【技术实现步骤摘要】
一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置
本技术属于航空器仿真设备
,尤其是涉及一种为航空器仿真操纵杆提供操纵力感的装置。
技术介绍
直升机飞行控制系统中,其周期变距杆及总距杆在无液压源和有液压源时的力感是不同的。通常情况下,无液压源时操纵力较大,而有液压源时操纵力较小。在直升机飞行模拟系统中,需要模拟周期变距杆和总距杆在有液压源和无液压源时的操纵力感。目前具有的相似装置,一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置,控制系统复杂且成本昂贵。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种简易的全新架构的为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的装置,以满足模拟器操纵手感要求。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置,包括安装板5,固定在安装板上的支撑部分,连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分,以及以上各部分的连接原件;支撑部分包括轴承座4、负载轴2、带座轴承3、限位支架15、弹簧支架12;摆臂部分包括操纵杆负载摆臂1、无液压源摆臂6和有液压源摆臂8;弹簧部分包括无液压源弹簧10和有液压源弹簧14,操纵杆负载摆臂1固 ...
【技术保护点】
1.一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置,其特征在于:包括安装板(5),固定在安装板上的支撑部分,连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分,以及以上各部分的连接原件;支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12);摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8);弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14);操纵杆负载摆臂(1)固定在负载轴(2)上,操纵杆负载摆臂(1)的输入端连接操纵杆,负载轴(2)由两个带座轴承(3)支撑,带座轴承(3)固定于轴承座(4)上;有液压源摆臂(8)固定在负载 ...
【技术特征摘要】
1.一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置,其特征在于:包括安装板(5),固定在安装板上的支撑部分,连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分,以及以上各部分的连接原件;支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12);摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8);弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14);操纵杆负载摆臂(1)固定在负载轴(2)上,操纵杆负载摆臂(1)的输入端连接操纵杆,负载轴(2)由两个带座轴承(3)支撑,带座轴承(3)固定于轴承座(4)上;有液压源摆臂(8)固定在负载轴(2)上,同时与电磁离合器(7)的主动部分连接;无液压源摆臂(6)与电磁离合器(7)的被动部分连接,并通过轴承(9)支撑在负载轴(2)上;无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)远离负载轴(2)的一端均设有滑槽;无液压源弹簧(10)一端通过销轴(11)固定在弹簧支架(12)上,无液压源弹簧(10)的另一端也通过销轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑智,刘然,王毅,
申请(专利权)人:天津津航神舟科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。