运输电连接器用的托盘制造技术

本发明专利技术提供运输电连接器用的托盘。提供托盘、制造系统以及用于运输及装配不同电连接器的方法。该托盘包括与连接器支架间隔开的第一钳夹组件与第二钳夹组件。该钳夹组件包括具有夹持边缘的钳夹板，所述夹持边缘之间形成波状开口。当钳夹组件朝彼此移动时，波状开口的尺寸减小使得夹持边缘接触并且夹持放置在波状开口中的电连接器。钳夹组件借助同步装置相互连接，该同步装置使钳夹组件的动作同步并且使钳夹组件关于托盘上的对准点对中。托盘容纳若干不同尺寸以及/或者类型的电连接器。

Trays for electrical connectors

The present invention provides a tray for a transport electrical connector. Provides pallets, manufacturing systems and methods for transporting and assembling different electrical connectors. The tray comprises a first clamp assembly and a second clamp assembly spaced apart from the connector bracket. The clamp assembly comprises a clamp plate with a clamping edge, and a wavy opening is formed between the clamping edges. When the clamp assembly moves toward each other, the size of the wavy opening reduces, so that the clamping edge contacts and holds the electrical connector placed in the wavy opening. The clamp assembly is connected with each other by means of synchronous devices, which synchronize the movement of the clamp assembly and cause the clamp assembly to be aligned with the alignment point on the pallet. The pallet accommodates several different sizes and / or types of electrical connectors.

【技术实现步骤摘要】
运输电连接器用的托盘
本专利技术涉及运输电连接器用的托盘。
技术介绍
电连接器用于固定地连接电导线。例如，来自飞行器机载特定航空电子模块的导线束可以借助圆形电连接器连接至配线线束。导线束连接至圆形电连接器的第一半体，并且配线线束连接至圆形电连接器的第二半体。圆形电连接器的两个半体包括以特定方式布置的插口使得电连接器的两个半体与插口能以唯一方式连接。因此，当电连接器的两个半体连接时，导线束的各个导线电连接至配线线束的导线中的特定的相应一者。在某些情况下，不是电连接器的所有插口都被使用。在这样的情况下，通常堵塞未使用的插口，这防止潮湿、污垢或者其他碎屑进入连接器。诸如机器人之类的机器能快速并准确地堵塞电连接器的插口，但是机器人为了进行此操作通常需要连接器相当准确地定位及取向。电连接器可以在托盘上被提供至机器人，托盘将各个电连接器运载至运送机系统上的机器人。托盘包括切除部或者使电连接器在托盘上定位并且取向的其他关键特征。由于电连接器的不同尺寸以及不同构造，托盘专用于电连接器的特定的一者。因此，例如，对于要容纳五个不同的电连接器的组装系统而言，此组装系统将需要五个不同类型的托盘。
技术实现思路
根据一个方面，提供一种用于运输电连接器的托盘。该托盘包括连接器支架，此连接器支架包括第一端以及相对的第二端。所述连接器支架包括位于所述第一端与所述第二端之间的支架表面。所述连接器支架限定所述第一端与所述第二端之间的纵轴线，并且限定位于所述第一端与所述第二端之间的对准点。该托盘还包括第一钳夹组件，此第一钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第一端与所述对准点之间双向移动。所述第一钳夹组包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方的第一钳夹板以及第二钳夹板。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板相对于彼此处于平行地间隔开的关系从而形成间隙。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板限定第一夹持边缘。所述托盘还包括第二钳夹组件，此第二钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第二端与所述对准点之间双向移动。所述第二钳夹组件包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方并且关于所述第一钳夹板和所述第二钳夹板平行的第三钳夹板。所述第三钳夹板限定第二夹持边缘。