立方星套件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立方星套件。该立方星套件包括：数据采集组件，获取与立方星套件相关联的数据，数据采集组件包括：姿控组件，获取立方星套件的姿态数据和/或位置数据；温度传感组件，获取立方星套件内部的温度数据；摄像组件，获取立方星套件所处环境的多媒体数据；通信及控制组件，根据与立方星套件相关联的数据和/或用户发出的演示指令产生控制数据采集组件的控制指令；以及套件框架，安装数据采集组件和通信及控制组件。本实用新型专利技术所提供的立方星套件，用户可以自行组装，组装完成后进行演示操作，互动性强，可以使用户在实践中学习和掌握理论知识，科普效果大大提高，且立方星套件的加工工艺简单、成本低，具有普适性。

Cubic star Suite

The utility model relates to a cubic star suite. The cubic star suite includes data acquisition components to obtain data associated with the cubic star suite. The data acquisition components include attitude control components, attitude data and / or position data from the cubic star suite, temperature sensing components, temperature data within the cubic star suite, camera components, and cubic star suite. Multimedia data in the environment; communication and control components, generating control instructions for controlling data acquisition components based on data associated with cubic star suite and / or demo instructions issued by users; and suite framework, installation of data acquisition components and communication and control components. The cubic star suite provided by the utility model can be assembled by the user itself. After the assembly is completed, the demonstration operation is performed, and the interaction is strong. The user can learn and master the theoretical knowledge in practice. The effect of science popularization is greatly improved, and the processing technology of the cubic star suite is simple, low cost and universal.

