一种自动点胶机及其自动点胶方法技术

本发明专利技术涉及PCB板加工领域，特别公开了一种自动点胶机及其自动点胶方法，包括机台、载物盘、驱动载物盘转动的驱动电机、设于载物盘一侧的点胶装置，所述点胶装置包括滑移连接于机台的底座、设于底座上可自由转动的胶线盘、绕于胶线盘上的预制胶线、设于底座上用于热熔预制胶线的胶线热熔机构、用于将胶线盘上的预制胶线向胶线热熔机构输送的胶线输送机构、固定于胶线热熔机构下端用于进行点胶作业的点胶头、用于驱动底座运动使点胶头移动至载物盘点胶点处的第一驱动部。其可自动加热热熔胶进行点胶作业，提高工作效率，降低劳动强度。

An automatic glue dispenser and its automatic glue method

The invention relates to the field of PCB plate processing, in particular an automatic glue dispenser and its automatic glue ordering method, including a machine, a carrier disk, a driving motor with a driving carrier disk and a glue device on one side of the carrier plate. The glue device includes a slip connected to the base of a machine platform and a free rotating glue on the base. A line plate, a prefabricated wire wound on a rubber wire plate, a glue line hot-melt mechanism on the base used for hot-melt prefabricated adhesive lines, a rubber line conveyer used to transport the prefabricated wire on the rubber wire to the hot-melt mechanism of the rubber line, fixed at the bottom of the glue line hot-melt mechanism and used for the spot glue operation to drive the base movement. The rubber head moves to the first driving part at the glue spot of the carrying point. The utility model can automatically heat the hot melt adhesive for dispensing operation, thereby improving work efficiency and reducing labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶机及其自动点胶方法
本专利技术涉及PCB板加工领域，特别涉及一种自动点胶机及其自动点胶方法。
技术介绍
点胶装置是制造行业中常用的一种设备，它可以将流体胶质材料施加至一待加工零件上，以便来粘结其他零件。点胶装置常用的胶有胶液形式和热熔胶棒形式两种。实际生产中有很多使用胶液进行点胶的自动点胶装置，其主要包括胶筒和点胶器，胶筒内装有胶液，压缩空气通过阀门进入胶筒，推动胶筒内的胶液进入点胶器。胶液蓄在点胶器的针阀内，再控制针阀进行实际点胶。例如授权公告号为CN103657967B的专利即公开了一种自动点胶机，其胶液储存于胶阀中，胶阀到达标准位置后，针头进行点胶。其点胶过程虽实现自动化，但需要不断停机补充胶液，停机后胶液容易凝固于针头处，从而造成堵针以及胶量不准确的现象。虽然采用热熔胶的形式即可解决胶凝固于针头的问题。但传统上，大多采用手动胶枪的形式进行热熔胶作业。将一根热熔胶棒插在胶枪中，胶枪枪头加热胶棒进行点胶作业。现有如图1所示的PCB板100，在将引线200焊于PCB板100上后，需要在引线四周进行点胶作业，以便对焊接位置进行加固。此处，通过手动人工点胶，一来胶量和胶点控制不准确，二来效率低，劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动点胶机及其自动点胶方法，其可自动加热热熔胶进行点胶作业，提高工作效率，降低劳动强度。