所述第三钳夹板布置在所述间隙的平面上，从而当所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件朝彼此移动到闭合位置中时所述第三钳夹板插入到所述间隙中。所述第一夹持边缘和所述第二夹持边缘呈对向关系，所述对准点布置在二者之间。所述第一夹持边缘与所述第二夹持边缘形成对中在所述对准点上的波状外形开口。随着所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件移动到所述闭合位置中，所述波状外形开口的沿所述纵轴线的第一尺寸以及横向于所述纵轴线的第二尺寸逐渐变小。所述托盘还包括同步装置，此同步装置连接至所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件。所述同步装置能操作成使所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件从相应的所述第一端及所述第二端朝所述对准点的动作同步。根据一个方面，一种用于电连接器的制造系统，其中，所述电连接器中的至少两者尺寸不同，所述制造系统包括多个托盘。各个托盘包括连接器支架，此连接器支架包括第一端以及相对的第二端。所述连接器支架包括位于所述第一端与所述第二端之间的支架表面。所述连接器支架限定所述第一端与所述第二端之间的纵轴线，并且限定位于所述第一端与所述第二端之间的对准点。各个托盘还包括第一钳夹组件，此第一钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第一端与所述对准点之间双向移动。所述第一钳夹组包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方的第一钳夹板以及第二钳夹板。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板相对于彼此处于平行地间隔开的关系从而形成间隙。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板限定第一夹持边缘。各个托盘还包括第二钳夹组件，此第二钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第二端与所述对准点之间双向移动。所述第二钳夹组件包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方并且关于所述第一钳夹板和所述第二钳夹板平行的第三钳夹板。所述第三钳夹板限定第二夹持边缘。所述第三钳夹板布置在所述间隙的平面上，从而当所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件朝彼此移动到闭合位置中时所述第三钳夹板插入到所述间隙中。所述第一夹持边缘和所述第二夹持边缘呈对向关系，所述对准点布置在二者之间。所述第一夹持边缘与所述第二夹持边缘形成对中在所述对准点上的波状外形开口。随着所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件移动到所述闭合位置中，所述波状外形开口的沿所述纵轴线的第一尺寸以及横向于所述纵轴线的第二尺寸逐渐变小。各个托盘还包括同步装置，此同步装置连接至所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件。所述同步装置能操作成使所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件从相应的所述第一端及所述第二端朝所述对准点的动作同步。所述制造系统还包括至少一个机器人，所述机器人能操作成利用塞子塞住电连接器的连接器插口。所述制造系统还包括机，该运送机能操作成将所述多个托盘中的相应托盘运送至所述至少一个机器人。根据一个方面，一种堵塞电连接器的方法，该方法包括：提供托盘，其中此托盘包括：连接器支架，此连接器支架包括第一端以及相对的第二端。其中，所述连接器支架包括位于所述第一端与所述第二端之间的支架表面。所述连接器支架包括位于所述第一端与所述第二端之间的支架表面。所述连接器支架限定所述第一端与所述第二端之间的纵轴线，并且限定位于所述第一端与所述第二端之间的对准点。该托盘还包括第一钳夹组件，此第一钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第一端与所述对准点之间双向移动。所述第一钳夹组包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方的第一钳夹板以及第二钳夹板。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板相对于彼此处于平行地间隔开的关系从而形成间隙。所述第一钳夹板与所述第二钳夹板限定第一夹持边缘。所述托盘还包括第二钳夹组件，此第二钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线在所述第二端与所述对准点之间双向移动。所述第二钳夹组件包括布置在所述连接器支架的所述支架表面上方并且关于所述第一钳夹板和所述第二钳夹板平行的第三钳夹板。所述第三钳夹板限定第二夹持边缘。所述第三钳夹板布置在所述间隙的平面上，从而当所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件朝彼此移动到闭合位置中时所述第三钳夹板插入到所述间隙中。