卫星测控教学演示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卫星测控教学演示装置。该装置包括：立方星组件和旋转组件，旋转组件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件和旋转控制模块，第一旋转部件、第二旋转部件和第三旋转部件之间可旋转连接，立方星组件安装在第三旋转部件上；旋转控制模块，基于第一控制指令控制第一旋转部件、第二旋转部件和第三旋转部件进行旋转，以调整立方星组件的姿态。本实用新型专利技术所提供的卫星测控教学演示装置，可以根据第一控制指令控制调整立方星组件的姿态，模拟控制卫星进行调整的过程，互动性强，便于用户理解卫星测控工作的具体过程，装置的加工工艺简单，成本低，普及性好。

The demonstration device of Satellite TT & C Teaching

The utility model relates to a demonstration device for Satellite TT & C teaching. The device consists of a cubic star component and a rotating component. The rotating component includes a first rotating part, a second rotating part, a third rotating part, and a rotating control module. The first rotating part, the second rotating part and the third rotating part are rotatable connected, and the cubic star assembly is mounted on the third rotating part; and the rotation control is carried out. The module, based on the first control instruction, controls the first rotating part, the second rotating part, and the third rotating component to adjust the posture of the cubic star component. The satellite measurement and control teaching demonstration device provided by the utility model can adjust the posture of the cubic star component according to the first control instruction, simulate the process of controlling the satellite to adjust, and the interaction is strong, and the user can understand the specific process of the satellite measurement and control work. The processing technology of the device is simple, the cost is low, and the popularization is good.

