一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂7、副驾驶周期变距杆摆臂1、连接副驾驶周期变距杆摆臂1及主驾驶周期变距杆摆臂7的联动杆2、耦合操纵连杆3和耦合机构。本发明专利技术创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的专用器件，同时便于维护和调整，能满足直升机模拟设备周期变距杆操纵的仿真要求。

A manipulator coupling device for simulation of variable pitch rods in helicopter simulator

The invention provides a control coupling device for the helicopter simulator to simulate the periodic pitch pole, including the total support, the main driving cycle swing arm swing arm 7, the vice driving cycle swing arm swing arm 1, the connecting vice driving cycle swing arm 1 and the linkage lever 2 of the main driving cycle swing arm 7, coupling control connecting rod 3 and coupling. Joint organization. The invention has the advantages of simple creation structure, low cost, avoiding the use of complex and expensive special devices, and convenient maintenance and adjustment, and can meet the simulation requirements of the periodic variable pitch control of the helicopter simulation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置
本专利技术创造属于航空器仿真设备
，尤其是涉及一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置。
技术介绍
周期变距杆简称驾驶杆，一般位于驾驶员座椅的中央前方。在轻型直升机上，周期变距杆需要做前后及左右的耦合操纵，作用是控制直升机的飞行方向。驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运动状态和自身姿态。真实飞机的耦合操纵是依靠被操纵机件(即自动倾斜器等)实现的，但在该类型飞机的飞行模拟器上，真实的被操纵机件是不存在的，因此需要对周期变距杆的这种操纵进行仿真。耦合性也叫块间联系，指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之间联系越紧密，其耦合性就越强，模块之间越独立则越差，模块间耦合的高低取决于模块间接口的复杂性，调用的方式以及传递的信息。操纵负荷系统的力感模拟方法是指为了在模拟器上逼真的复现飞行员在驾驶真实飞机时的操纵力感所采用的伺服控制方法,对力感模拟方法的理论研究是研制高逼真度操纵负荷系统的基础。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种，简易的全新架构的用于直升机模拟器的操纵耦合装置。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂7、副驾驶周期变距杆摆臂1、连接副驾驶周期变距杆摆臂1及主驾驶周期变距杆摆臂7的联动杆2、耦合操纵连杆3和耦合机构。耦合机构包括耦合支架4，安装于耦合支架4上的转轴6，套设于转轴6的上、下两个耦合操纵摆臂5，以及用于连接操纵力感模拟装置的操纵负载连杆8，两个耦合操纵摆臂5相互垂直固定。联动杆2、耦合操纵连杆3和操纵负载连杆8两端均设置接头，副驾驶周期变距杆摆臂1和主驾驶周期变距杆摆臂7分别设有上、下两个设置接头的安装孔，耦合操纵摆臂5远离转轴6的端部也设有设置接头的安装孔。耦合操纵连杆3一端连接其中一个耦合操纵摆臂5，另一端连接副驾驶周期变距杆摆臂1的一个安装孔；操纵负载连杆8一端连接另一个耦合操纵摆臂5，另一端与操纵力感模拟装置连接。进一步的，接头为关节接头，关节接头可旋转地设置在联动杆2、耦合操纵连杆3和操纵负载连杆8端部。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置具有以下优势：(1)本专利技术创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的专用器件，同时便于维护和调整。(2)本专利技术创造仿真效果良好，能满足直升机模拟设备周期变距杆操纵的仿真要求。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的结构示意图。附图标记说明：1-副驾驶周期变距杆摆臂；2-正副驾驶周期变距杆联动杆；3-耦合操纵连杆；4-支架；5-耦合操纵摆臂；6-转轴；7-正驾驶周期变距杆摆臂；8-操纵负载连杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示，正/副驾驶员在操纵正/副驾周期变距杆(与正/副驾驶周期变距杆摆臂7/1相连，本图未给出)时带动正驾驶周期变距杆摆臂7或副驾驶周期变距杆摆臂1，通过联动杆2实现正/副驾驶周期变距杆的联动。副驾驶周期变距杆摆臂1会通过安装于转轴6上的耦合操纵摆臂5实现正/副驾驶周期变距杆的耦合操纵，转轴6固定于支架4上。操纵负载连杆8用于提供正驾驶周期变距杆摆臂7及副驾驶周期变距杆摆臂1左右操纵时的操纵力感模拟装置(本图中未给出)，而正/副驾驶周期变距杆的前后操纵力感模拟则由前后操纵力感模拟装置(本图未给出)提供。本专利技术创造的操纵耦合装置采用连杆机构，通过一个固定在转轴上的成直角的旋转摆臂来带动连杆连接的操纵力感模拟装置，来实现周期变距杆的耦合操纵。在本专利技术创造提供的仿真周期变距杆的操纵耦合装置基础上，通过仔细计算连接周期变距杆摆臂的连杆的长度，使得周期变距杆在单独的前后及左右方向上的操纵的耦合性减至忽略不计的程度。以上所述仅为本专利技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术创造，凡在本专利技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，其特征在于：包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂(7)、副驾驶周期变距杆摆臂(1)、连接副驾驶周期变距杆摆臂(1)及主驾驶周期变距杆摆臂(7)的联动杆(2)、耦合操纵连杆(3)和耦合机构；耦合机构包括耦合支架(4)，安装于耦合支架(4)上的转轴(6)，套设于转轴(6)的上、下两个耦合操纵摆臂(5)，以及用于连接操纵力感模拟装置的操纵负载连杆(8)，两个耦合操纵摆臂(5)相互垂直固定；联动杆(2)、耦合操纵连杆(3)和操纵负载连杆(8)两端均设置接头，副驾驶周期变距杆摆臂(1)和主驾驶周期变距杆摆臂(7)分别设有上、下两个设置接头的安装孔，耦合操纵摆臂(5)远离转轴(6)的端部也设有设置接头的安装孔；耦合操纵连杆(3)一端连接其中一个耦合操纵摆臂(5)，另一端连接副驾驶周期变距杆摆臂(1)的一个安装孔；操纵负载连杆(8)一端连接另一个耦合操纵摆臂(5)，另一端与操纵力感模拟装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，其特征在于：包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂(7)、副驾驶周期变距杆摆臂(1)、连接副驾驶周期变距杆摆臂(1)及主驾驶周期变距杆摆臂(7)的联动杆(2)、耦合操纵连杆(3)和耦合机构；耦合机构包括耦合支架(4)，安装于耦合支架(4)上的转轴(6)，套设于转轴(6)的上、下两个耦合操纵摆臂(5)，以及用于连接操纵力感模拟装置的操纵负载连杆(8)，两个耦合操纵摆臂(5)相互垂直固定；联动杆(2)、耦合操纵连杆(3)和操纵负载连杆(8)两端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，刘然，崔艳娟，
申请(专利权)人：天津津航神舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12