可自动存取挂具的电镀机制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动存取挂具的电镀机，包括电镀缸、挂具、挂具传送系统和控制电路，所述挂具传送系统设置于电镀缸上方，按工作流程可依次分为挂具上板段、前处理段、电镀缸段、后处理段和挂具暂存段。所述挂具暂存段上设置有挂具自动存取装置。所述挂具自动存取装置由挂具储存机构和自动升降机构构成，所述控制电路分别与挂具储存机构和自动升降机构电连接，所述自动升降机构分别与挂具储存机构和挂具传送机构的挂具暂存段相连，以实现挂具的自动存取操作。本发明专利技术由于增设了挂具自动存取装置因此相对现有技术具有良好的电镀效果，可以避免人为出错，并节省人力物力、减少运作成本。

【技术实现步骤摘要】
可自动存取挂具的电镀机
本专利技术涉及一种垂直电镀机械，特别是一种自动存取挂具的电镀机。技术背景在一般的电镀组件(如电子线路板等)垂直连续运行的电镀机器中(参考附图1、附图2)，包括电镀缸、挂具10和挂具传送系统。其中，挂具10用于固定电镀组件8，电镀缸用于电镀过程，挂具传送系统由PLC(Programmable Logic Controller逻辑可编程控制器)控制电路、导轨9、天车3、5、马达、皮带等构成一环形连续性流水线，并可在PLC控制电路控制下按工作流程将挂具传送系统依次分为挂具上板段1、前处理段2、电镀缸段4、后处理段6和挂具暂存段7。由于在电镀缸段4进行电镀时，同批次的电镀组件8之间应该尽量互相紧贴(或留有少许空隙)，否则所镀出来的电镀组件8的近板边沿处厚度会过厚，且容易发生分布不均匀或甚至烧板现象。而电镀时更多的是会有不同宽度的电镀组件8进行电镀，这样在电镀缸入口处的马达一个一个的将电镀组件8放入电镀缸内的时间相应的会有不同，挂具传送系统中挂具10的数量也会不同，因此挂具传送系统中存储的挂具的数量常常因为电镀组件的宽度的不同而发生很大的变化。而现在的电镀设备中，由于挂具暂存段7的距离短而不足以存储大量的挂具，一般的都是采用人手调整挂具数量，或者将多余的挂具抽离挂具暂存段7，或者向挂具暂存段7内补充挂具。其工作虽简单，但繁琐，也造成了人力资源的浪费。而-->有时候难免人为出错，如果没有及时增减挂具，则会由于电镀组件之间的间距过大，而严重影响到电镀质量，甚至可能生产出废板。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单、可获得良好的电镀效果、成本低廉、节省人力物力的可自动存取挂具的电镀机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种可自动存取挂具的电镀机，包括电镀缸、挂具和挂具传送系统，所述挂具传送系统设置于电镀缸上方，其中包括挂具暂存段，所述挂具暂存段外设置有可自动调整挂具暂存段内挂具数量的挂具自动存取装置，所述挂具自动存取装置由挂具储存机构、自动升降机构和控制电路构成，所述挂具储存机构内存储多余的挂具，所述自动升降机构分别与挂具储存机构和挂具传送系统的挂具暂存段相连，所述控制电路检测挂具暂存段内挂具数量，并输出挂具自动存取操作信号至挂具储存机构和自动升降机构。所述挂具储存机构可以由导轨、传送带、马达构成，所述马达驱动轴与传送带连接从而驱动传送带转动，所述挂具设置于导轨上，并与传送带连接从而可由传送带沿导轨水平带动。所述挂具储存机构内的导轨和传送带可以平行设置有两排，所述两排之间的首、尾端分别设置有横移天车及横移天车驱动马达。所述每排的传送带和导轨可以分为前半段和后半段两段，且每段的传动带对应连接一个传动带驱动马达。所述挂具储存机构内可以设置有多对用于检测横移天车位置的感应器及感应片和用于检测传送带传动距离的感应器及感应片。-->所述自动升降机构可以由丝杆、导杆和马达构成，所述丝杆和导杆垂直设置于挂具储存机构和挂具传送机构的挂具暂存段之间，并与之相连接，所述丝杆由马达驱动，所述挂具的两端分别挂设在丝杆和导杆上，并可沿丝杆和导杆从挂具储存机构的导轨上滑动到挂具暂存段内。所述自动升降机构中还可以垂直设置有一对高、低位限位开关或高、低位感应开关，所述导杆上与高、低位限位开关或高、低位感应开关相对应地垂直设置有一对高、低位感应片。所述控制电路可以包括电源模块、PLC控制器及若干输出接触器，所述电源模块向PLC控制器提供PLC工作电源，并向输出接触器及驱动马达提供控制电源，所述PLC控制器输入来自挂具储存机构内的检测横移天车、传动带位置的感应器的位置信号，以及来自自动升降机构内的高、低位限位开关或高、低位感应开关的导杆位置信号，并通过所述若干个输出接触器分别产生横移天车的启停信号、传送带的启停信号、自动升降机构的启停信号至与它们一一对应的驱动马达。由于采取上述技术方案，本专利技术在现有的电镀机中增设了挂具自动存取装置，并在控制电路的控制下，可以根据电镀组件的宽度自动调整挂具暂存段内的挂具数量，从而可有利于电镀机自动调整电镀组件的间距，确保电镀组件的电镀质量，同时也能够节省人力、避免人为出错、降低成本，另外还可以减少现有的电镀机中挂具暂存区的空间。