一种具有自调节功能的长距离运行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁，驱动电机通过电机底座设置在长距离轨道上，驱动电机的驱动齿轮与长距离轨道上的齿条啮合，行走梁上与电机底座一端对应的位置上设置有轴套，电机底座上设置有与轴套相匹配的铰接轴，铰接轴套设在轴套中，电机底座通过铰接轴和轴套与行走梁铰接，电机底座另一端设置有弹性装置。相对于现有技术，本实用新型专利技术提供通过铰接轴和弹性装置相互配合，使该长距离运行装置处于自由状态，通过弹性装置变形所产生的力矩使电机底座围绕铰接轴旋转，自动调整电机底座的位置，从而使驱动齿轮与齿条时刻保持有效的啮合，自行适应轨道直线度误差给传动带来的不利影响。

A long distance running device with self-adjusting function

The utility model discloses a long distance running device with self regulating function, including a walking beam. The driving motor is set on the long distance track through the motor base. The driving gear of the driving motor is meshed with the rack on the long distance track. The motor is equipped with a shaft sleeve on the position corresponding to the one end of the motor base. The hinge shaft is arranged on the base, and the hinge sleeve is set in the sleeve. The motor base is articulated with the walking beam through the hinged shaft and the shaft sleeve, and the other end of the motor base is provided with an elastic device. Compared with the existing technology, the utility model provides a free state of the long distance running device through an articulated shaft and an elastic device. Through the torque produced by the deformation of the elastic device, the motor base is revolving around the articulated axis, and the position of the motor base is automatically adjusted so that the driving gear and the rack are kept at the moment. Effective meshing, self adapt to the track straightness error to the adverse effects of transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自调节功能的长距离运行装置
本技术属于长距离运行装置
，具体涉及一种具有自调节功能的长距离运行装置。
技术介绍
目前，为了提高梁盒内缝的焊接质量，降低劳动强度，提高生产率，申请人自主研发了双梁内缝焊接操作机。该操作机配备精密轨道，通过在轨道上的来回移动，以适应不同长度梁盒内缝的焊接。由于梁盒长度比较长，一般在100米以上，所配备精密轨道的长度必须大于梁盒的长度，这就导致难以保证轨道在全长范围内的直线度。操作机通过驱动电机带动齿轮并通过与齿条的啮合传动实现在全长范围内的移动，轨道的直线度直接影响齿轮和齿条之间的有效啮合。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的问题，提供一种具有自调节功能的长距离运行装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁，驱动电机通过电机底座设置在长距离轨道上，驱动电机的驱动齿轮与长距离轨道上的齿条啮合，行走梁上与电机底座一端对应的位置上设置有轴套，电机底座上设置有与轴套相匹配的铰接轴，铰接轴套设在轴套中，电机底座通过铰接轴和轴套与行走梁铰接，电机底座另一端设置有弹性装置。所述弹性装置为处于压缩状态的弹簧。相对于现有技术，本技术提供一种具有自调节功能的长距离运行装置，通过铰接轴和弹性装置相互配合，使该长距离运行装置处于自由状态，通过弹性装置变形所产生的力矩使电机底座围绕铰接轴旋转，自动调整电机底座的位置，从而使驱动齿轮与齿条时刻保持有效的啮合，自行适应轨道直线度误差给传动带来的不利影响，保证了操作机在轨道长度范围内的运行平稳，保证传动精度，实现了双梁内缝焊接操作机运行结构传动部件的自动调整。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。其中，1-驱动电机；2-铰接轴；3-轴套；4-驱动齿轮；5-齿条；6-长距离轨道；7-电机底座；8-弹性装置；9-行走梁。具体实施方式如附图1-3所示，一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁9，驱动电机1通过电机底座7设置在长距离轨道6上，驱动电机1的驱动齿轮4与长距离轨道6上的齿条5啮合，行走梁9上与电机底座7一端对应的位置上设置有轴套3，电机底座7上设置有与轴套3相匹配的铰接轴2，铰接轴2套设在轴套3中，电机底座7通过铰接轴2和轴套3与行走梁9铰接，电机底座7另一端设置有弹性装置8。弹性装置8为处于压缩状态的弹簧。本技术的工作过程如下：双梁内缝焊接操作机固定在该长距离运行装置上，随该长距离运行装置沿长距离轨道前后移动，当驱动电机1的驱动齿轮4与长距离轨道6上的齿条5因长距离运行而不能紧密接触时，弹性装置8会推动电机底座7以铰接轴2和轴套3为圆心旋转，使得驱动电机1的驱动齿轮4与长距离轨道6上的齿条5紧密结合，通过弹性装置8变形所产生的力矩使电机底座7围绕铰接轴2旋转，自动调整电机底座7的位置，从而使驱动齿轮4与齿条5时刻保持有效的啮合，自行适应轨道直线度误差给传动带来的不利影响，保证了操作机在轨道长度范围内的运行平稳，保证传动精度，实现了双梁内缝焊接操作机运行结构传动部件的自动调整。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自调节功能的长距离运行装置，其特征在于：包括行走梁（9），驱动电机（1）通过电机底座（7）设置在长距离轨道（6）上，驱动电机（1）的驱动齿轮（4）与长距离轨道（6）上的齿条（5）啮合，行走梁（9）上与电机底座（7）一端对应的位置上设置有轴套（3），电机底座（7）上设置有与轴套（3）相匹配的铰接轴（2），铰接轴（2）套设在轴套（3）中，电机底座（7）通过铰接轴（2）和轴套（3）与行走梁（9）铰接，电机底座（7）另一端设置有弹性装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种具有自调节功能的长距离运行装置，其特征在于：包括行走梁（9），驱动电机（1）通过电机底座（7）设置在长距离轨道（6）上，驱动电机（1）的驱动齿轮（4）与长距离轨道（6）上的齿条（5）啮合，行走梁（9）上与电机底座（7）一端对应的位置上设置有轴套（3），电机底座（7）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，赵伟哲，李静宇，董凯，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41