102与空心铜管1101间隙配合，为防止制冷剂流经空心铜管发生泄漏，则将空心铜芯1102与空心铜管1101进行套接环焊处理，这样既保证了空心铜管1101的密封性，又方便制冷剂循环。目前常见的焊接手段有氩弧焊、高频感应焊以及钎焊。氩弧焊是一种主要依靠电弧加热熔化母材发生冶金反应的焊接方式，焊缝难以做得细小，焊接热影响区较大，使得其一般用于大尺寸、壁厚大于1mm的套接空心铜管焊接，而不适合焊接细小、薄壁的套接空心铜管；高频感应焊是焊接套接空心铜管的主要方法，但由于不同管径铜管套接时的间隙配合性质，在其焊接过程中两者的集肤效应与临近效应不同步，使得局部熔化的母材容易通过缝隙流进铜管内部形成焊堵，表面污物清理不干净还容易造成焊缝气孔，服役过程中易发生泄漏和开裂问题，同时焊接的工艺参数很难调定，大大限制生产效率与质量；对于钎焊，则存在焊接接头力学性能较差，难以保证密封性的不足，直接影响了焊接质量的重复性，服役过程中易发生裂纹、泄漏等问题。激光焊接是近年来发展迅速的一种高质量焊接工艺技术，其光斑细小，使得焊缝极窄、焊接热影响区极小，成为很多高精密、高质量焊接的首选工艺。但对于套接管的搭接焊而言，由于其焊接结构本身要求足够的焊合面积以保证套接接头整体强度力学性能，单道激光焊接无法满足要求，需要多道堆焊，这使得工艺繁琐、成本升高，限制了激光焊接在此领域的应用。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法；同时本专利技术还提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法，包括如下步骤：(1)装夹空心铜管；(2)将空心铜芯的一端插入空心铜管内，两者间隙配合；(3)在空心铜芯与空心铜管套接段的上方设置钎料输送装置；(4)输出激光束，聚焦于空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端位置，进行固定点焊，用于初步固定空心铜芯与空心铜管的相对位置；(5)根据工件的长度要求，切断空心铜芯，并在支撑件上保持平衡；(6)输出激光束，驱动空心铜芯与空心铜管一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端位置扫描一圈，使空心铜管与空心铜芯实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面，获得空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端激光环焊缝；(7)套接段继续匀速旋转，控制熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端，并流入空心铜芯与空心铜管之间的间隙；输出激光束，使聚焦激光束以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交界处，从而实现激光熔钎焊；(8)将一端焊接完成的空心铜管水平翻转180度，使空心铜管的未焊接端与送料的空心铜芯位置相对；(9)重复步骤(2)-(7)，完成空心铜管另一端的焊接。本专利技术还同时提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，包括工作台，以及安装在工作台上的夹紧旋转组件、上料组件、旋转取料组件、熔钎焊组件、铜芯支撑组件、激光焊接组件、矫直器组件、气动剪刀组件和料斗；所述夹紧旋转组件包括伺服电机、电机支座、法兰、三爪气缸和气爪手指，伺服电机通过电机支座安装在工作台上，三爪气缸通过法兰与伺服电机配合同轴装配，气爪手指安装于三爪气缸上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管；所述上料组件包括振动盘、上料支架、两个滑槽和两个弹性挡套，所述上料支架的底部安装在工作台上，所述两个滑槽相隔一定距离的竖直安装在上料支架上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽的末端；振动盘的输出端延伸至两组滑槽的位置；空心铜管经振动盘输送至两个滑槽处，经两个滑槽落入两个弹性挡套之间；所述旋转取料组件包括X向气缸、导轨板、气缸固定座、X向滑轨、嵌入卡件、移动板、带导轨气缸、转接件、旋转气缸固定板、旋转气缸、二爪气缸、气动手指和Y向气缸；所述导轨板、X向气缸、移动板、气缸固定座、X向滑轨和嵌入卡件组成X方向移动机构，所述导轨板通过螺钉固定安装在工作台上；导轨板的两侧设置有凹槽，移动板装配在所述凹槽内，与导轨板间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸通过气缸固定座固定安装在移动板上；X向滑轨固定安装在移动板上；嵌入卡件安装在X向滑轨，与X向滑轨组成一直线运动副；X向气缸的动作端与嵌入卡件相连，用于驱动嵌入卡件沿X向滑轨做直线运动；所述转接件和Y向气缸组成Y方向移动机构，所述Y向气缸通过支架固定安装在工作台上，转接件与Y向气缸的动作端相连，转接件同时与X方向移动机构中的嵌入卡件连接；Y向气缸可驱动转接件和嵌入卡件，进而带动导轨板沿着导轨板两侧的凹槽做直线运动；带导轨气缸安装在嵌入卡件上，带导轨气缸的导轨方向沿Z轴方向；所述旋转气缸固定板、旋转气缸、二爪气缸、两个气动手