附图说明附图1为本专利技术的现有技术的系统俯视结构示意图；-->附图2为本专利技术可自动存取挂具的电镀机的挂具自动存取装置的主视结构示意图；附图3为本专利技术可自动存取挂具的电镀机的挂具自动存取装置的主视结构示意图；附图4为本专利技术可自动存取挂具的电镀机的挂具自动存取装置的左视结构示意图。附图5为本专利技术可自动存取挂具的电镀机的电镀缸入口处结构示意图。附图6为本专利技术可自动存取挂具的电镀机的控制电路的电路原理方框图；附图7为本专利技术的控制电路的电源电路原理图；附图8为图7中100部分的电路原理图；附图9a、9b为图7中200部分的电路原理图；附图10a、10b为图7中300部分的电路原理图。具体实施方式    下面将结合说明书附图和本专利技术的一种具体实施例对本专利技术可自动存取挂具的电镀机作进一步详细说明。参考附图1、2，所述可自动存取挂具的电镀机包括电镀缸、挂具8、挂具传送系统和控制电路，所述挂具传送系统设置于电镀缸上方，其中包括挂具上板段1、前处理段2、电镀缸段4、后处理段6和挂具暂存段7，所述挂具暂存段7上设置有挂具自动存取装置。参考附图3、4，所述挂具自动存取装置由挂具储存机构12、自动升降机构14和控制电路构成。所述挂具储存机构12平行设置于挂具暂存段7的上方，是由导轨20、传送带13和马达构成，所述马达与控制电路电连接，并驱-->动传送带13，所述挂具10设置于导轨20上，并可由传送带13沿导轨20水平带动，从而可将挂具10依次排列在导轨20上。所述传送带13可以为皮带或链条。所述挂具储存机构12内的导轨20和传送带13平行设置有A、B两排，所述A、B两排之间的首、尾端分别设置有横移天车及横移天车驱动马达(图中未示出)。所述横移天车的结构及工作原理与目前现有的电镀机(即图1示出)内的天车3、5的结构及工作原理相同，为普通技术人员所熟知。因此，这里不再详述其具体结构。所述首、尾端是以图3中接近自动升降机构14处为首，远离则为尾。所述每排的传送带13和导轨20均分为前半段A0、B0(图中未示出，与A0相对应)和后半段A1、B1(图中未示出，与A1相对应)两段，且每段的传动带A0、B0、A1、B1对应的均连接一个传动带驱动马达。所述挂具储存机构内还设置有多对用于检测横移天车位置的感应器及感应片和用于检测传送带传动距离的感应器及感应片。所述自动升降机构14是由丝杆21、导杆15和马达构成，所述马达与控制电路电连接，从而由控制电路驱动马达的运转。所述丝杆21和导杆15垂直设置于挂具储存机构12和挂具传送机构的挂具暂存段7之间。其中丝杆21由马达驱动，挂具10的两端分别挂设于丝杆21和导杆15上，所述丝杆21和导杆15与挂具存储机构12和挂具传送机构均相连，使挂具10可沿丝杆21和导杆15从挂具储存机构的导轨10上滑动到挂具暂存段7内，从而将挂具10移至挂具暂存段7内的挂具传送系统上。所述自动升降机构14中还垂直设置有一对高、低位限位开关18、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动存取挂具的电镀机，包括电镀缸、挂具和挂具传送系统，所述挂具传送系统设置于电镀缸上方，其中包括挂具暂存段，其特征在于：所述挂具暂存段外设置有可自动调整挂具暂存段内挂具数量的挂具自动存取装置，所述挂具自动存取装置由挂具储存机构、自动升降机构和控制电路构成，所述挂具储存机构内存储多余的挂具，所述自动升降机构分别与挂具储存机构和挂具传送系统的挂具暂存段相连，所述控制电路检测挂具暂存段内挂具数量，并输出挂具自动存取操作信号至挂具储存机构和自动升降机构。

【技术特征摘要】
1、一种可自动存取挂具的电镀机，包括电镀缸、挂具和挂具传送系统，所述挂具传送系统设置于电镀缸上方，其中包括挂具暂存段，其特征在于：所述挂具暂存段外设置有可自动调整挂具暂存段内挂具数量的挂具自动存取装置，所述挂具自动存取装置由挂具储存机构、自动升降机构和控制电路构成，所述挂具储存机构内存储多余的挂具，所述自动升降机构分别与挂具储存机构和挂具传送系统的挂具暂存段相连，所述控制电路检测挂具暂存段内挂具数量，并输出挂具自动存取操作信号至挂具储存机构和自动升降机构。2、如权利要求1所述可自动存取挂具的电镀机，其特征在于：所述挂具储存机构由导轨、传送带、马达构成，所述马达驱动轴与传送带连接从而驱动传送带转动，所述挂具设置于导轨上，并与传送带连接从而可由传送带沿导轨水平带动。3、如权利要求2所述可自动存取挂具的电镀机，其特征在于：所述挂具储存机构内的导轨和传送带平行设置有两排，所述两排之间的首、尾端分别设置有横移天车及横移天车驱动马达。4、如权利要求3所述可自动存取挂具的电镀机，其特征在于：所述每排的传送带和导轨分为前半段和后半段两段，且每段的传动带对应连接一个传动带驱动马达。5、如权利要求4所述可自动存取挂具的电镀机，其特征在于：所述挂具储存机构内设置有多对用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏家辉，
申请(专利权)人：宝龙自动机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]