全保护四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、两呈扁状的镂空保护壳、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置。合理将四个旋翼装置分为两组，并分别设置在两呈扁状的镂空保护壳内，进而避免旋翼装置外露，不仅操作玩耍安全，同时也避免损坏旋翼装置；在使用时，两镂空保护壳能同时向上翻转与主壳体在同一平面上，实现飞行功能；而在不使用时，两镂空保护壳能同时向下翻转并紧贴收叠在主壳体的底面位置，从而实现折叠缩小功能，减少占用空间，给携带玩耍带来方便，便携性好；另外还设有摄像装置，具有航拍功能，可进行拍照或录制视频，为玩耍者提供更多的乐趣，娱乐性高，为玩耍者提供更多的乐趣。

Fully protected four axis aircraft

The utility model discloses a fully protected four axis aircraft, which includes a main shell, two flat hollow protective shells, a control device, and four rotary wing devices connected to the control device and controlled by them. The four rotary wing devices are divided into two groups reasonably, and they are set in a flat hollow protective shell with two flat shape to avoid the rotorcraft exposure, not only to operate the play safety, but also to avoid the damage to the rotor. In use, the two hollow protective shell can turn upwards and the main shell at the same plane to realize the flight function. And when it is not used, the two hollow protective shell can turn down at the same time and close at the bottom of the main shell, thus realizing the folding and shrinking function, reducing the occupancy of space, making it convenient to carry play, and good portability; in addition, it has a camera device with the function of aerial photography, and can take pictures or video video for playing. The players provide more pleasure and entertainment, and provide more pleasure for the playmaker.

