PCB自动对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PCB自动对位装置，其包括：初定位机构，包括：支撑架、放置组件和对位组件，放置组件和对位组件均设置在支撑架上，放置组件具有用于放置电路板的放置平面，对位组件包括位于电路板的外侧的对位部和设置在支撑架上的驱动部，驱动部驱动对位部移动至与电路板的侧边接触以实现初定位；检测定位机构，设置在初定位机构的上方并获取电路板的初始坐标值；移动旋转机构，支撑架设置在移动旋转机构上，移动旋转机构驱动初定位机构移动和旋转；控制器，与检测定位机构、移动旋转机构连接，移动旋转机构在控制器的控制下驱动初定位机构移动至预设坐标值。本实用新型专利技术解决PCB板的初定位没有实现自动化造成生产效率低下、生产成本较高的问题。

PCB automatic counterposition device

The utility model provides an PCB automatic counterposition device, which comprises an initial positioning mechanism, including a support frame, a placement component and a counterposition component, the placement component and the counterpart assembly are all set on the support frame, the placement component has a placement plane for placing the circuit board, and the counterpart group includes a counterposition on the outside of the circuit board. The driving part is set on the support frame, the driving unit moves the opposite part to the side of the circuit board to realize the initial positioning; the detection and positioning mechanism is set above the initial positioning mechanism and gets the initial coordinate value of the circuit board; the movable rotating mechanism is set on the moving rotating mechanism and moving the rotating mechanism. It drives the initial positioning mechanism to move and rotate; the controller is connected with the detection and positioning mechanism, the mobile rotation mechanism, and the moving rotation mechanism drives the initial positioning mechanism to the preset coordinate value under the control of the controller. The utility model solves the problem that the initial positioning of the PCB board does not realize automation, resulting in low production efficiency and high production cost.

【技术实现步骤摘要】
PCB自动对位装置
本技术涉及PCB制造
，具体涉及一种PCB自动对位装置。
技术介绍
目前，PCB喷墨打印没有形成自动线，多为手工更换PCB，具体地，人工放板，对PCB进行喷墨打印，然后人工取板，上述手工更换PCB的方式效率低下、成本较高。现有技术中，专利文献CN103235492B公开了一种PCB板与菲林对位装置，其公开了以下内容：真空吸附平台的X向中心线上且位于中间区域的两侧分别设有滑槽，在滑槽内安装有滑块，在滑块上设有高出吸附平台的上表面的定位销，滑块上设有锁紧件，PCB板的两侧边缘设有定位孔，将PCB板通过定位孔固定在定位销上，再用锁紧件锁紧滑块于滑槽内，实现PCB板在真空吸附平台上的初定位，再将菲林放置于PCB板上进行初步的定位，然后开启真空吸附平台将PCB板吸附固定，再通过两个两点压紧机构将菲林的四个角部压紧到PCB板的四个角度；然后用四个CCD镜头透过真空吸附平台上的四个透光部采集PCB板与菲林四个角部上的对位标识的位置偏差，将采集到的信息输入到控制器，然后通过控制器控制X-Y-θ三自由度调整机构动作，带动真空吸附平台动作，进而带动被其吸附固定的PCB板进行X、Y、θ三个自由度上的补正调节，最终使PCB板与菲林的四个对位标识对准，完成对位工作。