【技术实现步骤摘要】
立方星套件
本技术涉及教学器材领域，尤其涉及一种立方星套件。
技术介绍
航天事业是我国综合国力的象征，也是国防现代化的重要体现。中国航天事业的辉煌成就极大地鼓舞了公众对中国航天的了解兴趣和向往。《2016中国航天》白皮书中第四项第八条中提到要大力开展科普教育。现有技术中，通过构建模拟北斗卫星导航系统及外围环境的平台，模拟演示北斗卫星的定位、导航、通信、RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)等过程，模拟效果完整逼真、生动形象。但是，平台的演示过程以观看为主，缺乏互动性，观看人员不能实际操作，汲取知识的效果较差。并且，由于构建平台的成本很高，平台不具有普适性。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何提供一种互动性强，且具有普适性的卫星教学套件。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种立方星套件，包括：数据采集组件，获取与所述立方星套件相关联的数据，所述数据采集组件包括：姿控组件，获取所述立方星套件的姿态数据和/或位置数据；温度传感组件，获取所述立方星套件内部的温度数据；摄像组件，获取所述立方星套件所处环境的多媒体数据；通信及控制组件，根据与所述立方星套件相关联的数据和/或用户发出的演示指令产生控制所述数据采集组件的控制指令；以及套件框架，安装所述数据采集组件和通信及控制组件。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述数据采集组件和所述通信及控制组件设置在对应的电路板模块上，所述电路板模块可拆卸地安装在所述套件框架的对应位置，各所述电路板模块之间通过统一外设接口可拆卸连接。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，根据与所述立方星套件相关联的数据产生控制所述数据采集组件运行的控制指令，包括：在基于所述温度数据确定的所述立方星套件的内部温度大于或等于温度阈值的情况下，产生停止运行指令，以使所述立方星套件基于所述停止运行指令停止运行。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述通信及控制组件，还用于获取真实卫星的当前位置数据，在根据所述当前位置数据确定所述真实卫星处于所述立方星套件的上方区域的情况下，产生过顶演示指令。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述控制指令包括伸缩指令，所述立方星套件还包括：太阳翼组件，包括太阳翼和控制器，所述控制器在接收到所述顶演示指令和/或所述伸缩指令的情况下，控制所述太阳翼伸展和/或收缩。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述控制指令包括提醒指令，所述立方星套件还包括：演示提醒组件，基于所述提醒指令发出对应所述提醒指令的提醒。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述数据采集组件还包括：环境测试组件，获取所述立方星套件所处环境的细颗粒物PM2.5的浓度数据。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述数据采集组件还包括：湿度传感组件，获取所述立方星套件及所述立方星套件所处环境的湿度数据。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，还包括：显示组件，为所述用户显示与所述立方星套件相关联的数据。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，还包括：电源组件，为所述立方星套件供电。对于上述立方星套件，在一种可能的实现方式中，所述通信及控制组件能够与终端设备进行通信，接收来自终端设备的所述演示指令和/或向终端设备发送与所述立方星套件相关联的数据。有益效果本技术所提供的立方星套件，用户可以自行组装，组装完成后进行演示操作，互动性强，可以使用户在实践中学习和掌握理论知识，科普效果大大提高，且立方星套件的加工工艺简单、成本低，具有普适性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的立方星套件的结构图；图2示出根据本技术一实施例的立方星套件的过顶演示的示意图；图3示出根据本技术一实施例的立方星套件一示例性的结构图；图4示出根据本技术一实施例的立方星套件一示例性的结构图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。实施例1图1示出根据本技术一实施例的立方星套件的结构图，如图1所示，该立方星套件可以包括数据采集组件100、通信及控制组件200和套件框架300。其中，数据采集组件100用于获取与立方星套件相关联的数据；通信及控制组件200用于根据与立方星套件相关联的数据和/或用户发出的演示指令产生控制数据采集组件的控制指令；套件框架300用于安装数据采集组件100和通信及控制组件200。作为本实施例的一个示例，通信及控制组件200根据与立方星套件相关联的数据确定立方星套件的运行状态，根据运行状态发出控制指令。用户可以通过与立方星套件相关联的终端设备发出演示指令，还可以直接对通信及控制组件200进行操作发出演示指令。套件框架300可以为长方体框架，采用高强度、耐磨的材料加工制造，以保证立方星套件的可靠性，满足用户多次拆卸框架套件的使用需求。作为本实施例的一个示例，通信及控制组件200可以是单片机、CPU、MPU、FPGA等任何能进行通信和控制的部件，通信及控制组件200可以通过专用硬件电路实现，也可以通过通用部件结合可执行逻辑指令实现，以执行通信及控制组件200的通信、控制过程。其中，数据采集组件100可以包括姿控组件101、温度传感组件102和摄像组件103。姿控组件101用于获取立方星套件的姿态数据和/或位置数据；温度传感组件102用于获取立方星套件内部的温度数据；摄像组件103用于获取立方星套件所处环境的多媒体数据。作为本实施例的一个示例，各组件都可以通过现有的硬件和/或软件实现。例如，姿控组件101可以通过磁敏感器和陀螺仪等装置获取立方星套件的姿态数据，并通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)获取立方星套件的位置数据。温度传感组件可以为温度传感器，以通过温度传感器获取立方星套件内部的温度数据，或者还可以获取立方星套件外部的温度数据。作为本实施例的一个示例，摄像组件103可以是可旋转的摄像装置，可以拍摄照片、视频等，且摄像装置的摄像镜头可以安装在立方星套件的上表面以及四个侧面中的任一一面，也可以安装多个摄像镜头，在此不作限制。在一种可能的实现方式中，数据采集组件100和通信及控制组件100设置在对应的电路板模块上，电路板模块可拆卸地安装在套件框架300的对应位置，各电路板模块之间通过统一外设接口可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立方星套件，其特征在于，包括：数据采集组件，获取与所述立方星套件相关联的数据，所述数据采集组件包括：姿控组件，获取所述立方星套件的姿态数据和/或位置数据；温度传感组件，获取所述立方星套件内部的温度数据；摄像组件，获取所述立方星套件所处环境的多媒体数据；通信及控制组件，根据与所述立方星套件相关联的数据和/或用户发出的演示指令产生控制所述数据采集组件的控制指令；以及套件框架，安装所述数据采集组件和通信及控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种立方星套件，其特征在于，包括：数据采集组件，获取与所述立方星套件相关联的数据，所述数据采集组件包括：姿控组件，获取所述立方星套件的姿态数据和/或位置数据；温度传感组件，获取所述立方星套件内部的温度数据；摄像组件，获取所述立方星套件所处环境的多媒体数据；通信及控制组件，根据与所述立方星套件相关联的数据和/或用户发出的演示指令产生控制所述数据采集组件的控制指令；以及套件框架，安装所述数据采集组件和通信及控制组件。2.根据权利要求1所述的立方星套件，其特征在于，所述数据采集组件和所述通信及控制组件设置在对应的电路板模块上，所述电路板模块可拆卸地安装在所述套件框架的对应位置，各所述电路板模块之间通过统一外设接口可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的立方星套件，其特征在于，根据与所述立方星套件相关联的数据产生控制所述数据采集组件运行的控制指令，包括：在基于所述温度数据确定的所述立方星套件的内部温度大于或等于温度阈值的情况下，产生停止运行指令，以使所述立方星套件基于所述停止运行指令停止运行。4.根据权利要求1所述的立方星套件，其特征在于，所述通信及控制组件，还用于获取真实卫星的当前位置数据，在根据所述当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：束浩然，
申请(专利权)人：北京九天微星科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11