The invention discloses a glass window flexible automatic assembly device in the field of glass window production, which includes a base, a support table in the middle of the base, a suction tray on the support table, the side of the support table is slid connected to a lifting platform through a lift guide, a lift driving mechanism is provided on the base, and two longitudinal shift supports are symmetrical on the lifting platform. The longitudinal shift guide is slid between the longitudinal shift support and the lifting platform. The lifting platform is equipped with a longitudinal shift drive mechanism. The longitudinal shift bracket is provided with a long section to the middle mechanism, and there are two transversal supports on the lifting platform. The cross support and the lifting platform are slid through the transversal guide, and the lifting platform is equipped with a transversal drive machine. A short profile alignment mechanism is also arranged on the transverse shifting bracket. The invention adopts automatic assembly, the whole process does not need manual participation, completely automation, shortens working time, improves work efficiency, and improves assembly precision.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窗柔性自动装配装置
本专利技术属于玻璃窗生产领域,特别涉及一种玻璃窗装配装置。
技术介绍
现有技术中,玻璃窗的加工组装过程是:首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸,再根据窗框型材确定玻璃的尺寸,然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断,再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边,人工将窗框型材装配到玻璃四周,最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。现有技术中,门窗企业和工厂在玻璃窗的生产中,通常采用人工将多根窗框型材分别装配到玻璃四周,其不足之处在于:采用人工装配窗框型材和玻璃,消耗了大量的人力物力,费时费力,且装配效率较低,窗框型材和玻璃之间的配合精度较低,在当今人工成本越来越高的趋势下,企业的生存负担将越来越重。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻璃窗柔性自动装配装置,采用自动化装配,整个过程不需要人工参与,完全自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率,同时提高了装配精度。本专利技术的目的是这样实现的:一种玻璃窗柔性自动装配装置,包括底座,所述底座中部竖直设有支撑台,支撑台上设有若干用于固定玻璃的吸盘,支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台,所述底座上对应升降台设有升降驱动机构,所述升降台上前后对称设有两个纵移支架,纵移支架与升降台之间通过纵移导轨滑动连接,所述升降台上对应纵移支架设有纵移驱动机构,所述纵移支架上设有长型材对中机构;所述升降台上左右对称设有两个横移支架,横移支架与升降台之间通过横移导轨滑动连接,所述升降台上对应横移支架设有横移驱动机构,所述横移支架上也设有短型材对中机构。本专利技术工作时,在装 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,包括底座,所述底座中部竖直设有支撑台,支撑台上设有若干用于固定玻璃的吸盘,支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台,所述底座上对应升降台设有升降驱动机构, 所述升降台上前后对称设有两个纵移支架,纵移支架与升降台之间通过纵移导轨滑动连接,所述升降台上对应纵移支架设有纵移驱动机构,所述纵移支架上设有长型材对中机构;所述升降台上左右对称设有两个横移支架,横移支架与升降台之间通过横移导轨滑动连接,所述升降台上对应横移支架设有横移驱动机构,所述横移支架上也设有短型材对中机构。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,包括底座,所述底座中部竖直设有支撑台,支撑台上设有若干用于固定玻璃的吸盘,支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台,所述底座上对应升降台设有升降驱动机构,所述升降台上前后对称设有两个纵移支架,纵移支架与升降台之间通过纵移导轨滑动连接,所述升降台上对应纵移支架设有纵移驱动机构,所述纵移支架上设有长型材对中机构;所述升降台上左右对称设有两个横移支架,横移支架与升降台之间通过横移导轨滑动连接,所述升降台上对应横移支架设有横移驱动机构,所述横移支架上也设有短型材对中机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括至少两个对称分布在底座上的升降滚珠丝杠,升降滚珠丝杠与升降台垂直,升降滚珠丝杠的上端与升降台固定连接,升降螺母与同轴的同步带轮一相固定,底座上安装有伺服电机,伺服电机经减速器传动连接有同步带轮二,同步带轮一经同步带与同步带轮二相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,所述升降台的中部设有可容支撑台穿过的贯穿槽,支撑台的四个侧面均设有升降导轨,升降台的贯穿槽壁上设有与升降导轨相匹配的滑块,底座上竖直设置有若干辅助气缸,辅助气缸的活塞杆伸出端设有辅助吸盘,升降台上设有若干可容各辅助气缸穿过的通孔。4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,所述底座上对称设有至少4个直线轴承,直线轴承的活动轴与升降台相连接,底座上对称设有至少4个气弹簧,气弹簧的活塞杆伸出端与升降台相铰接。5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置,其特征在于,所述纵移支架通过至少4条平行的纵移导轨与升降台滑动连接,纵移驱动机构包括对应纵移支架设置在升降台上的纵移滚珠丝杠,纵移滚珠丝杠与纵移支架轴线垂直,纵移滚珠丝杠的一端与伺服电机传动连接,另一端与固定在升降台上的支撑座转动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。