上述结构通过人工将PCB板的定位孔与真空吸附平台上的定位销对准后，再将PCB板放置在真空吸附平台上，实现PCB板的初定位，但是，上述PCB板的初定位无法融入全自动的批量化生产线，上述初定位没有实现自动化，生产效率低下，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种PCB自动对位装置，以解决现有技术中通过人工PCB板进行初定位没有实现自动化造成生产效率低下、生产成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种PCB自动对位装置，包括：初定位机构，包括：支撑架、放置组件和对位组件，放置组件和对位组件均设置在支撑架上，放置组件具有用于放置电路板的放置平面，对位组件包括位于电路板的外侧的对位部和设置在支撑架上的驱动部，驱动部驱动对位部移动至与电路板的侧边接触以实现初定位；检测定位机构，设置在初定位机构的上方并获取电路板的初始坐标值；移动旋转机构，支撑架设置在移动旋转机构上，移动旋转机构驱动初定位机构移动和旋转；控制器，与检测定位机构、移动旋转机构连接，移动旋转机构在控制器的控制下驱动初定位机构移动至预设坐标值。进一步地，对位部包括相对设置的两个X向对位件，驱动部包括X向驱动部，X向驱动部驱动至少一个X向对位件移动至与电路板的侧边接触以实现X向初定位。进一步地，X向驱动部同时驱动两个X向对位件移动。进一步地，对位组件还包括对位基板，对位基板固定在支撑架上，X向驱动部设置在对位基板上。进一步地，X向驱动部包括：主动轮和从动轮，相对设置在对位基板的沿X向的两端上；同步带，套设在主动轮和从动轮上，同步带的上侧与一个X向对位件连接，同步带的下侧与另一个X向对位件连接；X向电机，固定在对位基板上并与主动轮连接。进一步地，在X向对位件和X向驱动部之间连接有支撑连接板。进一步地，对位组件还包括升降组件，升降组件设置在支撑连接板上并与X向对位件驱动连接。进一步地，对位部还包括相对设置的两个Y向对位件，驱动部还包括Y向驱动部，Y向驱动部驱动至少一个Y向对位件移动至与电路板的侧边接触以实现Y向初定位。进一步地，Y向驱动部为两个，一个Y向驱动部驱动一个Y向对位件移动。进一步地，Y向驱动部位于放置组件的下方，Y向对位件位于放置组件的上方，在Y向对位件和Y向驱动部，Y向对位座的一端与Y向驱动部连接，Y向对位座的另一端从放置组件的上面穿出并形成伸出连接端，伸出连接端与Y向对位件连接，放置组件具有避让伸出连接端来回往复移动的避让长孔。进一步地，检测定位机构包括：固定框，设置在初定位机构的上方；摄像组件，用于获取电路板的初始坐标值；驱动组件，设置在所固定框上并驱动摄像组件移动。进一步地，驱动组件包括X向驱动组件，X向驱动组件驱动摄像组件沿X向移动。进一步地，驱动组件还包括Y向驱动组件，Y向驱动组件设置在X向驱动组件的移动件上并驱动摄像组件沿Y向移动。进一步地，PCB自动对位装置还包括用于将电路板输送至放置组件处的输送机构。进一步地，输送机构沿垂直于放置平面的方向可移动地设置在支撑架上。进一步地，PCB自动对位装置还包括驱动输送机构移动的升降机构，升降机构设置在支撑架上，升降机构的驱动端与输送机构的支撑立板连接。进一步地，放置组件包括相对设置的两个放置板，放置板的上表面形成放置平面。进一步地，支撑架包括支撑基板及设置在支撑基板上且相对设置的两个架体，每个架体包括相对设置的外立板和内立板以及连接在外立板和内立板之间的连接横板。本技术技术方案，具有如下优点：对位时，先将电路板放置在放置平面上，然后通过驱动部驱动对位部移动至与电路板的侧边接触，进而实现初定位；检测获取电路板的初始坐标值，控制器计算出初始坐标值与预设坐标值的差异，然后移动旋转机构在控制器的控制下驱动初定位机构移动至预设坐标值，从而实现电路板的准确定位。上述PCB自动对位装置完成了电路板的自动对位，从而大大提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了根据本技术的PCB自动对位装置的实施例一的立体示意图；图2示出了图1的PCB自动对位装置的去掉检测定位机构的立体示意图；图3示出了图2的PCB自动对位装置的部分示意图；图4示出了图1的PCB自动对位装置的输送机构、X向对位组件与内立板配合的立体示意图；图5示出了图4的输送机构、X向对位组件与内立板配合的主视示意图；图6示出了图1的PCB自动对位装置的检测定位机构的立体示意图；图7示出了根据本技术的PCB自动对位装置的实施例二的检测定位机构的立体示意图；图8示出了图7的检测定位机构的第一角度的立体示意图；图9示出了图7的检测定位机构的第二角度的立体示意图。