指组成°旋转机构，旋转气缸固定板固定安装在带导轨气缸上，与带导轨气缸同步运动；旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，二爪气缸安装在旋转气缸的动作端，可在二爪气缸的驱动下做°旋转运动；两个气动手指安装在二爪气缸上，两者配合可实现夹取动作；所述熔钎焊组件包括钎料气缸、钎料支架、容器固定板、钎料输送装置、输送安装架和接料容器，钎料气缸安装在钎料支架上，所述容器固定板与钎料气缸的活塞杆配合安装，由钎料气缸驱动其上下运动；钎料输送装置通过输送安装架安装在容器固定板上，钎料输送装置的上腔容器内置钎料粉末，夹层内置加热线圈与机械振动部件，可分别对钎料粉末进行加热和振动，底部设有流量控制阀及与水平面呈一定夹角的导流管，熔融钎料可从导流管内流出；接料容器沿套接铜管轴向开有两个U形通孔，以确保套接铜管顺利穿过，套接段位于接料容器的中心；所述铜芯支撑组件包括底座、支撑气缸、U型转接件和铜芯支撑件；所述铜芯支撑件通过U型转接件与支撑气缸的动作杆配合安装，支撑气缸固定在底座上，底座固定在工作台上；所述铜芯支撑件上设置有两个相对的支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有用于支撑空心铜芯的凹槽；所述激光焊接组件包括激光焊接头、角度调节块、电动模组、固定板、龙门架组成，所述激光焊接头通过角度调节块与电动模组配合安装，进而可以实现激光焊接头加工焦距的调整；电动模组通过固定板安装在龙门架上，所述龙门架两端安装在工作台上；所述矫直器组件包括多个辊子高度调整摇杆和上下两排交错设置的多个辊子，所述辊子高度调整摇杆用于调节上排辊子与下排辊子之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的夹紧旋转组件(2)、上料组件(3)、旋转取料组件(4)、熔钎焊组件(5)、铜芯支撑组件(6)、激光焊接组件(7)、矫直器组件(8)、气动剪刀组件(9)和料斗(10)；所述夹紧旋转组件(2)包括伺服电机(201)、电机支座(202)、法兰(203)、三爪气缸(204)和气爪手指(205)，伺服电机(201)通过电机支座(202)安装在工作台(1)上，三爪气缸(204)通过法兰(203)与伺服电机(201)配合同轴装配，气爪手指(205)安装于三爪气缸(204)上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管(1101)；所述上料组件(3)包括振动盘(303)、上料支架(302)、两个滑槽(301)和两个弹性挡套，所述上料支架(302)的底部安装在工作台(1)上，所述两个滑槽(301)相隔一定距离的竖直安装在上料支架(302)上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽(301)的末端；振动盘(303)的输出端延伸至两组滑槽(301)的位置；空心铜管(1101)经振动盘(303)输送至两个滑槽(301)处，经两个滑槽(301)落入两个弹性挡套之间；所述旋转取料组件(4)包括X向气缸(401)、导轨板(402)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)、嵌入卡件(405)、移动板(406)、带导轨气缸(407)、转接件(408)、旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、气动手指(412)和Y向气缸(413)；所述导轨板(402)、X向气缸(401)、移动板(406)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)和嵌入卡件(405)组成X方向移动机构，所述导轨板(402)通过螺钉固定安装在工作台(1)上；导轨板(402)的两侧设置有凹槽，移动板(406)装配在所述凹槽内，与导轨板(402)间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸(401)通过气缸固定座(403)固定安装在移动板(406)上；X向滑轨(404)固定安装在移动板(406)上；嵌入卡件(405)安装在X向滑轨(404)，与X向滑轨(404)组成一直线运动副；X向气缸(401)的动作端与嵌入卡件(405)相连，用于驱动嵌入卡件(405)沿X向滑轨(404)做直线运动；所述转接件(408)和Y向气缸(413)组成Y方向移动机构，所述Y向气缸(413)通过支架固定安装在工作台(1)上，转接件(408)与Y向气缸(413)的动作端相连，转接件(408)同时与X方向移动机构中的嵌入卡件(405)连接；Y向气缸(413)可驱动转接件(408)和嵌入卡件(405)，进而带动导轨板(402)沿着导轨板(402)两侧的凹槽做直线运动；带导轨气缸(407)安装在嵌入卡件(405)上，带导轨气缸(407)的导轨方向沿Z轴方向；所述旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、两个气动手指(412)组成(180)°旋转机构，旋转气缸固定板(409)固定安装在带导轨气缸(407)上，与带导轨气缸(407)同步运动；旋转气缸(410)安装在旋转气缸固定板(409)上，二爪气