所述第一夹持边缘和所述第二夹持边缘呈对向关系，所述对准点布置在二者之间。所述第一夹持边缘与所述第二夹持边缘形成对中在所述对准点上的波状外形开口。随着所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件移动到所述闭合位置中，所述波状外形开口的沿所述纵轴线的第一尺寸以及横向于所述纵轴线的第二尺寸逐渐变小。所述托盘还包括同步装置，此同步装置连接至所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件。所述同步装置能操作成使所述第一钳夹组件与所述第二钳夹组件从相应的所述第一端及所述第二端朝所述对准点的动作同步。所述方法还包括朝所述第一端及所述第二端移动所述托盘的所述第一钳夹组件及第二钳夹组件，将第一电连接器放置在所述托盘的所述支架表面上，并且朝所述对准点移动所述第一钳夹组件及所述第二钳夹组件，使得所述第一夹持边缘及所述第二夹持边缘接触所述第一电连接器的外表面。所述方法还包括将所述托盘运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输电连接器的托盘(100)，此托盘(100)包括：连接器支架(102)，此连接器支架包括第一端(104、168)以及相对的第二端(106、170)，其中，所述连接器支架(102)包括位于所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的支架表面，其中，所述连接器支架(102)限定所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的纵轴线(110)，并且限定位于所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的对准点(112)；第一钳夹组件(120)，此第一钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线(110)在所述第一端(104、168)与所述对准点(112)之间双向移动，所述第一钳夹组件(120)包括布置在所述连接器支架(102)的所述支架表面上方的第一钳夹板(122)以及第二钳夹板(124)；其中，所述第一钳夹板(122)与所述第二钳夹板(124)相对于彼此处于平行地间隔开的关系从而形成间隙；其中，所述第一钳夹板(122)与所述第二钳夹板(124)限定第一夹持边缘；第二钳夹组件(130)，此第二钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线(110)在所述第二端(106、170)与所述对准点(112)之间双向移动，所述第二钳夹组件(130)包括布置在所述连接器支架(102)的所述支架表面上方并且关于所述第一钳夹板(122)和所述第二钳夹板(124)平行的第三钳夹板，其中，所述第三钳夹板限定第二夹持边缘；并且其中，所述第三钳夹板布置在所述间隙的平面上，从而当所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)朝彼此移动到闭合位置中时所述第三钳夹板插入到所述间隙中；其中，所述第一夹持边缘和所述第二夹持边缘呈对向关系，所述对准点(112)布置在二者之间；并且其中，所述第一夹持边缘与所述第二夹持边缘形成对中在所述对准点(112)上的波状外形开口；并且其中，随着所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)移动到所述闭合位置中，所述波状外形开口的沿所述纵轴线(110)的第一尺寸以及横向于所述纵轴线(110)的第二尺寸逐渐变小；以及同步装置，此同步装置连接至所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)，其中，所述同步装置能操作成使所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)从相应的所述第一端及所述第二端朝所述对准点(112)的动作同步。...

【技术特征摘要】
2016.12.08 US 15/372,6561.一种用于运输电连接器的托盘(100)，此托盘(100)包括：连接器支架(102)，此连接器支架包括第一端(104、168)以及相对的第二端(106、170)，其中，所述连接器支架(102)包括位于所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的支架表面，其中，所述连接器支架(102)限定所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的纵轴线(110)，并且限定位于所述第一端(104、168)与所述第二端(106、170)之间的对准点(112)；第一钳夹组件(120)，此第一钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线(110)在所述第一端(104、168)与所述对准点(112)之间双向移动，所述第一钳夹组件(120)包括布置在所述连接器支架(102)的所述支架表面上方的第一钳夹板(122)以及第二钳夹板(124)；其中，所述第一钳夹板(122)与所述第二钳夹板(124)相对于彼此处于平行地间隔开的关系从而形成间隙；其中，所述第一钳夹板(122)与所述第二钳夹板(124)限定第一夹持边缘；第二