其中，上述附图中的附图标记为：10、支撑架；11、支撑基板；12、架体；121、外立板；122、内立板；123、连接横板；20、放置组件；21、放置平面；22、避让长孔；23、放置板；30、X向对位组件；31、X向对位件；32、X向驱动部；321、主动轮；322、从动轮；323、同步带；324、X向电机；33、对位基板；34、支撑连接板；35、升降组件；36、X向导向部；361、导轨；362、滑块；37、气缸固定板；38、X向对位座；40、Y向对位组件；41、Y向对位件；42、Y向驱动部；421、Y向电机；422、滚珠丝杠；43、Y向对位座；44、Y向导向部；441、导向轴；50、检测定位机构；51、摄像组件；52、固定框；53、X向驱动组件；531、X向手轮；532、X向滚珠丝杠；54、X向丝杠座；55、固定块；56、X向导向组件；561、X向导轨；562、X向滑块；57、传动组件；571、第一锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB自动对位装置，其特征在于，包括：初定位机构，包括：支撑架(10)、放置组件(20)和对位组件，所述放置组件(20)和所述对位组件均设置在所述支撑架(10)上，所述放置组件(20)具有用于放置电路板(100)的放置平面(21)，所述对位组件包括位于所述电路板(100)的外侧的对位部和设置在所述支撑架(10)上的驱动部，所述驱动部驱动所述对位部移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现初定位；检测定位机构(50)，设置在所述初定位机构的上方并获取所述电路板(100)的初始坐标值；移动旋转机构(70)，所述支撑架(10)设置在所述移动旋转机构(70)上，所述移动旋转机构(70)驱动所述初定位机构移动和旋转；控制器，与所述检测定位机构(50)、所述移动旋转机构(70)连接，所述移动旋转机构(70)在所述控制器的控制下驱动所述初定位机构移动至预设坐标值。

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动对位装置，其特征在于，包括：初定位机构，包括：支撑架(10)、放置组件(20)和对位组件，所述放置组件(20)和所述对位组件均设置在所述支撑架(10)上，所述放置组件(20)具有用于放置电路板(100)的放置平面(21)，所述对位组件包括位于所述电路板(100)的外侧的对位部和设置在所述支撑架(10)上的驱动部，所述驱动部驱动所述对位部移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现初定位；检测定位机构(50)，设置在所述初定位机构的上方并获取所述电路板(100)的初始坐标值；移动旋转机构(70)，所述支撑架(10)设置在所述移动旋转机构(70)上，所述移动旋转机构(70)驱动所述初定位机构移动和旋转；控制器，与所述检测定位机构(50)、所述移动旋转机构(70)连接，所述移动旋转机构(70)在所述控制器的控制下驱动所述初定位机构移动至预设坐标值。2.根据权利要求1所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述对位部包括相对设置的两个X向对位件(31)，所述驱动部包括X向驱动部(32)，所述X向驱动部(32)驱动至少一个所述X向对位件(31)移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现X向初定位。3.根据权利要求2所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述X向驱动部(32)同时驱动两个所述X向对位件(31)移动。4.根据权利要求3所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述对位组件还包括对位基板(33)，所述对位基板(33)固定在所述支撑架(10)上，所述X向驱动部(32)设置在所述对位基板(33)上。5.根据权利要求4所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述X向驱动部(32)包括：主动轮(321)和从动轮(322)，相对设置在所述对位基板(33)的沿X向的两端上；同步带(323)，套设在所述主动轮(321)和所述从动轮(322)上，所述同步带(323)的上侧与一个所述X向对位件(31)连接，所述同步带(323)的下侧与另一个所述X向对位件(31)连接；X向电机(324)，固定在所述对位基板(33)上并与所述主动轮(321)连接。6.根据权利要求3所述的PCB自动对位装置，其特征在于，在所述X向对位件(31)和所述X向驱动部(32)之间连接有支撑连接板(34)。7.根据权利要求6所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述对位组件还包括升降组件(35)，所述升降组件(35)设置在所述支撑连接板(34)上并与所述X向对位件(31)驱动连接。8.根据权利要求2至7中任一项所述的PCB自动对位装置，其特征在于，所述对位部还包括相对设置的两个Y向对位件(41)，所述驱动部还包括Y向驱动部(42)，所述Y向驱动部(42)驱动至少一个所述Y向对位件(41)移动至与所述电路板(100)的侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋卫华，成斌，叶金茂，
申请(专利权)人：南京协辰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32