本专利技术第一种方案提供了一种自动点胶机，包括机台、载物盘、驱动载物盘转动的驱动电机、设于载物盘一侧的点胶装置，所述点胶装置包括滑移连接于机台的底座、设于底座上可自由转动的胶线盘、绕于胶线盘上的预制胶线、设于底座上用于热熔预制胶线的胶线热熔机构、用于将胶线盘上的预制胶线向胶线热熔机构输送的胶线输送机构、固定于胶线热熔机构下端用于进行点胶作业的点胶头、用于驱动底座运动使点胶头移动至载物盘点胶点处的第一驱动部。通过上述技术方案，预制胶线通过胶线热熔机构进行热熔，热熔的胶液通过点胶头作业于PCB板；工作时，先将PCB板于载物盘上进行定位并固定；然后启动机台，此时胶线输送机构会将拉动预制胶线使预制胶线定量慢慢从胶线盘展出并送入胶线热熔机构中；然后在第一驱动部的作用下，点胶头靠近载物盘并移至点胶点位置；然后，载物盘转动，同时，胶线热熔机构加热预制胶线使胶液从点胶头处点在PCB上，随着载物盘转动，胶液均匀点于PCB板上的引线四周；此过程点胶作业自动进行，替代人工作业，点胶点控制准确，点较量稳定，工作效率高；综上，此处使用预制胶线代替传统的胶液，避免了需要频繁停机补充胶液的问题，同时有效防止胶液凝固堵住点胶头；另外通过预制胶线的形式实现设备的自动化操作，大大提高工作效率。优选的，所述底座包括下座板、上座板，所述下座板滑移连接于机台，所述第一驱动部作用于下座板，所述下座板上设有底端朝向载物盘倾斜设置的安装板，所述上座板沿安装板的倾斜方向滑移连接于安装板，所述安装板上设有用于驱动上座板运动的第二驱动部，所述胶线盘、胶线热熔机构、胶线输送机构均设于上座板上。通过上述技术方案，第二驱动部可以驱动上座板沿安装板斜面方向移动，从而控制点胶头高度位置，同时，再结合底座的前后运动，即可准确控制点胶头的点胶位置，使点胶作业更加准确。优选的，所述下座板两侧固定有支撑板，支撑板侧面设有弧形槽，弧形槽所在的圆以下座板靠近载物盘一端的边线为圆心轴线，安装板的下端抵于下座板靠近载物盘的一端，安装板的上端通过螺钉紧固于弧形槽上。通过上述技术方案，弧形槽的设置可供安装板调节其与下座板之间的夹角，也即安装板的倾斜程度；松动螺钉，使安装板一端放低后再锁紧螺钉，即可轻松完成角度调节，操作方便；通过调整安装板的倾斜角度可以控制点胶头的竖直程度，从而调整出胶速度。优选的，所述胶线输送机构包括设于底座上的导向架、设于导向架上的胶线垫块、用以抵靠预制胶线于胶线垫块表面的输送辊、用于驱动输送辊转动的步进电机，导向架靠近胶线热熔机构的一侧设有胶线输出嘴。通过上述技术方案，预制胶线贴于胶线垫块表面并穿入胶线输出嘴，输送辊表面压于预制胶线上，转动输送辊，通过摩擦力可带动预制胶线向前移动；通过步进电机可控制预制胶线定量输送，胶量控制准确。优选的，所述胶线垫块远离胶线输出口的一端铰接于导向架上，所述胶线垫块的铰接端上设有与胶线垫块相互垂直的延伸块，所述延伸块远离其铰接端的一端和导向架之间设有向外推动该端部的弹性件，所述延伸块上设有供预制胶线穿入的胶线输入嘴，所述胶线输入嘴和胶线输出嘴位于同一轴线上。通过上述技术方案，预制胶线靠胶线垫块托住，弹性件通过弹性力推动延伸块远离胶线垫块的一端向外转动，从而驱使弹性垫块向输送辊运动并抵紧输送辊，有利于增加输送辊和预制胶线之间的摩擦力；此处，输送辊转动时，由于弹性件的设置，胶线垫块可自行调节与输送辊之间的压力，使预制胶线输送更加可靠。优选的，所述胶线热熔机构包括设于胶线输出嘴一侧的固定架、固定于固定架上并端部斜向下设置的电加热套筒、设于电加热套上端的胶线穿入嘴，所述点胶头固定于电加热套筒下端。通过上述技术方案，预制胶线从胶线穿入嘴穿入，通过电加热套筒加热熔融后从点胶头出流出。优选的，所述胶线输出嘴和胶线穿入嘴之间连有输线管，所述输线管的侧壁连通有气压输入管。通过上述技术方案，输线管的设置能防止外物对预制胶线的干扰，使进入胶线穿入嘴处的胶线更加平直，同时保证电加热套筒内的胶线更加洁净；此外，当进行完一个PCB板的点胶作业后，可以通过气压输入管向点胶头内吹气，将残余熔胶吹出，使点胶头更加顺畅，防止残胶堆于点胶头处，提高点胶质量。优选的，所述载物盘上端架设有固定横梁，所述固定横梁上设有扶线板，扶线板上设有供PCB板引线卡入的限位孔，所述限位孔和载物盘同心设置。通过上述技术方案，安装PCB板时，可以将PCB板上的引线卡入扶线板的限位孔处，这样，当PCB板随载物盘转动时，可以保持引线竖直状态，较少引线下耷缠绕的现象发生。优选的，所述扶线板上设有弹性卡位件，所述弹性卡位件呈“Ω”型且与限位孔相重合。