钳夹组件(130)，此第二钳夹组件布置在所述支架表面上方并且能沿所述纵轴线(110)在所述第二端(106、170)与所述对准点(112)之间双向移动，所述第二钳夹组件(130)包括布置在所述连接器支架(102)的所述支架表面上方并且关于所述第一钳夹板(122)和所述第二钳夹板(124)平行的第三钳夹板，其中，所述第三钳夹板限定第二夹持边缘；并且其中，所述第三钳夹板布置在所述间隙的平面上，从而当所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)朝彼此移动到闭合位置中时所述第三钳夹板插入到所述间隙中；其中，所述第一夹持边缘和所述第二夹持边缘呈对向关系，所述对准点(112)布置在二者之间；并且其中，所述第一夹持边缘与所述第二夹持边缘形成对中在所述对准点(112)上的波状外形开口；并且其中，随着所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)移动到所述闭合位置中，所述波状外形开口的沿所述纵轴线(110)的第一尺寸以及横向于所述纵轴线(110)的第二尺寸逐渐变小；以及同步装置，此同步装置连接至所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)，其中，所述同步装置能操作成使所述第一钳夹组件(120)与所述第二钳夹组件(130)从相应的所述第一端及所述第二端朝所述对准点(112)的动作同步。2.根据权利要求1所述的托盘(100)，其中，所述同步装置包括：圆形凸轮，此圆形凸轮布置在所述连接器支架(102)的与所述支架表面相对的相对侧上，其中，所述圆形凸轮的旋转轴线垂直于所述纵轴线(110)并且经过所述对准点(112)；第一联动装置，此第一联动装置在第一端(104、168)在所述圆形凸轮上的第一位置以能枢转的方式联接至所述圆形凸轮并且在第二端(106、170)以能枢转的方式联接至所述第一钳夹组件(120)；以及第二联动装置，此第二联动装置在第三端以能枢转的方式联接至所述圆形凸轮并且在第四端以能枢转的方式联接至所述第二钳夹组件(130)，其中，所述圆形凸轮绕所述旋转轴线的旋转使所述第一联动装置的所述第二端(106、170)以及所述第二联动装置的所述第四端沿所述纵轴线(110)移动并因此使附接至所述第一联动装置的所述第二端的所述第一钳夹组件以及附接至所述第二联动装置的所述第四端的所述第二钳夹组件的动作同步。3.根据权利要求1或者2所述的托盘(100)，该托盘进一步包括：托盘基部(180)，此托盘基部布置在所述连接器支架(102)的所述相对侧，使得所述圆形凸轮布置在所述托盘基部(180)与所述连接器支架(102)之间，其中，所述托盘基部(180)包括面对所述连接器支架(102)的所述相对侧的第一表面；以及第一轨及第二轨，所述第一轨及所述第二轨沿所述纵轴线(110)布置在所述托盘基部(180)上的所述第一表面上，其中，所述第一钳夹组件及所述第二钳夹组件联接至所述第一轨及所述第二轨，使得所述第一轨及所述第二轨沿所述纵轴线(110)引导所述第一钳夹组件及所述第二钳夹组件。4.根据权利要求2或者3所述的托盘(100)，其中，所述圆形凸轮借助枢轴连接至所述托盘基部(180)；并且其中，所述圆形凸轮在所述枢轴上绕所述旋转轴线旋转。5.根据权利要求3或者4所述的托盘(100)，其中，所述第一钳夹组件(120)进一步包括第一钳夹支架，其中，所述第一钳夹支架能滑动地联接至所述第一轨及所述第二轨，其中，所述第一联动装置能枢转地联接至所述第一钳夹支架，并且其中，所述第一钳夹板(122)及所述第二钳夹板(124)连接至所述第一钳夹支架；并且其中，所述第二钳夹组件(130)进一步包括第二钳夹支架，其中，所述第二钳夹支架能滑动地联接至所述第一轨及所述第二轨，其中，所述第二联动装置能枢转地联接至所述第二钳夹支架，并且其中，所述第三钳夹板连接至所述第二钳夹支架。6.根据权利要求5所述的托盘(100)，该托盘进一步包括连接至所述第一钳夹支架并且连接至所述第二钳夹支架的弹性构件，其中，所述弹性构件在所述第一钳夹支架与所述第二钳夹支架上施加偏压力，此偏压力朝所述第一钳夹支架及所述第二钳夹支架之间的所述对准点(112)驱使所述第一钳夹支架及所述第二钳夹支架。7.根据权利要求6所述的托盘(100)，该托盘进一步包括：第一推杆，此第一推杆沿所述纵轴线(110)在朝向所述第二钳夹支架的方向上从所述第一钳夹支架延伸；以及第二推杆，此第二推杆沿所述纵轴线(110)在朝向所述第一钳夹支架的方向上从所述第二钳夹支架延伸，其中，所述第一推杆与所述第二推杆包括构造成接受来自致动器的致动力的自由钝端，并且其中，施加至所述第一推杆及所述第二推杆的所述致动力朝所述连接器支架(102)的所述第一端及相对的所述第二端驱使所述第一钳夹支架及所述第二钳夹支架。8.根据权利要求7所述的托盘(100)，其中，所述第一钳夹支架包括沿所述纵轴线(110)取向的贯通的第一孔口，其中，所述第二钳夹支架包括沿所述纵轴线(110)取向的贯通的第二孔口，其中，所述第一推杆延伸穿过所述第二孔口，并且其中，所述第二推杆延伸穿过所述第一孔口。9.一种用于电连接器的制造系统，其中，所述电连接器中的至少两者尺寸不同，所述制造系统包括：多个托盘(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·波特，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US