缸(411)安装在旋转气缸(410)的动作端，可在二爪气缸(411)的驱动下做(180)°旋转运动；两个气动手指(412)安装在二爪气缸(411)上，两者配合可实现夹取动作；所述熔钎焊组件(5)包括钎料气缸(501)、钎料支架(502)、容器固定板(503)、钎料输送装置(504)、输送安装架(505)和接料容器(506)，钎料气缸(501)安装在钎料支架(502)上，所述容器固定板(503)与钎料气缸(501)的活塞杆配合安装，由钎料气缸(501)驱动其上下运动；钎料输送装置(504)通过输送安装架(505)安装在容器固定板(503)上，钎料输送装置(504)的上腔容器内置钎料粉末；接料容器(506)沿套接铜管轴向开有两个U形通孔，以确保套接铜管顺利穿过，套接段位于接料容器(506)的中心；所述铜芯支撑组件(6)包括底座(601)、支撑气缸(602)、U型转接件(603)和铜芯支撑件(604)；所述铜芯支撑件(604)通过U型转接件(603)与支撑气缸(602)的动作杆配合安装，支撑气缸(602)固定在底座(601)上，底座(601)固定在工作台(1)上；所述铜芯支撑件(604)上设置有两个相对的支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有用于支撑空心铜芯(1102)的凹槽；所述激光焊接组件(7)包括激光焊接头(701)、角度调节块(702)、电动模组(703)、固定板(704)、龙门架(705)组成，所述激光焊接头(701)通过角度调节块(702)与电动模组(703)配合安装，进而可以实现激光焊接头(701)加工焦距的...
【技术特征摘要】
1.一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的夹紧旋转组件(2)、上料组件(3)、旋转取料组件(4)、熔钎焊组件(5)、铜芯支撑组件(6)、激光焊接组件(7)、矫直器组件(8)、气动剪刀组件(9)和料斗(10)；所述夹紧旋转组件(2)包括伺服电机(201)、电机支座(202)、法兰(203)、三爪气缸(204)和气爪手指(205)，伺服电机(201)通过电机支座(202)安装在工作台(1)上，三爪气缸(204)通过法兰(203)与伺服电机(201)配合同轴装配，气爪手指(205)安装于三爪气缸(204)上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管(1101)；所述上料组件(3)包括振动盘(303)、上料支架(302)、两个滑槽(301)和两个弹性挡套，所述上料支架(302)的底部安装在工作台(1)上，所述两个滑槽(301)相隔一定距离的竖直安装在上料支架(302)上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽(301)的末端；振动盘(303)的输出端延伸至两组滑槽(301)的位置；空心铜管(1101)经振动盘(303)输送至两个滑槽(301)处，经两个滑槽(301)落入两个弹性挡套之间；所述旋转取料组件(4)包括X向气缸(401)、导轨板(402)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)、嵌入卡件(405)、移动板(406)、带导轨气缸(407)、转接件(408)、旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、气动手指(412)和Y向气缸(413)；所述导轨板(402)、X向气缸(401)、移动板(406)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)和嵌入卡件(405)组成X方向移动机构，所述导轨板(402)通过螺钉固定安装在工作台(1)上；导轨板(402)的两侧设置有凹槽，移动板(406)装配在所述凹槽内，与导轨板(402)间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸(401)通过气缸固定座(403)固定安装在移动板(406)上；X向滑轨(404)固定安装在移动板(406)上；嵌入卡件(405)安装在X向滑轨(404)，与X向滑轨(404)组成一直线运动副；X向气缸(401)的动作端与嵌入卡件(405)相连，用于驱动嵌入卡件(405)沿X向滑轨(404)做直线运动；所述转接件(408)和Y向气缸(413)组成Y方向移动机构，所述Y向气缸(413)通过支架固定安装在工作台(1)上，转接件(408)与Y向气缸(413)的动作端相连，转接件(408)同时与X方向移动机构中的嵌入卡件(405)连接；Y向气缸(413)可驱动转接件(408)和嵌入卡件(405)，进而带动导轨板(402)沿着导轨板(402)两侧的凹槽做直线运动；带导轨气缸(407)安装在嵌入卡件(405)上，带导轨气缸(407)的导轨方向沿Z轴方向；所述旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫磊，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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