【技术实现步骤摘要】
卫星测控教学演示装置
本技术涉及航天及教学
，尤其涉及一种卫星测控教学演示装置。
技术介绍
卫星测控是航天工程中的重要环节，卫星测控站是实现在轨飞行卫星的控制、对地通信、数据传输、状态监测、紧急维修等工作的基础。但是，建设卫星测控站费用昂贵，条件复杂，仅能实现工程应用，无法实现大众的接触，更无法满足青少年科学教学的需求。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术提出一种卫星测控教学演示装置，解决了卫星测控教学演示过程中，设备加工工艺复杂、互动性差的问题。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种卫星测控教学演示装置，包括：立方星组件和旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件和旋转控制模块，所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件之间可旋转连接，所述立方星组件安装在所述第三旋转部件上；所述旋转控制模块，基于第一控制指令控制所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行旋转，以调整所述立方星组件的姿态。在一种可能的实现方式中，所述立方星组件，包括数据采集模块，所述数据采集模块获取与所述立方星组件相关联的数据；该装置还包括：分控组件，基于用户发出的第一操作指令和与所述立方星组件相关联的数据产生所述第一控制指令。在一种可能的实现方式中，还包括：主控组件，获取与卫星相关联的数据，基于用户发出的第二操作指令和与所述卫星相关联的数据产生第二控制指令，以使所述卫星基于所述第二控制指令进行姿态调整。在一种可能的实现方式中，所述第一控制指令包括过顶提醒指令，所述分控组件，还用于在基于与所述卫星相关联的数据确定所述卫星处于所述立方星组件的上方区域的情况下，向所述旋转控制模块发出所述过顶提醒指令。在一种可能的实现方式中，所述立方星组件包括太阳翼和太阳翼控制模块，所述太阳翼控制模块，基于所述第一控制指令控制所述太阳翼伸缩。在一种可能的实现方式中，所述旋转组件还包括固定支架、第一连接部和第二连接部，所述第一旋转部件通过第一连接部安装在所述固定支架上，并以所述第一连接部为旋转轴进行旋转；所述第二旋转部件通过第二连接部安装在所述第一旋转部件上，并以所述第二连接部为旋转轴进行旋转；所述第三旋转部件安装在所述第二旋转部件上，并以连接处为旋转轴进行旋转。在一种可能的实现方式中，所述立方星组件包括：提醒模块，基于所述过第一控制指令和/或第二控制指令发出提醒。在一种可能的实现方式中，还包括：显示组件，在接收到用户发出的演示播放指令的情况下，为用户显示与所述演示播放指令对应的多媒体演示文件。在一种可能的实现方式中，所述数据采集模块包括：环境检测子模块，获取所述立方星组件所处环境的可吸入颗粒物的浓度数据。有益效果本技术所提供的卫星测控教学演示装置，将立方星组件安装在旋转组件上，可以根据第一控制指令控制调整立方星组件的姿态，模拟控制卫星进行调整的过程，互动性强，便于用户理解卫星测控工作的具体过程，装置的加工工艺简单，成本低、普及性好。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的卫星测控教学演示装置的框图；图2示出根据本技术一实施例的卫星测控教学演示装置的一示例性的框图；图3示出根据本技术一实施例的过顶演示的示意图；图4示出根据本技术一实施例的立方星组件的一示例性的结构图；图5示出根据本技术一实施例的旋转组件的姿态调整的示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。实施例1图1示出根据本技术一实施例的卫星测控教学演示装置的框图。如图1所示，该装置可以包括立方星组件100和旋转组件200。其中，旋转组件200可以包括第一旋转部件201、第二旋转部件202、第三旋转部件203和旋转控制模块(图中未示出)，第一旋转部件201、第二旋转部件202和第三旋转部件203之间可旋转连接，立方星组件100安装在第三旋转部件203上。旋转控制模块，基于第一控制指令控制第一旋转部件201、第二旋转部件202和第三旋转部件203进行旋转，以调整立方星组件100的姿态。作为本实施例的一个示例，第一控制指令可以包括第一旋转部件201、第二旋转部件202、第三旋转部件203所需旋转的角度和旋转的方向，例如，第一控制指令包括第一旋转部件201逆时针旋转30°、第二旋转部件202逆时针旋转70°和第三旋转部件203顺时针旋转30°。第一控制指令还可以包括立方星组件自身所需进行的动作调整的具体信息，例如，控制太阳翼(参考下文)伸展。旋转控制模块例如可以是分别与第一旋转部件201、第二旋转部件202和第三旋转部件203连接的可控电机，根据第一控制指令控制电机的旋转方向和角度，从而控制第一旋转部件201、第二旋转部件202和第三旋转部件203进行旋转。具体的控制方式可基于现有技术实现，本公开对此不做限制。作为本实施例的一个示例，旋转组件可以保证立方星组件可以进行三轴旋转。旋转组件中的各旋转部件的形状可以是圆形的，还可以是正方形等其他形状。需要说明的是，旋转组件的实施方式并不唯一，本领域技术人员可以根据实际需要设置旋转组件的具体实施方式，在此不作限制。作为该实现方式的一个示例，旋转控制模块可以安装在卫星测控教学演示装置的任意适当位置，本公开对此不做限制。图2示出根据本技术一实施例的卫星测控教学演示装置的一示例性的框图。在一种可能的实现方式中，如图2所示，该装置还可以包括分控组件300。分控组件300被配置为基于用户发出的第一操作指令和与立方星组件100相关联的数据产生第一控制指令。其中，立方星组件100可包括数据采集模块101(参考图4)，数据采集模块101可获取与立方星组件100相关联的数据。作为该实现方式的一个示例，与立方星组件相关联的数据可以包括表征立方星组件姿态的数据，例如，表征立方星组件太阳翼的伸展状态的数据、表征立方星组件的方位(例如偏转角度)的数据等。举例来说，数据采集模块可以包括感测立方星组件的姿态的传感器。卫星测控教学演示装置可包括通信模块，例如无线通信模块，以将与立方星组件相关联的数据发送给分控组件。通信模块可安装在旋转组件或立方星组件上，本公开对此不做限制。作为该实现方式的一个示例，分控组件可以接收用户输入的第一操作指令，例如第一操作指令可以包括立方星组件调整后所达到的目标姿态的目标姿态数据，分控组件还可以接收来自通信组件的与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星测控教学演示装置，其特征在于，包括：立方星组件和旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件和旋转控制模块，所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件之间可旋转连接，所述立方星组件安装在所述第三旋转部件上；所述旋转控制模块，基于第一控制指令控制所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行旋转，以调整所述立方星组件的姿态。

【技术特征摘要】
1.一种卫星测控教学演示装置，其特征在于，包括：立方星组件和旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件和旋转控制模块，所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件之间可旋转连接，所述立方星组件安装在所述第三旋转部件上；所述旋转控制模块，基于第一控制指令控制所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行旋转，以调整所述立方星组件的姿态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立方星组件，包括数据采集模块，所述数据采集模块获取与所述立方星组件相关联的数据；所述装置还包括：分控组件，基于用户发出的第一操作指令和与所述立方星组件相关联的数据产生所述第一控制指令。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：主控组件，获取与卫星相关联的数据，基于用户发出的第二操作指令和与所述卫星相关联的数据产生第二控制指令，以使所述卫星基于所述第二控制指令进行姿态调整。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一控制指令包括过顶提醒指令，所述分控组件，还用于在基于与所述卫星相关联的数据确定所述卫星处于所述立方星...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全生，
申请(专利权)人：北京九天微星科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11