一种焊枪姿态自动调整装置制造方法及图纸
An automatic adjustment device for welding gun attitude
The utility model relates to the field of welding equipment, in particular an automatic adjusting device for the attitude of a welding gun, which includes a driving motor, a four connecting rod mechanism, and a welding gun. The welding gun is fixed on the four connecting rod mechanism, and the four connecting rod mechanism is swinging under the action of the driving motor. After adopting the above scheme, the structure is simple and the performance is reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种焊枪姿态自动调整装置
本技术涉及焊接加工设备领域，特指一种焊枪姿态自动调整装置。
技术介绍
目前，一般大多数焊接专机设备的焊枪在焊接过程中不能调整焊枪姿态；部分设备即使能调整姿态，但随着姿态的改变均会产生焊接点位移。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种焊枪姿态自动调整装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊枪姿态自动调整装置，结构简单，性能可靠。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种焊枪姿态自动调整装置，包括驱动电机、四连杆机构、焊枪，所述焊枪固定在四连杆机构上，所述四连杆机构在驱动电机的作用下进行摆动。进一步，所述四连杆机构包括安装座、第一三角连杆、第二三角连杆，所述安装座上枢接有第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆与第二摇杆的端部分别与第一长连杆的两端铰接，第一摇杆与第二摇杆的中间分别与第二长连杆的两端铰接，所述第一三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆顶端铰接；第二三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆中间铰接。进一步，所述焊枪安装于夹持架内，所述夹持架与焊枪连杆栓接，所述第一三角连杆、第二三角连杆的底端分别与焊枪连杆铰接。进一步，所述驱动电机与第一摇杆联动。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：结构简单紧凑、刚性高、零部件少、生产和维护成本低；通用性好，适合自动化设备。附图说明图1是本技术的示意图之一；图2是本技术的示意图之二；标号说明驱动电机1，焊枪2，安装座3，第一摇杆4，第二摇杆5，第一三角连杆6，第二三角连杆7，第一长连杆8，第二长连杆9，夹持架10，焊枪连杆11。具体实施方式下面结合附图...
【技术保护点】
1.一种焊枪姿态自动调整装置，其特征在于：包括驱动电机、四连杆机构、焊枪，所述焊枪固定在四连杆机构上，所述四连杆机构在驱动电机的作用下进行摆动；所述四连杆机构包括安装座、第一三角连杆、第二三角连杆，所述安装座上枢接有第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆与第二摇杆的端部分别与第一长连杆的两端铰接，第一摇杆与第二摇杆的中间分别与第二长连杆的两端铰接，所述第一三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆顶端铰接；第二三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆中间铰接。
【技术特征摘要】
1.一种焊枪姿态自动调整装置，其特征在于：包括驱动电机、四连杆机构、焊枪，所述焊枪固定在四连杆机构上，所述四连杆机构在驱动电机的作用下进行摆动；所述四连杆机构包括安装座、第一三角连杆、第二三角连杆，所述安装座上枢接有第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆与第二摇杆的端部分别与第一长连杆的两端铰接，第一摇杆与第二摇杆的中间分别与第二长连杆的两端铰接，所述第一三角连...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊幸栋，俞焕庆，李玉刚，金越顺，李彬，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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