The invention relates to a spiral tube inner wall weld grinding mechanism, including a supporting device, a grinding feed device and a grinding execution device. The supporting device is used to support the grinding feed device on the inner wall of the pipe to ensure the stability and accuracy of the grinding feed device; the grinding feed device is used to install the grinding execution device. The grinding execution device provides the movement of the axis, the revolving around the axis and the radial expansion movement, and the grinding execution device is used to realize the grinding operation on the inner wall of the pipe. The invention overcomes the problems caused by the friction stir welding and realizes the automatic grinding operation of the inner wall of the pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋管内壁焊缝打磨机构
本专利技术涉及大直径螺旋管内壁加工
,特别是涉及一种螺旋管内壁焊缝打磨机构。
技术介绍
目前针对口径超过600mm,长度超过10000mm的管道内壁打磨,大多采用人工作业的方式,打磨作业难度大、效率低、质量控制因人而异。目前开发的管道内打磨作业机器人,大多针对小型管道,且很少用于搅拌摩擦焊焊缝打磨,这是因为搅拌摩擦焊的焊缝存在尖锐的飞边、毛刺与凹陷,并且打磨后表面质量要求很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种螺旋管内壁焊缝打磨机构,实现了对管道内壁焊缝识别、跟踪、打磨与检查等作业。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种螺旋管内壁焊缝打磨机构,包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置,所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置,保证打磨进给装置的稳定性和准确性;所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置,并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动;所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。所述支撑装置包括两个支撑单元结构,所述两个支撑单元结构前后放置将打磨进给装置夹持在中间;所述支撑单元结构包括外壳、支撑腿和支撑脚;所述外壳上均匀分布有若干个安装平面;所述安装平面上安装有支撑腿;所述支撑腿的推杆的末端安装有支撑脚。所述支撑腿包括推杆和安装支架,所述推杆为电动推杆;所述安装支架安装在外壳上的安装平面上,所述电动推杆的底部的安装孔和安装支架连接固定,并通过导线与外壳内的控制器相连;所述电动推杆的端部安装有支撑脚;所述电动推杆用于推动支撑脚,使得支撑脚能够沿抵住管道内壁。所述支 ...
【技术保护点】
1.一种螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置,所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置,保证打磨进给装置的稳定性和准确性;所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置,并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动;所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置,所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置,保证打磨进给装置的稳定性和准确性;所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置,并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动;所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。2.根据权利要求1所述的螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,所述支撑装置包括两个支撑单元结构,所述两个支撑单元结构前后放置将打磨进给装置夹持在中间;所述支撑单元结构包括外壳、支撑腿和支撑脚;所述外壳上均匀分布有若干个安装平面;所述安装平面上安装有支撑腿;所述支撑腿的推杆的末端安装有支撑脚。3.根据权利要求2所述的螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,所述支撑腿包括推杆和安装支架,所述推杆为电动推杆;所述安装支架安装在外壳上的安装平面上,所述电动推杆的底部的安装孔和安装支架连接固定,并通过导线与外壳内的控制器相连;所述电动推杆的端部安装有支撑脚;所述电动推杆用于推动支撑脚,使得支撑脚能够沿抵住管道内壁。4.根据权利要求2所述的螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,所述支撑脚包括支撑脚支架、摩擦支持垫和弹性滚子;所述支撑脚支架包括底板和侧支架,所述侧支架竖直安装在底板的两侧;所述底板中间设有安装孔,所述支撑腿的推杆穿过所述安装孔通过弹簧轴与弹性滚子相连,所述侧支架的端部设有摩擦支持垫,在弹簧轴未受力时,所述弹性滚子高出所述摩擦支持垫所在的平面。5.根据权利要求1所述的螺旋管内壁焊缝打磨机构,其特征在于,所述打磨进给装置包括安装框架,所述安装框架通过回转驱动单元与所述支撑装置相连,所述回转驱动单元用于驱动所述安装框...
【专利技术属性】
技术研发人员:李蓓智,杨建国,严家琛,张建国,郭立杰,赵伟刚,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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