【技术实现步骤摘要】
全保护四轴飞行器
本技术涉及飞行玩具
，具体涉及一种全保护四轴飞行器。
技术介绍
玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制，如360度翻转和航拍等。市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。但是，现有的玩具飞行器的结构一般都是固定结构，不具有折叠缩小功能，导致其的体积较大，不方便携带随时玩耍，便携性差，同时也由于旋翼组件外露，不仅存在有操作安全隐患，还易出现损坏旋翼组件的现象，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有折叠功能，便携性好和操作安全的全保护四轴飞行器。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、两呈扁状的镂空保护壳、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，所述主壳体的两侧壁底面对称设有两铰接凹位，镂空保护壳的侧壁上对应两铰接凹位的位置处设有两连接臂，该连接臂的一端通过铰接轴铰接在所述铰接凹位上，并能使镂空保护壳以该铰接轴为轴心翻转与另一镂空保护壳相紧贴且收叠在主壳体的底面位置；两连接臂的另一端伸入镂空保护壳并延长一定距离形成安装臂，各个旋翼装置分别设置在与其相对应的安装臂上。作为本技术的一种改进，所述主壳体的外形呈长条状，进一步缩小体积，减少占用空间，提升便携性。作为本技术的一种改进，所述控制装置包括电池和无线控制电路板，所述主壳体的底面向内凹入形成电池腔，电池位于电池腔内，并设有将该电池腔开口封闭的盖板，所述无线控制电路板位于所述主壳体内，且通过开关与所述电池相连接。作为本技术的一种改进，所述连接臂对应铰接凹位的位置处设有能将其定位在展开或收叠状态的限位装置，该限位装置包括限位盖和弹簧，连接臂的底面设有与所述限位盖相适配的开口，限位盖的头部从开口伸出，并能在连接臂呈展开或收叠状态时均与铰接凹位的侧壁相接触，所述弹簧设置在连接臂内，且该弹簧的一端顶压在限位盖的尾端，另一端顶压在连接臂的内壁上。作为本技术的一种改进，所述旋翼装置包括电机、旋翼、驱动齿轮和冠形齿轮，冠形齿轮的圆心位置垂直固定有铁轴，该铁轴通过铜套设置在连接臂上，所述旋翼设置在铁轴的上端，所述电机对应冠形齿轮的一端位置设置在连接臂内，所述驱动齿轮设置在电机的驱动轴上，并与所述冠形齿轮相啮合。作为本技术的一种改进，其还包括与控制装置相连接的摄像装置，所述主壳体的头部设有与所述摄像装置相适配的装配凹位，摄像装置的两侧壁上设有角度调节轴，并在所述装配凹位上设有与该角度调节轴相适配的装配轴孔。作为本技术的一种改进，所述镂空保护壳的外形轮廓呈长圆形，即呈跑道形状，不仅外形美观，且具有抗风作用，提升飞行的稳定性；同时也有效保护人和旋翼装置不受伤害和损坏。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙，合理将四个旋翼装置分为两组，并分别设置在两呈扁状的镂空保护壳内，进而避免旋翼装置外露，不仅操作玩耍安全，同时也避免损坏旋翼装置；在使用时，两镂空保护壳能同时向上翻转与主壳体在同一平面上，实现飞行功能；而在不使用时，两镂空保护壳能同时向下翻转并紧贴收叠在主壳体的底面位置，从而实现折叠缩小功能，减少占用空间，给携带玩耍带来方便，便携性好；另外还设有摄像装置，具有航拍功能，可进行拍照或录制视频，为玩耍者提供更多的乐趣，娱乐性高，为玩耍者提供更多的乐趣，大大增强了趣味性及可玩性。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术展开时的立体结构示意图。图2是本技术折叠时的立体结构示意图。图3是本技术的分解结构示意图。图4是本技术中旋翼装置的结构示意图。图5是本技术中限位装置的结构示意图。具体实施方式参见图1至图5，本实施例提供的一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体1、两呈扁状的镂空保护壳2、控制装置3和四个分别与该控制装置3相连接并受其控制的旋翼装置4，所述主壳体1的两侧壁底面对称设有两铰接凹位11，镂空保护壳2的侧壁上对应两铰接凹位11的位置处设有两连接臂21，该连接臂21的一端通过铰接轴22铰接在所述铰接凹位11上，并能使镂空保护壳2以该铰接轴22为轴心翻转与另一镂空保护壳2相紧贴且收叠在主壳体1的底面位置；即每个镂空保护壳2可以相对主壳体1作90度折叠。两连接臂21的另一端伸入镂空保护壳2并延长一定距离形成安装臂23，各个旋翼装置4分别设置在与其相对应的安装臂23上。较佳的，所述主壳体1的外形呈长条状，进一步缩小体积，减少占用空间，提升便携性。所述镂空保护壳的外形轮廓呈长圆形，即呈跑道形状，不仅外形美观，且具有抗风作用，提升飞行的稳定性；同时也有效保护人和旋翼装置不受伤害和损坏。具体的，所述控制装置3包括电池和无线控制电路板，所述主壳体1的底面向内凹入形成电池腔，电池位于电池腔内，并设有将该电池腔开口封闭的盖板，所述无线控制电路板位于所述主壳体1内，且通过开关与所述电池相连接。参见图4，所述旋翼装置4包括电机41、旋翼42、驱动齿轮43和冠形齿轮44，冠形齿轮44的圆心位置垂直固定有铁轴45，该铁轴45通过铜套46设置在连接臂21上，所述旋翼42设置在铁轴45的上端，所述电机41对应冠形齿轮44的一端位置设置在连接臂21内，所述驱动齿轮43设置在电机41的驱动轴上，并与所述冠形齿轮44相啮合。参见图5，所述连接臂21对应铰接凹位11的位置处设有能将其定位在展开或收叠状态的限位装置5，该限位装置5包括限位盖51和弹簧52，连接臂21的底面设有与所述限位盖51相适配的开口24，限位盖51的头部从开口24伸出，并能在连接臂21呈展开或收叠状态时均与铰接凹位11的侧壁相接触，所述弹簧52设置在连接臂21内，且该弹簧52的一端顶压在限位盖51的尾端，另一端顶压在连接臂21的内壁上。本实施例中，本技术全保护四轴飞行器还包括与控制装置3相连接的摄像装置6，所述主壳体1的头部设有与所述摄像装置6相适配的装配凹位12，摄像装置6的两侧壁上设有角度调节轴，并在所述装配凹位12上设有与该角度调节轴相适配的装配轴孔。可以通过手动来调节摄像装置6的朝向角度来进行拍照和录像，调节角度范围在0～40度角度，灵活性高，适用范围广。在玩耍时，两镂空保护壳2能同时向上翻转与主壳体1在同一平面上，实现飞行功能；而在携带时，两镂空保护壳2能同时向下翻转并紧贴收叠在主壳体1的底面位置，从而实现折叠缩小功能，减少占用空间，给携带玩耍带来方便，便携性好；同时将四个旋翼装置4分为两组均是设置在两呈扁状的镂空保护壳2内，进而避免旋翼装置4外露，不仅操作玩耍安全，同时也避免损坏旋翼装置4；另外还设有摄像装置6，具有航拍功能，可进行拍照或录制视频，为玩耍者提供更多的乐趣，娱乐性高，为玩耍者提供更多的乐趣。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，其特征在于，其还包括两呈扁状的镂空保护壳，所述主壳体的两侧壁底面对称设有两铰接凹位，镂空保护壳的侧壁上对应两铰接凹位的位置处设有两连接臂，该连接臂的一端通过铰接轴铰接在所述铰接凹位上，并能使镂空保护壳以该铰接轴为轴心翻转与另一镂空保护壳相紧贴且收叠在主壳体的底面位置；两连接臂的另一端伸入镂空保护壳并延长一定距离形成安装臂，各个旋翼装置分别设置在与其相对应的安装臂上。

【技术特征摘要】
1.一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，其特征在于，其还包括两呈扁状的镂空保护壳，所述主壳体的两侧壁底面对称设有两铰接凹位，镂空保护壳的侧壁上对应两铰接凹位的位置处设有两连接臂，该连接臂的一端通过铰接轴铰接在所述铰接凹位上，并能使镂空保护壳以该铰接轴为轴心翻转与另一镂空保护壳相紧贴且收叠在主壳体的底面位置；两连接臂的另一端伸入镂空保护壳并延长一定距离形成安装臂，各个旋翼装置分别设置在与其相对应的安装臂上。2.根据权利要求1所述的全保护四轴飞行器，其特征在于：所述主壳体的外形呈长条状。3.根据权利要求1或2所述的全保护四轴飞行器，其特征在于：所述控制装置包括电池和无线控制电路板，所述主壳体的底面向内凹入形成电池腔，电池位于电池腔内，并设有将该电池腔开口封闭的盖板，所述无线控制电路板位于所述主壳体内，且通过开关与所述电池相连接。4.根据权利要求1所述的全保护四轴飞行器，其特征在于：所述连接臂对应铰接凹位的位置处设有能将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮奕绵，
申请(专利权)人：芮奕绵，
类型：新型
国别省市：广东,44