通过上述技术方案，弹性卡位件通过弹性力夹住PCB板上的引线，从而即起到固定作用，又使引线可以自由转动，使引线固定更加平稳。本专利技术第二种方案提供了一种基于上述自动点胶机的自动点胶方法，包括如下步骤：（1）将原胶棒加热到80℃以上熔融软化并进行拉丝成型；（2）将拉丝成型的胶线进行冷却并绕于胶线盘上收卷待用；（3）将绕有预制胶线的胶线盘装于机台的底座上，调整好预制胶线出线角度，胶线盘内设有滚动轴承可供胶线盘自由灵活转动；（4）取胶线盘上的预制胶线线头穿过胶线输送机构并穿入胶线热熔机构内；（5）通过胶线热熔机构加热胶线，熔胶从点胶头流出，待熔胶流出顺畅后停止加热，并将点胶头处残胶处理干净；（6）将待点胶工件放入载物盘定位固定；（7）按压机台启动按钮，载物盘转动，点胶头对载物盘上的工件进行自动点胶作业。通过上述技术方案，经过熔融拉丝工艺将众多棒形的胶棒制成成卷的胶丝，这样可以增加机器连续点胶作业的时间，减少胶料补充周期，也即使用预制胶线代替传统的胶液，避免了需要频繁停机补充胶液的问题，从而有效防止胶液凝固堵住点胶头；另外通过预制胶线的形式实现设备的自动化操作，大大提高工作效率。综上，与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，包括机台(1)、载物盘(2)、驱动载物盘(2)转动的驱动电机(3)、设于载物盘(2)一侧的点胶装置(4)，其特征是：所述点胶装置(4)包括滑移连接于机台(1)的底座(41)、设于底座(41)上可自由转动的胶线盘(42)、绕于胶线盘(42)上的预制胶线(43)、设于底座(41)上用于热熔预制胶线(43)的胶线热熔机构(44)、用于将胶线盘(42)上的预制胶线(43)向胶线热熔机构(44)输送的胶线输送机构(45)、固定于胶线热熔机构(44)下端用于进行点胶作业的点胶头(46)、用于驱动底座(41)运动使点胶头(46)移动至载物盘(2)点胶点处的第一驱动部(47)。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，包括机台(1)、载物盘(2)、驱动载物盘(2)转动的驱动电机(3)、设于载物盘(2)一侧的点胶装置(4)，其特征是：所述点胶装置(4)包括滑移连接于机台(1)的底座(41)、设于底座(41)上可自由转动的胶线盘(42)、绕于胶线盘(42)上的预制胶线(43)、设于底座(41)上用于热熔预制胶线(43)的胶线热熔机构(44)、用于将胶线盘(42)上的预制胶线(43)向胶线热熔机构(44)输送的胶线输送机构(45)、固定于胶线热熔机构(44)下端用于进行点胶作业的点胶头(46)、用于驱动底座(41)运动使点胶头(46)移动至载物盘(2)点胶点处的第一驱动部(47)。2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征是：所述底座(41)包括下座板(411)、上座板(412)，所述下座板(411)滑移连接于机台(1)，所述第一驱动部(47)作用于下座板(411)，所述下座板(411)上设有底端朝向载物盘(2)倾斜设置的安装板(5)，所述上座板(412)沿安装板(5)的倾斜方向滑移连接于安装板(5)，所述安装板(5)上设有用于驱动上座板(412)运动的第二驱动部(6)，所述胶线盘(42)、胶线热熔机构(44)、胶线输送机构(45)均设于上座板(412)上。3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征是：所述下座板(411)两侧固定有支撑板(7)，支撑板(7)侧面设有弧形槽(8)，弧形槽(8)所在的圆以下座板(411)靠近载物盘(2)一端的边线为圆心轴线，安装板(5)的下端抵于下座板(411)靠近载物盘(2)的一端，安装板(5)的上端通过螺钉紧固于弧形槽(8)上。4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征是：所述胶线输送机构(45)包括设于底座(41)上的导向架(451)、设于导向架(451)上的胶线垫块(452)、用以抵靠预制胶线(43)于胶线垫块(452)表面的输送辊(453)、用于驱动输送辊(453)转动的步进电机(454)，导向架(451)靠近胶线热熔机构(44)的一侧设有胶线输出嘴(9)。5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，
申请(专利权)人：苏州利华科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32